【摘要】六足行走運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)I摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動(dòng)能力機(jī)器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動(dòng)方式在許多實(shí)際應(yīng)用中還無(wú)法付諸實(shí)踐。另一方面,作為地球上最成功的運(yùn)動(dòng)生物,多
2024-12-07 19:24
【摘要】I目錄插表清單......................................................................................................................................................................III插圖清單...........
2025-07-30 11:21
【摘要】I目錄插表清單............................................................................................................................................................................III
2025-03-08 02:08
【摘要】六足行走運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動(dòng)能力機(jī)器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動(dòng)方式在許多實(shí)際應(yīng)用中還無(wú)法付諸實(shí)踐。另一方面,作為地球上最成功的運(yùn)動(dòng)生物,多足昆蟲(chóng)則以其復(fù)雜精妙的肢體結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)易靈巧
2025-07-30 10:15
【摘要】目錄1引言 1 1 22機(jī)械結(jié)構(gòu)與芯片簡(jiǎn)介 3 3 5 6 7 8 133控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16程序語(yǔ)言及串口通訊 16人機(jī)交互界面 17基于無(wú)線的智能控制 19無(wú)線發(fā)射模塊 19無(wú)線接收模塊 234結(jié)論 29參考文獻(xiàn) 30致謝 31新型六足機(jī)器
2025-01-19 13:27
2025-06-06 22:33
【摘要】機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造(A)——第二模塊機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目六足機(jī)器人設(shè)計(jì)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造(A)——第二模
2024-08-31 16:37
【摘要】哈爾濱理工大學(xué)遠(yuǎn)東學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文目錄摘要....................................................................................................................................1Abstract......
2024-12-06 23:17
【摘要】I小型四足機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)與仿真摘要四足機(jī)器人有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和運(yùn)動(dòng)靈活性,可廣泛運(yùn)用于搶險(xiǎn)救災(zāi)、排雷、探險(xiǎn)、娛樂(lè)、及軍事等領(lǐng)域,因此,對(duì)四足機(jī)器人的研究已經(jīng)成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要課題。本文介紹了一種能實(shí)現(xiàn)前方探測(cè)功能的小型四足機(jī)器狗的機(jī)械設(shè)計(jì)與仿真過(guò)程。論文的主要內(nèi)容包括:1.簡(jiǎn)要分析了國(guó)內(nèi)外四足機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)
2024-12-03 10:18
【摘要】仿人雙足機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)中文摘要仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域,是多種科技的結(jié)合,代表一個(gè)國(guó)家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行,因此它的靈活性很高,可以代替人類完成危險(xiǎn)作業(yè)。本文回顧了國(guó)內(nèi)外仿人雙足機(jī)器人的發(fā)展歷史,在分析人類下肢結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,確定機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自由度配置、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)形式。在inven
2024-09-04 20:34
【摘要】目錄I目錄摘要...........................................................ⅢAbstract(英文摘要)...............................................Ⅳ目錄...........................................
2024-12-05 18:21
【摘要】聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文摘要四足機(jī)器人作為仿生機(jī)器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)是四足機(jī)器人最關(guān)鍵的部分,目前,行走機(jī)構(gòu)的研究大多采用在腿機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)處安裝伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),增加了機(jī)器人的重量和控制策略的難度。并且,機(jī)器人本體大多是一個(gè)剛性整體,轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)研究不足。為此,項(xiàng)目將四足機(jī)器人本體作為一個(gè)柔性整體,采用三維建模軟件Pr
2025-07-02 22:28
【摘要】聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文i摘要四足機(jī)器人作為仿生機(jī)器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)是四足機(jī)器人最關(guān)鍵的部分,目前,行走機(jī)構(gòu)的研究大多采用在腿機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)處安裝伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),增加了機(jī)器人的重量和控制策略的難度。并且,機(jī)器人本體大多是一個(gè)剛性整體,轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)研究不足。為此,項(xiàng)目將四足機(jī)器人本體
2025-03-08 03:43
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁(yè)共35頁(yè)1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長(zhǎng)約200萬(wàn)km,我國(guó)長(zhǎng)距離輸送管道總長(zhǎng)度約2萬(wàn)km。國(guó)家重點(diǎn)工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長(zhǎng)4167km,其主管道投資384億元,主管線和城市
2025-01-23 04:20
【摘要】工業(yè)機(jī)器人摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重
2025-06-05 22:39