【正文】 內(nèi)傾角的作用是： （ 1） 使前輪自動回正； （ 2） 使轉(zhuǎn)向操縱輕便； （ 3） 減小轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力； 原理 ：車輪偏轉(zhuǎn)時 ， 車輪軸線上移 。 原理： 主銷有一定的后傾角 ， 使主銷延長線與地面的交點 a向前偏移了一 段距離 l， 轉(zhuǎn)向后地面作用在車輪上的側(cè)向力 FY對主銷形成一個轉(zhuǎn)矩 ， 該轉(zhuǎn)矩具有使前輪回正的作用 。 第二十一章 車橋和車輪 二、轉(zhuǎn)向輪定位 (Wheelground Orientation) ? 轉(zhuǎn)向輪定位的功用： 保證轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪（前）輪可以自動回正，以保證汽車穩(wěn)定的直線行駛功能。 ? 轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸為中空，讓半軸通過。 第二十章 車架與承載式車身 第二十章 車架與承載式車身 第二十章 車架與承載式車身 第二十一章 車橋和車輪 第一節(jié) 車橋 第二節(jié) 車輪和輪胎 第二十一章 車橋和車輪 第二十一章 車橋和車輪 第一節(jié) 車橋 (Axle) ? 車橋特點 車橋通過懸架與車架（或承載式車身）相連，兩端安裝車輪； ? 車橋功用 傳遞車架（或承載式車身）與車輪之間各方向的作用力及其力矩； 第二十一章 車橋和車輪 ? 車橋類型 根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)分： 根據(jù)車輪的作用分： 整體式車橋 （ 非斷開式車橋 ） 轉(zhuǎn)向橋 斷開式車橋 驅(qū)動橋 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋 支持橋 斷開式車橋 整體式車橋 整體式車橋與斷開式車橋 第二十一章 車橋和車輪 ? 定義 許多轎車和全輪驅(qū)動越野車的前橋既是轉(zhuǎn)向橋又是驅(qū)動橋 ， 稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋； ? 組成 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋主要由主減速器 、 差速器 、 萬向節(jié) 、 轉(zhuǎn)向節(jié) 、 主銷等組成 。 有些轎車為了減輕車架質(zhì)量，盡量做到輕量化，采用了半車架。后獨立懸架連接在后車架上。 平臺式車架是一種將底板從車身中分出來，而與車架組成一個整體的結(jié)構(gòu)，車身通過螺栓與車架相連接。它同時具有中梁式和邊梁式車架的特點。車架的制造工藝復(fù)雜，保養(yǎng)和修理不便。 第二十章 車架與承載式車身 第二十章 車架與承載式車身 第二十章 車架與承載式車身 第二節(jié) 中梁式車架 中梁式車架只有一根位于中央貫穿前后的縱梁，因此亦稱為脊梁式車架，并且其扭轉(zhuǎn)剛度較大。 為滿足轉(zhuǎn)向輪運動空間和低地板的要求，有不同的縱梁形狀。 第二十章 車架與承載式車身 第二十章 車架與承載式車身 第一節(jié) 邊梁式車架 邊梁式車架由兩根縱梁和若干根橫梁組成。 ? 分類： 車架的類型主要有邊梁式車架、中梁式車架（也稱脊骨式車架）和綜合式車架 3種。 第二十章 車架與承載式車身 ? 要求 : 足夠的強(qiáng)度；適當(dāng)?shù)膭偠龋毁|(zhì)量小、位置低。 第十九章 汽車行駛系概述 全履帶式汽車 ? 前后橋都用履帶稱為全履帶式。 第十九章 汽車行駛系概述 半履帶式汽車行駛系統(tǒng) ? 汽車的后橋采用履帶式，前橋用車輪。 ? 類型： 輪式、半履帶式、全履帶式、車輪履帶式。第十九章 汽車行駛系概述 第十九章 汽車行駛系概述 ? 組成： 車架 (Frame)、 車橋 (Axle)、 車輪 (Wheel)、 懸架 (Suspension)。 —— 行駛系是 “ 車 ” 的基本特征。 ? 功用： 1．接受傳動系統(tǒng)傳來的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩并產(chǎn)生驅(qū)動力； 2．承受汽車的總重量，傳遞并承受路面作用于車輪上的各個方向 的反力及轉(zhuǎn)矩； 3．緩沖減振，保證汽車行駛的平順性； 4．與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作，控制汽車的行駛方向； 第十九章 汽車行駛系概述 輪式汽車行駛系統(tǒng) 輪式汽車行駛系統(tǒng)由車架、車橋、懸架和車輪組成，絕大部分汽車都采用輪式行駛系統(tǒng)。 ? 履帶可以減少汽車對地面的比壓，控制汽車下陷，履刺還能加強(qiáng)履帶與土壤間的相互作用，增加汽車的附著力，提高通過性，主要用于在雪地或沼澤地帶行駛的汽車。 第十九章 汽車行駛系概述 車輪履帶式汽車 ? 前后橋即可裝車輪，也可裝履帶，稱為車輪履帶式 。 ? 功用： 車架的功用主要是支承連接汽車的各零部件；承受來自車內(nèi)外的各種載荷。 第二十章 車架與承載式車身 第二十章 車架與承載式車身 單從縱梁形狀和結(jié)構(gòu)特點，又可分為周邊式車架、 X形車架和梯形車架。用鉚接法或焊接法將縱梁與橫梁連接成堅固的剛性構(gòu)架。 便于安裝駕駛室、車廂及一些特種裝備和布置其他總成，有利于改裝變型車和發(fā)展多品種汽車，因此被廣泛采用。 便于采用獨立懸架 。 第二十章 車架與承載式車身 第二十章 車架與承載式車身 第三節(jié) 綜合式車架 車架前部是邊梁式，而后部是中梁式，這種車架稱為綜合式車架（也稱復(fù) 合式車架）。 第二十章 車架與承載式車身 用于競賽汽車及特種汽車的桁架式車架，由鋼管組合焊接而成，這種車架兼有車架和車身的作用。 第二十章 車架與承載式車身 某些高級轎車采用 了 IRS型車架 ,后部車架與前部車架用活動鉸鏈連接，后驅(qū)動橋總成安裝在后車架上，半軸與驅(qū)動輪之間用萬向節(jié)連接。這樣不僅由于獨立懸架可使汽車獲得良好的行駛平順性，而且活動鉸鏈點處的橡膠襯套也使整車獲得一定的緩沖，從而進(jìn)一步提高了汽車行駛平順性。 第二十章 車架與承載式車身 第四節(jié) 承載式車身 大多數(shù)轎車和部分大型客車取消了車架，而以車身兼代車架的作用，即將所有部件固定在車身上，所有的力也由車身來承受，這種車身稱為承載式車身。 一、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋 第二十一章 車橋和車輪 轉(zhuǎn)向節(jié) 殼體 輪轂 軸承 主銷 主銷 軸承 萬向節(jié) 球形支座 內(nèi)半軸 外半軸 輪轂 轉(zhuǎn)向節(jié) 軸頸 差速器 主減 速器 半軸 套管 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋示意圖 ? 結(jié)構(gòu)特點 ? 與驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向橋的主要不同處 : 半軸分為兩段（內(nèi)半軸、外半軸） ,其間用萬向節(jié)連接。 ? 主銷分為兩段，中間為萬向節(jié)所占空間。 ? 轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù) : 主銷后傾角 主銷內(nèi)傾角 前輪外傾角 前輪前束 第二十一章 車橋和車輪 二、轉(zhuǎn)向輪定位 (Wheelground Orientation) ? 轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)： ? 主銷后傾 (Caster) γ 作用： 保證汽車穩(wěn)定地直線行駛 。 主銷后傾角作用示意圖 Y Y(側(cè)向力 ) X(縱向力 ) 主銷后傾角 γ b a b X 車輪偏轉(zhuǎn)方向 回正力矩 路面對車輪的側(cè)向力(即汽車轉(zhuǎn)向的向心力）形成車輪的回正力矩。 汽車的重力有使車輪 正的作用 。 主銷內(nèi)傾角作用示意圖 車輪外傾角 α 主銷內(nèi)傾角 β c 汽車抬高 第二十一章 車橋和車輪 ? 車輪外傾 (Camber) α 作用： （ 1） 防止車輪出