【摘要】六足行走運動平臺結構設計I摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應用領域對具有復雜環(huán)境自主移動能力機器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機器人具有比輪式機器人更加卓越的應對復雜地形的能力,因而被給予了巨大的關注,但到目前為止,由于自適應步行控制算法匱乏等原因,足式移動方式在許多實際應用中還無法付諸實踐。另一方面,作為地球上最成功的運動生物,多
2024-12-07 19:24
【摘要】I目錄插表清單......................................................................................................................................................................III插圖清單...........
2025-07-30 11:21
【摘要】I目錄插表清單............................................................................................................................................................................III
2025-03-08 02:08
【摘要】六足行走運動平臺結構設計摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應用領域對具有復雜環(huán)境自主移動能力機器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機器人具有比輪式機器人更加卓越的應對復雜地形的能力,因而被給予了巨大的關注,但到目前為止,由于自適應步行控制算法匱乏等原因,足式移動方式在許多實際應用中還無法付諸實踐。另一方面,作為地球上最成功的運動生物,多足昆蟲則以其復雜精妙的肢體結構和簡易靈巧
2025-07-30 10:15
【摘要】目錄1引言 1 1 22機械結構與芯片簡介 3 3 5 6 7 8 133控制系統結構設計 16程序語言及串口通訊 16人機交互界面 17基于無線的智能控制 19無線發(fā)射模塊 19無線接收模塊 234結論 29參考文獻 30致謝 31新型六足機器
2025-01-19 13:27
2025-06-06 22:33
【摘要】機電系統設計與制造(A)——第二模塊機電系統設計與制造說明書設計題目六足機器人設計班級姓名學號指導老師機電系統設計與制造(A)——第二模
2024-08-31 16:37
【摘要】哈爾濱理工大學遠東學院學士學位論文目錄摘要....................................................................................................................................1Abstract......
2024-12-06 23:17
【摘要】I小型四足機器人的機械設計與仿真摘要四足機器人有很強的環(huán)境適應性和運動靈活性,可廣泛運用于搶險救災、排雷、探險、娛樂、及軍事等領域,因此,對四足機器人的研究已經成為機器人研究領域的重要課題。本文介紹了一種能實現前方探測功能的小型四足機器狗的機械設計與仿真過程。論文的主要內容包括:1.簡要分析了國內外四足機器人的發(fā)展現狀和趨勢
2024-12-03 10:18
【摘要】仿人雙足機器人機構設計畢業(yè)設計中文摘要仿人雙足機器人是機器人研究的前沿領域,是多種科技的結合,代表一個國家的技術水平。仿人雙足機器人最大的特征就是雙足步行,因此它的靈活性很高,可以代替人類完成危險作業(yè)。本文回顧了國內外仿人雙足機器人的發(fā)展歷史,在分析人類下肢結構的基礎上,確定機器人機構的自由度配置、關節(jié)結構及驅動形式。在inven
2024-09-04 20:34
【摘要】目錄I目錄摘要...........................................................ⅢAbstract(英文摘要)...............................................Ⅳ目錄...........................................
2024-12-05 18:21
【摘要】聊城大學本科畢業(yè)論文摘要四足機器人作為仿生機器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機構和轉彎機構是四足機器人最關鍵的部分,目前,行走機構的研究大多采用在腿機構的關節(jié)處安裝伺服電機進行驅動,增加了機器人的重量和控制策略的難度。并且,機器人本體大多是一個剛性整體,轉彎機構研究不足。為此,項目將四足機器人本體作為一個柔性整體,采用三維建模軟件Pr
2025-07-02 22:28
【摘要】聊城大學本科畢業(yè)論文i摘要四足機器人作為仿生機器人的一種,得到了廣泛的研究。行走機構和轉彎機構是四足機器人最關鍵的部分,目前,行走機構的研究大多采用在腿機構的關節(jié)處安裝伺服電機進行驅動,增加了機器人的重量和控制策略的難度。并且,機器人本體大多是一個剛性整體,轉彎機構研究不足。為此,項目將四足機器人本體
2025-03-08 03:43
【摘要】本科畢業(yè)設計第1頁共35頁1引言管道運輸是當今五大運輸方式之一,已成為油氣能源運輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和城市
2025-01-23 04:20
【摘要】工業(yè)機器人摘要在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重
2025-06-05 22:39