【摘要】項目研究報告——小型仿生六足探測機(jī)器人一、課題背景:仿生運動模式的多足步行機(jī)器人具有優(yōu)越的越障能力,它集仿生學(xué)原理、機(jī)構(gòu)學(xué)理論、自動控制原理與技術(shù)、計算機(jī)軟件開發(fā)技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動技術(shù)于
2025-01-24 16:41
2025-04-14 22:34
【摘要】六足仿生機(jī)器人機(jī)電學(xué)院110810907張曉強(qiáng)王新春王旭陽吳斌斌盛文濤立項背景?遠(yuǎn)古時代,人們就發(fā)明了輪子作為移動機(jī)械和地面相互作用的運動體。輪子的?發(fā)明丌僅造福于我們的祖先,而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著丌可估量的作?用。盡管如此,由于輪子本身的弱點,必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面
2025-01-18 12:56
【摘要】六足仿生機(jī)器人及其步態(tài)研究現(xiàn)狀摘要與一般的機(jī)器人相比(比如輪式機(jī)器人),六足仿生機(jī)器人的一個最大的優(yōu)點是對行走路面的要求很低,它可以跨越障礙物、走過沙地、沼澤等特殊路面,因此可以用于工程探險勘測、反恐防爆、軍事偵察等人類無法完成的或危險的工作,并且機(jī)器人的足所具有的大量自由度可以使機(jī)器人的運動更加靈活,對
2025-06-27 00:54
【摘要】河工大畢業(yè)設(shè)計說明書作者:學(xué)號:系:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化題目:四足仿生移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)者:張副教授
2025-02-08 04:31
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)仿生蜘蛛機(jī)器人的設(shè)計與研究姓名:寇艷虎學(xué)號:12151109專業(yè):機(jī)械工程及自動化 系別:機(jī)械與電氣工程系指導(dǎo)教師:孔繁征2022年7月摘要本文總結(jié)了背景和目標(biāo),仿生蜘蛛機(jī)器人的簡單介紹。通過研究機(jī)器人的六足仿生的運動
2025-06-30 12:14
【摘要】I目錄插表清單......................................................................................................................................................................III插圖清單...........
2025-07-30 11:21
【摘要】I目錄插表清單............................................................................................................................................................................III
2025-03-08 02:08
【摘要】機(jī)器人項目研究報告●當(dāng)前全球機(jī)器人市場主要以工業(yè)機(jī)器人為主,占市場份額的80%。未來服務(wù)機(jī)器人的行業(yè)規(guī)?;?qū)⒊^工業(yè)機(jī)器人,成為新藍(lán)海?!耦A(yù)計2014~2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模累計將達(dá)2000億元,復(fù)合增速將達(dá)到22%,中國市場增速遠(yuǎn)高于全球增速。以清潔機(jī)器人為例,“雙十一”期間,,。這讓我們看到了服務(wù)機(jī)器人在終端消費需求的爆發(fā)力?!裰袊臋C(jī)器人密度僅為30,遠(yuǎn)低于世界平均水
2025-05-17 05:12
【摘要】六足行走運動平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動能力機(jī)器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動方式在許多實際應(yīng)用中還無法付諸實踐。另一方面,作為地球上最成功的運動生物,多足昆蟲則以其復(fù)雜精妙的肢體結(jié)構(gòu)和簡易靈巧
2025-07-30 10:15
【摘要】六足行走運動平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計I摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動能力機(jī)器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動方式在許多實際應(yīng)用中還無法付諸實踐。另一方面,作為地球上最成功的運動生物,多
2024-12-07 19:24
【摘要】聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文摘要四足機(jī)器人作為仿生機(jī)器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)是四足機(jī)器人最關(guān)鍵的部分,目前,行走機(jī)構(gòu)的研究大多采用在腿機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)處安裝伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動,增加了機(jī)器人的重量和控制策略的難度。并且,機(jī)器人本體大多是一個剛性整體,轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)研究不足。為此,項目將四足機(jī)器人本體作為一個柔性整體,采用三維建模軟件Pr
2025-07-02 22:28
【摘要】聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文i摘要四足機(jī)器人作為仿生機(jī)器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)是四足機(jī)器人最關(guān)鍵的部分,目前,行走機(jī)構(gòu)的研究大多采用在腿機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)處安裝伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動,增加了機(jī)器人的重量和控制策略的難度。并且,機(jī)器人本體大多是一個剛性整體,轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)研究不足。為此,項目將四足機(jī)器人本體
2025-03-08 03:43
【摘要】課程設(shè)計設(shè)計題目:仿生機(jī)器龜設(shè)計仿生機(jī)器龜設(shè)計I課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計題目:仿生機(jī)器龜設(shè)計
2024-08-31 10:56
【摘要】課程設(shè)計設(shè)計題目:仿生機(jī)器龜設(shè)計仿生機(jī)器龜設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計題目:仿生機(jī)器龜設(shè)計仿生機(jī)器龜設(shè)計1設(shè)計主要內(nèi)容及要求:(1)了解機(jī)器人技術(shù)的基本知識以及有關(guān)電工電子學(xué)、
2025-06-30 03:12