【正文】 （ 2）無級(jí)式半主動(dòng)懸架（如右下圖右） 其特點(diǎn)是可根據(jù)汽車行駛的路面條件和行駛狀態(tài)，對(duì)懸架系統(tǒng)的阻尼在幾毫秒內(nèi)由最小變到最大進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)。半主動(dòng)懸架無動(dòng)力源，由可控的阻尼元件 (減振器 )和彈簧組成。 第二十二章 懸架 二、半主動(dòng)懸架 半主動(dòng)懸架與主動(dòng)懸架的區(qū)別是，半主動(dòng)懸架用可控阻尼的減振器取代了執(zhí)行器。 （ 3）主動(dòng)液力懸架系統(tǒng) 其特點(diǎn)是執(zhí)行器 (液壓缸 )中所采用的介質(zhì)是不可壓縮的油液，故其響應(yīng)的靈敏度較高。 （ 1）主動(dòng)油氣懸架系統(tǒng) 其特點(diǎn)是通過調(diào)節(jié)油氣彈簧的剛度達(dá)到主動(dòng)調(diào)節(jié)目的。控制系統(tǒng)的作用是處理數(shù)據(jù)和發(fā)出各種控制指令，其核心部件是電子計(jì)算機(jī)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令，一般為力發(fā)生器或轉(zhuǎn)矩發(fā)生器（液壓缸、氣缸、伺服電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。 第二十二章 懸架 一、全主動(dòng)懸架（簡稱主動(dòng)懸架） 主動(dòng)懸架是在被動(dòng)懸架系統(tǒng)（彈性元件、減振器、導(dǎo)向裝置）中附加一個(gè)可控制作用力的裝置。 第七節(jié) 主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架 懸架的剛度特性、阻尼特性能根據(jù)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和路面狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié) ,使懸架系統(tǒng)始終處于最佳狀態(tài)的稱為主動(dòng)懸架系統(tǒng) 。 ? 主動(dòng)懸架： 有動(dòng)力源。 第二十二章 懸架 ? 半主動(dòng)懸架 ： 無動(dòng)力源。 鋼板彈簧的中部支承在車架，兩端分別連接在兩個(gè)車橋上。 第二十二章 懸架 ? 擺臂式平衡懸架 ? 等臂式平衡懸架 后橋?yàn)榭缮档闹С謽颉? 若全部車輪采用獨(dú)立懸架，可以保證所有車輪與地面的良好接觸，但將使汽車結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，對(duì)于全輪驅(qū)動(dòng)的多軸汽車尤其是如此。 當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等（車身有橫向傾斜）時(shí)，穩(wěn)定桿受到扭轉(zhuǎn)，其扭轉(zhuǎn)彈性力起阻礙作用。 第二十二章 懸架 單斜臂式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)介于單橫臂和單縱臂之間，兼有單橫臂和單縱臂式獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)，多用于后輪驅(qū)動(dòng)汽車的后懸架上。側(cè)向力大部分由下擺臂承受；占用空間?。粡V泛用于前置前驅(qū)動(dòng)的轎車和微型貨車上。減振器的上端與車身相連，減振器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，車輪所受的側(cè)向力大部分由橫擺臂承受，其余部分由減振器活塞和活塞桿承受。 第二十二章 懸架 ? 麥弗遜 (McPherson)式 ： 車輪沿?cái)[動(dòng)主銷軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸架 麥弗遜式懸架是目前前置前驅(qū)動(dòng)轎車和某些輕型客車應(yīng)用比較普遍的懸架結(jié)構(gòu)形式。 雙縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架 第二十二章 懸架 ? 燭式懸架： 車輪沿固定不動(dòng)主銷軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸架 三、車輪沿主銷移動(dòng)的懸架 優(yōu)點(diǎn)： 車輪轉(zhuǎn)向時(shí)，前輪的定位參數(shù)不會(huì)發(fā)生變化，僅輪距、軸距稍有改變，有利于轉(zhuǎn)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。 雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)縱臂長度一般做成相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。 二、縱臂式獨(dú)立懸架 第二十二章 懸架 ? 雙縱臂： 輪距不變，主銷后傾角不變。 ?單縱臂： 輪距不變，主銷后傾變化大。 第二十二章 懸架 兩擺臂不等長的雙橫臂獨(dú)立懸架廣泛應(yīng)用于中高級(jí)轎車 第二十二章 懸架 根據(jù)縱臂的數(shù)量分為：單縱臂獨(dú)立懸架 雙縱臂獨(dú)立懸架 如果轉(zhuǎn)向輪采用單縱臂式獨(dú)立懸架，車輪上下跳動(dòng)將使主銷后傾角產(chǎn)生很大變化。 根據(jù)橫臂的數(shù)量分為：單橫臂獨(dú)立懸架 雙橫臂獨(dú)立懸架 ? 單橫臂式 第二十二章 懸架 斷開式驅(qū)動(dòng)橋 主減速器 擺臂軸 擺臂 車輪 半軸 彈性元件 減振器 ? 雙橫臂式 兩擺臂 等長 的懸架特點(diǎn)：車輪上下跳動(dòng)時(shí)，車輪平面沒有傾斜，但輪距卻發(fā)生較大變化，增加車輪側(cè)向滑移的可能性。 第二十二章 懸架 一、橫臂式獨(dú)立懸架 特點(diǎn)： 當(dāng)懸架變形時(shí)，車輪平面將產(chǎn)生傾斜而改變兩側(cè)車輪與路面接觸點(diǎn)間的距離 輪距，致使輪胎相對(duì)于地面?zhèn)认蚧?，破壞輪胎和地面的附著? ? 斜臂式獨(dú)立懸架： 車輪在汽車斜向平面內(nèi)擺動(dòng)。 ? 燭式獨(dú)立懸架： 車輪沿固定主銷移動(dòng)。 按車輪運(yùn)動(dòng)形式分類： ? 橫臂式獨(dú)立懸架： 車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)。 ? 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 成本高；行駛中車輪定位參數(shù)變化較大 。 ? 汽車重心可下移 。 ? 減小了非簧載質(zhì)量 。 二、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架 三、空氣彈簧非獨(dú)立懸架 四、油氣彈簧非獨(dú)立懸架 第二十二章 懸架 第五節(jié) 獨(dú)立懸架 特點(diǎn)： ? 左右輪互不影響。 用吊耳連接 第二十二章第二十二章 懸架 采用滑板式支承 第二十二章第二十二章 懸架 采用橡膠塊支承 采用橡膠塊支承 彈簧中部與車橋的連接方式 第二十二章第二十二章 懸架 第二十二章第二十二章 懸架 ? 彈簧可與減振器同軸線 ， 以減少所占空間 。 主簧 副簧 一、縱置板簧式非獨(dú)立懸架 第二十二章第二十二章 懸架 ? 鋼板彈簧中部與車橋連接，兩端與車架相連。 ? 鋼板彈簧有導(dǎo)向作用 ， 無需另設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 。 ? 鋼板彈簧非獨(dú)立懸架； ? 螺旋彈簧非獨(dú)立懸架； ? 空氣彈簧非獨(dú)立懸架。 2. 阻力可調(diào)式減振器 工作原理： 第二十二章第二十二章 懸架 ? 結(jié)構(gòu)簡單； ? 工作可靠； ? 采用鋼板彈簧的非獨(dú)立懸架中，省卻了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，方便布置。 該減震器與空氣彈簧配用。 當(dāng)載荷增加時(shí)，節(jié)流孔流通面積減小，阻尼力增大。 ? 氣體可降低高頻振動(dòng)，有利于降噪； ? 對(duì)油封要求高；充氣工藝復(fù)雜； ? 由于是單筒，外筒變形不能工作； ? 不能修理?；钊陨蠟橛褪遥韵聻闅馐?； ? 上、下油腔容積變化之差靠氣室補(bǔ)償?；钊显O(shè)有常通孔（縫隙）、伸張閥、流通閥。因此，壓縮行程的阻尼力較伸張行程的小。分別用以限制兩個(gè)行程的最大阻尼力。 要求： ? 壓縮行程時(shí)，阻尼力?。ㄊ咕彌_性好）； ? 伸張行程時(shí)，阻尼力大（使減振性好）； ? 阻尼力不超過一定限度。 液體粘度 ↑ , 阻尼力 ↑ ?？妆谂c油液間的摩擦及液體分子內(nèi)的摩擦便形成對(duì)振動(dòng)的阻尼力，使車身和車架的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液和減振器殼體所吸收，并散到大氣中。 通過減振器自身的運(yùn)動(dòng)，消耗彈簧變形儲(chǔ)存的能量，將其變?yōu)闊崮埽⑸l(fā)到空氣中，以衰減彈簧的振動(dòng)。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。 橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起彈性元件的作用。 第二十二章 懸架 五、橡膠彈簧 ? 單位儲(chǔ)能高，有阻尼特性、具有一定的減振作用。 第二十二章 懸架 兩級(jí)壓力式油氣彈簧的特點(diǎn)是，在工作活塞的上方設(shè)有兩個(gè)并列的氣室，但兩個(gè)氣室的工作壓力不同。 當(dāng)彈簧處于壓縮行程時(shí)，主氣室中的活塞上移，使主氣室內(nèi)的氣壓增高，彈簧的剛度增大。 第二十二章 懸架 當(dāng)彈簧處于伸張行程時(shí)，主活塞下移，主氣室內(nèi)的氣壓降低，主活塞下面的油液受擠壓，經(jīng)通道流回浮動(dòng)活塞的下面，推動(dòng)活塞上移，而使反壓氣室內(nèi)的氣壓增高，從而提高了伸張行程的彈簧剛度。在管形活塞頭的上面有一油層，既可以潤滑活塞又可以作為氣室的密封。該油氣彈簧不僅是前懸架的彈性元件和減振元件，而且還兼作轉(zhuǎn)向主銷。 第二十二章 懸架 上半球室、下半球室和橡膠油氣隔膜構(gòu)成了油氣分隔式彈簧，工作缸、活塞和阻尼閥等構(gòu)成了減振器。 類型： 囊式 膜式 單氣室式 雙氣室式 兩級(jí)壓力式 分隔式 不分隔式 空氣彈簧 油氣彈簧 第二十二章 懸架 第二十二章氣體彈簧具有較理想的變剛度特性（載荷增大時(shí)，剛度增大）；油氣彈簧又起液力減振器的作用。 三、扭桿彈簧 第二十二章第二十二章 懸架 特點(diǎn)： ? 所需空間小，不需潤滑，質(zhì)量小，單位質(zhì)量的儲(chǔ)能高，結(jié)構(gòu)簡單，可方便調(diào)整車身高度； ? 左、右不能互換（因制造時(shí)有特定方向的預(yù)扭轉(zhuǎn)）； ? 由于擺臂在不同位置時(shí)扭桿受扭的力臂長度不同，懸架具有可變剛度特性。其兩端形狀可以做成花鍵、方形、六角形或帶平面的圓柱形等等，以便一端固定在車架上，另一端固定在懸架的擺臂上。 特點(diǎn)： 第二十二章第二十二章 懸架 橫向布置 縱向布置 扭桿彈簧是一根由彈簧鋼制成的桿。在螺旋彈簧懸架中必須另裝減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，前者起減振作用，后者用以傳遞垂直力以外的各種力和力矩，并起導(dǎo)向作