【正文】 縱臂，從而形成了一個(gè)整體構(gòu)架 —— 后軸體?？v臂前端通過橡膠－金屬支承與車身作鉸接式連接?？v臂后端與輪轂、減振器相連。汽車行駛時(shí)，車輪連同后軸體相對(duì)車身以橡膠－金屬支承為支點(diǎn)作 上下擺動(dòng)，相當(dāng)于單縱臂式獨(dú)立懸架。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等時(shí)，后軸體的 V形斷面橫梁發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，由于該橫梁有較大的彈性，可起橫向穩(wěn)定器的作用。它不像普 通帶有整體軸的非獨(dú)立懸架那樣，一側(cè)車輪的跳動(dòng)會(huì)直接影響另一側(cè)車輪。因此，該懸架又稱縱臂扭轉(zhuǎn)梁式獨(dú)立懸架。 2．雙縱臂式獨(dú)立懸架 ? 雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)縱臂長(zhǎng)度一般做成相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。車輪上下跳動(dòng)時(shí)，主銷的后傾角保持不變，這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。 三、車輪沿主銷移動(dòng)的懸架 ? 1．燭式懸架 其優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)懸架變形時(shí)，主銷的定位角不會(huì)發(fā)生變化，僅輪距、軸距稍有改變；有利于汽車的轉(zhuǎn)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。缺點(diǎn)是側(cè)向力全部由套筒和主銷承受，二者間的摩擦阻力大，磨損嚴(yán)重。因此，這種結(jié)構(gòu)形式目前很少采用。 2．麥弗遜式懸架 ? 麥弗遜式懸架是目前前置前驅(qū)動(dòng)轎車和某些輕型客車應(yīng)用比較普遍的懸架結(jié)構(gòu)形式。筒式減振器為滑動(dòng)立柱，橫擺臂的內(nèi)端通過鉸鏈與車身相連，外端通過球鉸 鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。減振器的上端與車身相連，減振器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，車輪所受的側(cè)向力大部分由橫擺臂承受，其余部分由減振器活塞和活塞桿承受。筒式減振 器上鉸鏈的中心與橫擺臂外端球鉸鏈中心的連線為主銷軸線，此結(jié)構(gòu)也為無主銷結(jié)構(gòu)。 四、單斜臂式獨(dú)立懸架 ? 單斜臂式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)介于單橫臂和單縱臂之間，多用于后輪驅(qū)動(dòng)汽車的后懸架上。 五、橫向穩(wěn)定器 ? 橫向穩(wěn)定器主要由 U形橫向穩(wěn)定桿、連接桿和支座組成，支座固定在車身上，穩(wěn)定桿兩端通過連桿與下擺臂相連。當(dāng)車身只作垂直移動(dòng)而兩側(cè)懸架變形相等時(shí)， 橫向穩(wěn)定桿在支座的套筒內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車身相對(duì)于路面橫向傾斜時(shí)，穩(wěn)定桿一端向上運(yùn)動(dòng)，另一端向下運(yùn)動(dòng)，從而被扭 轉(zhuǎn)。彈性穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩妨礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。 第六節(jié) 多軸汽車的平衡懸架 ? 如果多軸車輛的全部車輪都是單獨(dú)地剛性懸掛在車架上，在不平道路上行駛時(shí)將不能保證所有車輪同時(shí)接觸地面。當(dāng)使用彈性懸架而道路不平度較小時(shí)，雖然不 一定會(huì)出現(xiàn)車輪懸空現(xiàn)象，但各個(gè)車輪間垂直載荷的分配比例會(huì)有很大改變。當(dāng)車輪垂直載荷變小甚至為零時(shí)，車輪對(duì)地面的附著力隨之變小甚至為零。轉(zhuǎn)向車輪遇 此情況將使汽車操縱能力大大降低以致失去操縱；驅(qū)動(dòng)車輪遇此情況將不能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力。此外，還會(huì)使其他車橋及車輪有超載的危險(xiǎn)。全部車輪采用獨(dú)立懸 架，可以保證所有車輪與地面的良好接觸，但將使汽車結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，對(duì)于全輪驅(qū)動(dòng)的多軸汽車尤其是如此。 如果將兩個(gè)車橋（如三軸汽車的中橋與后橋）裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿的中部與車架作鉸鏈?zhǔn)竭B接，一個(gè)車橋抬高將使另一車橋下降。由于平衡桿兩臂等 長(zhǎng)，使兩個(gè)車橋上的垂直載荷在任何情況下都相等，這種能保證中后橋車輪垂直載荷相等的懸架稱為平衡懸架。 1．等臂式平衡懸架 ?等臂式平衡懸架是三軸和四軸越野汽車上普遍采用的一種平衡懸架結(jié)構(gòu)形式。鋼板彈簧的兩端自由地支承在中、后橋半軸套管上的滑板式支架內(nèi)。這樣，鋼板彈 簧便相當(dāng)于一根等臂平衡桿，它以懸架心軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可保證汽車在不平道路上行駛時(shí)，各輪都能著地，且使中、后橋車輪的垂直載荷平均分配。 2．?dāng)[臂式平衡懸架 ? 擺臂式平衡懸架主要用于 6 2的貨車上。這種貨車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，中橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋，后橋是可以升降的支持橋。當(dāng)汽車在輕載或空載行駛時(shí)，可操 縱舉升油缸，通過杠桿機(jī)構(gòu)將后輪（支持輪）舉起，使 6 2汽車變?yōu)?4 2汽車。這不僅可減少輪胎的磨損和降低油耗，同時(shí)還可以增加空車行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪上的附 著力。為適應(yīng)這種汽車總體布置的需要，中（驅(qū)動(dòng)）橋和后（支持）橋就有必要采用擺臂式平衡懸架。中橋的懸架采用普通縱置半橢圓鋼板彈簧，后吊耳不與車架相 連接，而是與擺臂的前端相連。擺臂軸支架固定在車架上。擺臂的后端與汽車的后橋（支持橋）相連。左、右后支持輪之間沒有整軸聯(lián)系。 第七節(jié) 主動(dòng)懸架與半主動(dòng)懸架 ? 懸架系統(tǒng)可根據(jù)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、路面狀況以及載荷等參數(shù)的變化，對(duì)懸架的剛度和阻尼進(jìn)行動(dòng)態(tài)地自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)的稱為主動(dòng)懸架系統(tǒng)。 包含動(dòng)力源的主動(dòng)懸架系統(tǒng)稱為全主動(dòng)懸架或有源主動(dòng)懸架；不包含動(dòng)力源的主動(dòng)懸架系統(tǒng)稱為半主動(dòng)懸架或無源主動(dòng)懸架。 1．全主動(dòng)懸架（簡(jiǎn)稱主動(dòng)懸架） 主動(dòng)懸架是在被動(dòng)懸架系統(tǒng)（彈性元件、減振器、導(dǎo)向裝置）中附加一個(gè)可控制作用力的裝置。通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)和能源系統(tǒng) 4部分組 成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令，一般為力發(fā)生器或轉(zhuǎn)矩發(fā)生器（液壓缸、氣缸、伺服電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。測(cè)量系統(tǒng)的作用是測(cè)量系統(tǒng)各種狀態(tài)，為控 制系統(tǒng)提供依據(jù)，包括各種傳感器?？刂葡到y(tǒng)的作用是處理數(shù)據(jù)和發(fā)出各種控制指令，其核心部件是電子計(jì)算機(jī)。能源系統(tǒng)的作用是為以上各部分提供能量。 （ 1）主動(dòng)油氣懸架系統(tǒng) ? 其特點(diǎn)是通過調(diào)節(jié)油氣彈簧的剛度達(dá)到主動(dòng)調(diào)節(jié)目的。 （ 2）主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng) ? 其特點(diǎn)是通過調(diào)節(jié)空氣彈簧的剛度達(dá)到調(diào)節(jié)目的。 （ 3）主動(dòng)液力懸架系統(tǒng) ? 其特點(diǎn)是執(zhí)行器 (液壓缸 )中所采用的介質(zhì)是不可壓縮的油液，故其響應(yīng)的靈敏度較高。當(dāng)執(zhí)行器 (液壓缸 )發(fā)生作用時(shí)，液壓缸中的活塞從上、下兩側(cè)接受油 壓，一側(cè)油壓上升，另一側(cè)油壓下降，從而使活塞產(chǎn)生往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)路面的凸凹，保持車身的平穩(wěn)。 2．半主動(dòng)懸架 ?半主動(dòng)懸架與主動(dòng)懸架的區(qū)別是，半主動(dòng)懸架用可控阻尼的減振器取代了執(zhí)行器。因此它不考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架的阻尼。半主動(dòng)懸架無動(dòng)力源，由可控的阻尼元件 (減振器 )和彈簧組成。 （ 1）有級(jí)式半主動(dòng)懸架 將懸架系統(tǒng)中的阻尼分成兩級(jí)、三級(jí)或更多級(jí)，可由駕駛員選擇或根據(jù)傳感器信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行選擇所需要的阻尼級(jí)。 （ 2）無級(jí)式半主動(dòng)懸架 ? 其特點(diǎn)是可根據(jù)汽車行駛的路面條件和行駛狀態(tài)，對(duì)懸架系統(tǒng)的阻尼在幾毫秒內(nèi)由最小變到最大進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)。