【正文】 。機(jī)器人會(huì)不會(huì)產(chǎn)生飯碗的問(wèn)題。包括像歐洲十六國(guó)在聯(lián)合空間計(jì)劃，面向未來(lái)太空的這種太空艙這樣一個(gè)整個(gè)計(jì)劃，其 中有一點(diǎn)就是空間機(jī)器人，它的主要意義在于開(kāi)發(fā)宇宙，造福人類(lèi)，創(chuàng)造人類(lèi)新的家園，它主要的功能是在于科學(xué)考察，像空間生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)，衛(wèi)星和航天器的維修和修理，以及空間建筑的裝配，這幾個(gè)應(yīng)用，確實(shí)是必要的，比方說(shuō)科學(xué)考察，如果對(duì)像地面的模擬一些物理和化學(xué)實(shí)驗(yàn)，不一定非得人在太空艙里邊，因?yàn)槿嗽谔张摾锷嬉惶斓馁M(fèi)用，將近是一百萬(wàn)美金，而且也很危險(xiǎn)，那么其實(shí)有些動(dòng)作是很簡(jiǎn)單的，人通過(guò)在地面上，通過(guò)衛(wèi)星進(jìn)行控制機(jī)器人，再定期的完成某種預(yù)定的動(dòng)作，實(shí)際是很簡(jiǎn)單的，還有包括像太空艙進(jìn)行控制一些實(shí)驗(yàn)，一些開(kāi)關(guān)、按鈕、法蘭簡(jiǎn) 單的維修維護(hù)，都可以用機(jī)器人來(lái)完成，因?yàn)闄C(jī)器人有太陽(yáng)能電池的話，那么機(jī)器人就能夠生存，就能工作，通過(guò)上次我們剛才介紹機(jī)器人發(fā)展的應(yīng)用，在不同領(lǐng)域的應(yīng)用，也確實(shí)看到了機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、水下、空間、采掘、建筑、服務(wù)、娛樂(lè)、軍事方面的應(yīng)用，也的的確確看到，是由于應(yīng)用帶動(dòng)了關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，沒(méi)有需求，機(jī)器人就不能發(fā)展，正是因?yàn)槿藗冊(cè)谡J(rèn)識(shí)自然改造自然過(guò)程中，需要各種各樣的機(jī)器人，所以才促進(jìn)了這項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了機(jī)器人本身問(wèn)題的發(fā)展，從另一個(gè)方面，由于關(guān)鍵技術(shù)的解決，以及應(yīng)用的需求，就促進(jìn)了機(jī)器人學(xué)本身的一個(gè)主題 的發(fā)展，智能化，由原來(lái)的示教再現(xiàn)，發(fā)展成目前局部感知功能的第二代機(jī)器人，最終的目 11 標(biāo)，是不斷地隨著其它學(xué)科和先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，使機(jī)器人內(nèi)涵不斷豐富，最終實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人這樣一個(gè)主流。 我們國(guó)家的這個(gè)方面也不甘落后，應(yīng)該 說(shuō)繼美國(guó)、俄國(guó)和法國(guó)之后，我們國(guó)家這個(gè)方面，也是走向了國(guó)際的前列，這是中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所開(kāi)發(fā)和研制成功，水下六千米無(wú)纜自治水下機(jī)器人，那么這個(gè)機(jī)器人到水下六千米，能夠無(wú)纜進(jìn)行作業(yè)，這是剛被獲得 2020 年我們國(guó)家十大科技成果之一，這個(gè)標(biāo)志著我們國(guó)家在水下機(jī)器人這塊，已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，目前我們?cè)?863 計(jì)劃，在開(kāi)發(fā)水下七千米的有載人潛器來(lái)對(duì)海洋進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)和作業(yè)，這也是投了很大的財(cái)力和物力。在德國(guó)一些大學(xué)里面，面向人的脊椎，如腰間盤(pán)突出這種病，進(jìn)行識(shí)別以后，能夠自動(dòng)地用機(jī)器人來(lái)輔助進(jìn)行定位，進(jìn)行操作和手術(shù)。 那么醫(yī)療機(jī)器人，是近五年來(lái)發(fā)展比較迅速的一個(gè)新的應(yīng)用領(lǐng)域。它對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，來(lái)判斷它的運(yùn)動(dòng)，完成某種工作，這是服務(wù)機(jī)器人的基本的一個(gè)特點(diǎn) 。它的特點(diǎn)是通過(guò)機(jī)器人對(duì)兩個(gè)鋼板進(jìn)行點(diǎn)焊的時(shí)候，需要承載一個(gè)很大的焊鉗，一般在幾十公斤以上，那么 它的速度要求在每秒鐘一米五到兩米這樣的高速 運(yùn)動(dòng)，所以它一般來(lái)說(shuō)有五到六個(gè)自由度，負(fù)載三十到一百二十公斤，工作的空間很大，大概有兩米，這樣一個(gè)球形的工作空間，運(yùn)動(dòng)速度也很高，那么自由度的概念，就是說(shuō)，是相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的部件的個(gè)數(shù)，就相當(dāng)于我 9 們?nèi)梭w，腰是一個(gè)回轉(zhuǎn)的自由度，我們大臂可以抬起來(lái)，小臂可以彎曲，那么這就三個(gè)自由度，同時(shí)腕部還有一個(gè)調(diào)整姿態(tài)來(lái)使用的三個(gè)自由度，所以一般的機(jī)器人有六個(gè)自由度，就能把空間的三個(gè)位置，三個(gè)姿態(tài)，機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也有小于六個(gè)自由度的，也有多于六個(gè)自由度的機(jī)器人，只是在不同的需要場(chǎng)合來(lái)配置?？傮w情況看，日本在工業(yè)機(jī)器人這一塊，是首位的，成為機(jī)器人的王國(guó)，美國(guó)發(fā)展也很迅速，目前在新安裝的臺(tái)數(shù)方面，已經(jīng)超過(guò)了日本，中國(guó)剛開(kāi)始進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化的階段，已經(jīng)研制出多種工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)，已有小批量在生產(chǎn)中使用。 下邊我簡(jiǎn)單介紹一下工業(yè)機(jī)器人的一些情況。我們國(guó)家在機(jī)器人方面的研究是在 20 世紀(jì) 70 年代后期，當(dāng)時(shí) 8 我們?cè)趪?guó)家北京舉辦一個(gè)日本的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品展覽會(huì)，在這個(gè)會(huì)上有兩個(gè)產(chǎn)品，一個(gè)是數(shù)控機(jī)床，一個(gè)是工業(yè)機(jī)器人，這個(gè)時(shí)候，我們國(guó)家的許多學(xué)者，看到了這樣一個(gè)方向，開(kāi)始進(jìn)行了機(jī)器人的研究，但是這時(shí)候研究，基本上還局限于 理論的探討階段，那么真正進(jìn)行機(jī)器人研究的時(shí)候，是在七五、八五、九五、十五將近這二十年的發(fā)展，發(fā)展最迅速的時(shí)候，是在 1986 年我們國(guó)家成立了 863 計(jì)劃是高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，就將機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)重要的發(fā)展的主題，國(guó)家投入將近幾個(gè)億的資金開(kāi)始進(jìn)行了機(jī)器人研究，使得我們國(guó)家在機(jī)器人這一領(lǐng)域得到很快地、迅速地發(fā)展。 下面我簡(jiǎn)單介紹一下我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的基本概況。抓一個(gè)雞蛋，它能通過(guò)一個(gè)觸覺(jué)，知道它的力的大小和滑動(dòng)的情況。那么這種奴隸就是代替人們?nèi)ツ軌驈氖聫?fù)雜和繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人們對(duì)不可達(dá)世界的認(rèn)識(shí)和改造，這也是人們?cè)诳萍及l(fā)展過(guò)程中的一個(gè)客觀需要。 friendly coexistence can be a reliable friend. In future, we will see and there will be a robot space inside, as a mutual aide and friend. Maze robots will create the jobs issue. We believe that there would not be a robot appointment of workers being laid off situation, because people with the development of society, In fact the people from the heavy physical and dangerous environment liberated, so that people have a better position to work, to create a better spiritual wealth and cultural wealth. 7 機(jī)器人 首先我介紹一下機(jī)器人產(chǎn)生的背景，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說(shuō)是一 個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，同時(shí)，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門(mén)科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，就加強(qiáng)了本國(guó)的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。s assistant. We regard this country excel, it should be said that the United States, Russia and France, in our nation, also to the international forefront, which is the CAS ShenYang Institute of Automation of developing successful, 6,000 meters underwater without cable 5 autonomous underwater robot, the robot to 6,000 meters underwater, can be conducted without cable operations. His is 2020, has been obtained in our country one of the top ten scientific and technological achievements. This indicates that our country in this underwater robot, have reached the advanced international level, 863 in the current plan, the development of 7,000 meters underwater in a manned submersible to the ocean further development and operation, This is a great vote of financial and material resources. In this space robotics research has also been a lot of development. In Europe, including 16 in the United States space program, and the future of this space capsule such a scheme, One thing is for space maze robots, its main significance lies in the development of the universe and the benefit of mankind and the creation