【正文】 （ 2）無(wú)級(jí)式半主動(dòng)懸架 ? 其特點(diǎn)是可根據(jù)汽車(chē)行駛的路面條件和行駛狀態(tài)，對(duì)懸架系統(tǒng)的阻尼在幾毫秒內(nèi)由最小變到最大進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。半主動(dòng)懸架無(wú)動(dòng)力源，由可控的阻尼元件 (減振器 )和彈簧組成。 2．半主動(dòng)懸架 ?半主動(dòng)懸架與主動(dòng)懸架的區(qū)別是，半主動(dòng)懸架用可控阻尼的減振器取代了執(zhí)行器。 （ 3）主動(dòng)液力懸架系統(tǒng) ? 其特點(diǎn)是執(zhí)行器 (液壓缸 )中所采用的介質(zhì)是不可壓縮的油液，故其響應(yīng)的靈敏度較高。 （ 1）主動(dòng)油氣懸架系統(tǒng) ? 其特點(diǎn)是通過(guò)調(diào)節(jié)油氣彈簧的剛度達(dá)到主動(dòng)調(diào)節(jié)目的?？刂葡到y(tǒng)的作用是處理數(shù)據(jù)和發(fā)出各種控制指令，其核心部件是電子計(jì)算機(jī)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令，一般為力發(fā)生器或轉(zhuǎn)矩發(fā)生器（液壓缸、氣缸、伺服電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。 1．全主動(dòng)懸架（簡(jiǎn)稱(chēng)主動(dòng)懸架） 主動(dòng)懸架是在被動(dòng)懸架系統(tǒng)（彈性元件、減振器、導(dǎo)向裝置）中附加一個(gè)可控制作用力的裝置。 第七節(jié) 主動(dòng)懸架與半主動(dòng)懸架 ? 懸架系統(tǒng)可根據(jù)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、路面狀況以及載荷等參數(shù)的變化，對(duì)懸架的剛度和阻尼進(jìn)行動(dòng)態(tài)地自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)的稱(chēng)為主動(dòng)懸架系統(tǒng)。擺臂的后端與汽車(chē)的后橋（支持橋）相連。中橋的懸架采用普通縱置半橢圓鋼板彈簧，后吊耳不與車(chē)架相 連接，而是與擺臂的前端相連。這不僅可減少輪胎的磨損和降低油耗，同時(shí)還可以增加空車(chē)行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪上的附 著力。這種貨車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，中橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋，后橋是可以升降的支持橋。這樣，鋼板彈 簧便相當(dāng)于一根等臂平衡桿，它以懸架心軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可保證汽車(chē)在不平道路上行駛時(shí)，各輪都能著地，且使中、后橋車(chē)輪的垂直載荷平均分配。 1．等臂式平衡懸架 ?等臂式平衡懸架是三軸和四軸越野汽車(chē)上普遍采用的一種平衡懸架結(jié)構(gòu)形式。 如果將兩個(gè)車(chē)橋（如三軸汽車(chē)的中橋與后橋）裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿的中部與車(chē)架作鉸鏈?zhǔn)竭B接，一個(gè)車(chē)橋抬高將使另一車(chē)橋下降。此外，還會(huì)使其他車(chē)橋及車(chē)輪有超載的危險(xiǎn)。當(dāng)車(chē)輪垂直載荷變小甚至為零時(shí)，車(chē)輪對(duì)地面的附著力隨之變小甚至為零。 第六節(jié) 多軸汽車(chē)的平衡懸架 ? 如果多軸車(chē)輛的全部車(chē)輪都是單獨(dú)地剛性懸掛在車(chē)架上，在不平道路上行駛時(shí)將不能保證所有車(chē)輪同時(shí)接觸地面。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車(chē)身相對(duì)于路面橫向傾斜時(shí)，穩(wěn)定桿一端向上運(yùn)動(dòng)，另一端向下運(yùn)動(dòng)，從而被扭 轉(zhuǎn)。 五、橫向穩(wěn)定器 ? 橫向穩(wěn)定器主要由 U形橫向穩(wěn)定桿、連接桿和支座組成，支座固定在車(chē)身上，穩(wěn)定桿兩端通過(guò)連桿與下擺臂相連。筒式減振 器上鉸鏈的中心與橫擺臂外端球鉸鏈中心的連線為主銷(xiāo)軸線，此結(jié)構(gòu)也為無(wú)主銷(xiāo)結(jié)構(gòu)。筒式減振器為滑動(dòng)立柱，橫擺臂的內(nèi)端通過(guò)鉸鏈與車(chē)身相連，外端通過(guò)球鉸 鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。因此，這種結(jié)構(gòu)形式目前很少采用。 三、車(chē)輪沿主銷(xiāo)移動(dòng)的懸架 ? 1．燭式懸架 其優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)懸架變形時(shí)，主銷(xiāo)的定位角不會(huì)發(fā)生變化，僅輪距、軸距稍有改變；有利于汽車(chē)的轉(zhuǎn)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。 2．雙縱臂式獨(dú)立懸架 ? 雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)縱臂長(zhǎng)度一般做成相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。它不像普 通帶有整體軸的非獨(dú)立懸架那樣，一側(cè)車(chē)輪的跳動(dòng)會(huì)直接影響另一側(cè)車(chē)輪。汽車(chē)行駛時(shí)，車(chē)輪連同后軸體相對(duì)車(chē)身以橡膠－金屬支承為支點(diǎn)作 上下擺動(dòng)，相當(dāng)于單縱臂式獨(dú)立懸架?？v臂前端通過(guò)橡膠－金屬支承與車(chē)身作鉸接式連接。 ? 桑塔納和捷達(dá)轎車(chē)的后懸架結(jié)構(gòu)相同，也屬于單縱臂式獨(dú)立懸架。因此，單縱臂式獨(dú)立懸架一般多用于不轉(zhuǎn)向的后輪。 2．雙橫臂式獨(dú)立懸架 ? 1）兩擺臂等長(zhǎng)的懸架 2）兩擺臂不等長(zhǎng)的懸架 兩擺臂不等長(zhǎng)的雙橫臂獨(dú)立懸架廣泛應(yīng)用于中高級(jí)轎車(chē)。 獨(dú)立懸架的類(lèi)型如下： 1）橫臂式獨(dú)立懸架 車(chē)輪在汽車(chē)橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架； 2）縱臂式獨(dú)立懸架 車(chē)輪在汽車(chē)縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架 3）燭式懸架和麥弗遜式懸架（也稱(chēng)滑柱連桿式懸架） 車(chē)輪沿主銷(xiāo)移動(dòng)的懸架 4）單斜臂式獨(dú)立懸架 車(chē)輪在汽車(chē)的斜向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架 一、橫臂式獨(dú)立懸架 ? 1．單橫臂式獨(dú)立懸架 其特點(diǎn)是當(dāng)懸架變形時(shí)，車(chē)輪平面將產(chǎn)生傾斜而改變兩側(cè)車(chē)輪與路面接觸點(diǎn)間的距離 —— 輪距，致使輪胎相對(duì)于地面?zhèn)认蚧?，破壞輪胎和地面的附著? 四、油氣彈簧非獨(dú)立懸架 ? 油氣彈簧非獨(dú)立懸架主要由油氣彈簧（兼起減振器作用）、橫向推力桿、縱向推力桿等組成，推力桿起導(dǎo)向和傳力的作用。 三、空氣彈簧非獨(dú)立懸架 ? 空氣彈簧非獨(dú)立懸架主要由囊式空氣彈簧、壓氣機(jī)、車(chē)身高度調(diào)節(jié)控制閥、控制桿等組成。 二、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架 ? 螺旋彈簧非獨(dú)立懸架由螺旋彈簧、減振器、縱向推力桿和橫向推力桿組成。載荷小時(shí)，主簧起作用，當(dāng)載荷增加到一定值時(shí)，副簧開(kāi)始與主 簧接觸，懸架剛度隨之相應(yīng)提高，彈簧特性變?yōu)榉蔷€性。第二片彈簧后端帶有直角彎邊，防止彈簧中部下落時(shí)鋼板彈簧從支架中脫出。 ? 東風(fēng) EQ1108G系列汽車(chē)前懸架鋼板彈簧的后端采用滑板式支承，前端為固定鉸鏈連接。彈簧前端卷耳用鋼板彈簧銷(xiāo)與前支架相連，形成固定鉸鏈支點(diǎn)；后端卷耳通過(guò)鋼板彈簧吊耳銷(xiāo)與吊耳相連接。 第四節(jié) 非獨(dú)立懸架 ?一、 縱置板簧式非獨(dú)立懸架 板簧式非獨(dú)立懸架主要由鋼板彈簧和減振器組成。 2．阻力可調(diào)式減振器 ?阻力可調(diào)式減振器的工作過(guò)程是，當(dāng)汽車(chē)的載荷增加時(shí)，空氣囊中的氣壓升高，則氣室內(nèi)的氣壓也隨之升高，使膜片向下移動(dòng)與彈簧產(chǎn)生的壓力相平衡。 由于活塞桿進(jìn)出而引起的缸筒容積的變化由浮動(dòng)活塞的上下運(yùn)動(dòng)來(lái)補(bǔ)償。浮動(dòng)活塞之上是減振器油液?？妆谂c油液間的摩擦及液體分子內(nèi)的摩擦便形成對(duì)振動(dòng)的阻尼力，使車(chē)身和車(chē)架的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液和減振器殼體所吸收，并散到大 氣中。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。 五、橡膠彈簧 ? 橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起彈性元件的作用。 3）兩級(jí)壓力式油氣彈簧 ? 兩級(jí)壓力式油氣彈簧的特點(diǎn)是，在工作活塞的上方設(shè)有兩個(gè)并列的氣室，但兩個(gè)氣室的工作壓力不同。當(dāng)彈簧處于伸張行程時(shí)，主活塞下移