【摘要】六足仿生機器人機電學(xué)院110810907張曉強王新春王旭陽吳斌斌盛文濤立項背景?遠古時代,人們就發(fā)明了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的?發(fā)明丌僅造福于我們的祖先,而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著丌可估量的作?用。盡管如此,由于輪子本身的弱點,必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面
2025-01-18 12:56
【摘要】六足仿生機器人及其步態(tài)研究現(xiàn)狀摘要與一般的機器人相比(比如輪式機器人),六足仿生機器人的一個最大的優(yōu)點是對行走路面的要求很低,它可以跨越障礙物、走過沙地、沼澤等特殊路面,因此可以用于工程探險勘測、反恐防爆、軍事偵察等人類無法完成的或危險的工作,并且機器人的足所具有的大量自由度可以使機器人的運動更加靈活,對
2025-06-27 00:54
【摘要】遼寧工程技術(shù)大學(xué)六足清障機器人作者:鄧作鵬孫捷夫馬慕嘉吳麗娜明澤遼寧工程技術(shù)大學(xué)六足清障機器人?題目來源?作品功能及特點?
2025-05-06 18:29
【摘要】項目研究報告——小型仿生六足探測機器人一、課題背景:仿生運動模式的多足步行機器人具有優(yōu)越的越障能力,它集仿生學(xué)原理、機構(gòu)學(xué)理論、自動控制原理與技術(shù)、計算機軟件開發(fā)技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)和電機驅(qū)動技術(shù)于
2025-01-24 16:41
2025-04-14 22:34
【摘要】課程設(shè)計設(shè)計題目:仿生機器龜設(shè)計仿生機器龜設(shè)計I課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計題目:仿生機器龜設(shè)計
2024-08-31 10:56
【摘要】課程設(shè)計設(shè)計題目:仿生機器龜設(shè)計仿生機器龜設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計題目:仿生機器龜設(shè)計仿生機器龜設(shè)計1設(shè)計主要內(nèi)容及要求:(1)了解機器人技術(shù)的基本知識以及有關(guān)電工電子學(xué)、
2025-06-30 03:12
【摘要】河工大畢業(yè)設(shè)計說明書作者:學(xué)號:系:機械工程學(xué)院專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化題目:四足仿生移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)者:張副教授
2025-02-08 04:31
【摘要】契貝謝夫四足機器人它是利用連桿曲線特性,當(dāng)一對角足運動處在曲線的直線段時則著地靜止不動,而另一對角足則處在曲線段作邁足運動,從而可實現(xiàn)類似動物的足行運動。
2024-10-21 17:44
【摘要】第二章機器人基本結(jié)構(gòu)邵長星機器人基本構(gòu)成?不同類型機器人機械、電氣、控制結(jié)構(gòu)不同;?機器人系統(tǒng)通常三大部分:機械部分、傳感部分和控制部分;六個子系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、機器人環(huán)境交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成;機械系統(tǒng)?機械系統(tǒng)又稱操作機或執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng),由一系列連桿、關(guān)
2025-01-17 21:03
【摘要】機器人常識一、機器人的定義?n??????機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。二、機器人的分類?我國從應(yīng)用環(huán)境上把機器人分為兩類:n工業(yè)機器
2025-05-02 00:29
【摘要】OnlineLectureV閃亮房屋機器人:HouseBot是LED燈可以不停的閃爍,并能發(fā)出“嗶~!”聲音的房屋形狀的機器人。了解一下充當(dāng)大腦角色的CPU主板,設(shè)計好程序,充滿自信地制作一下屬于自己的房屋機器人吧!OnlineLectureV房屋建筑結(jié)構(gòu)是指根據(jù)房屋的梁、柱、墻等主要承重構(gòu)件的建筑材料劃分類別.建
2025-05-07 23:08
【摘要】導(dǎo)入新課大家在動畫片上是不是都見機器人呢?機器人真是無所不能?。〈蠹冶舜擞懻撘幌履阍趧赢嬈幸姷竭^的機器人有什么特征,他們能干什么呢?現(xiàn)實中有沒有像動畫片中那樣無所不能的機器人呢?動畫片中那種無所不能的機器人在現(xiàn)實中是不存在的,那只是人們腦中想象出來的,把他們功能化了。但是現(xiàn)實中的確是有機器人的,而且它們還能幫人們干
2025-05-07 02:55
【摘要】?外國的機器人?中國的機器人?分析畫面?作品欣賞?外國的機器人?中國的機器人?分析畫面?作品欣賞先行者會說相聲的機器人作業(yè)欣賞
2025-05-08 04:39
【摘要】20世紀的偉大發(fā)明 機器人技術(shù)作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,已取得長足的進步。工業(yè)機器人在經(jīng)歷了誕生——成長——成熟期后,已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備,世界上有約75萬臺工業(yè)機器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機器人作為機器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來居上之勢,仿人形機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、水下機器
2025-05-15 08:43