【正文】 因此它不考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架的阻尼。測(cè)量系統(tǒng)的作用是測(cè)量系統(tǒng)各種狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供依據(jù)，包括各種傳感器。常只改變懸架的阻尼。 五、橫向穩(wěn)定器 第二十二章 懸架 第二十二章 懸架 第六節(jié) 多軸汽車(chē)的平衡懸架 若多軸車(chē)輛的全部車(chē)輪都單獨(dú)地剛性懸掛在車(chē)架上，在不平道路上行駛時(shí)將不能保證所有車(chē)輪同時(shí)接觸地面，甚至?xí)蛊渌?chē)橋及車(chē)輪有超載的危險(xiǎn)。筒式減振器為滑動(dòng)立柱，橫擺臂的內(nèi)端通過(guò)鉸鏈與車(chē)身相連，外端通過(guò)球鉸鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。多用于后輪。 第二十二章第二十二章 懸架 斜臂式 麥弗遜式 燭式 縱臂式 橫臂式 獨(dú)立懸架的基本類(lèi)型 各類(lèi)懸架的結(jié)構(gòu)差異在于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。 車(chē)輪上下跳動(dòng)空間大 ， 有利于懸架參數(shù)選擇 。 ? 為避免彈簧變形時(shí)產(chǎn)生干涉，彈簧兩端不能都用鉸鏈連接?？諝鈴椈芍袣鈮旱淖兓怪舷乱苿?dòng)，改變節(jié)流孔的大小，從而得到不同的阻尼力。 工作過(guò)程： 下腔 伸張行程： 儲(chǔ)油缸筒 上腔 儲(chǔ)油缸筒 上腔 下腔 壓縮行程： 流通閥（閥的彈簧力弱） 壓縮閥（閥的彈簧力強(qiáng)） 伸張閥（閥的彈簧力強(qiáng)） 補(bǔ)償閥（閥的彈簧力弱） 第二十二章第二十二章 懸架 第二十二章第二十二章 懸架 二、 新型減振器 工作特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)： 1. 充氣式減振器 ? 無(wú)儲(chǔ)油筒（故又稱(chēng) “ 單筒式減振器 ” ）； ? 有一浮動(dòng)活塞。 阻尼力越大，減振作用越強(qiáng)，但緩沖性越差。它可以承受壓縮載荷和扭轉(zhuǎn)載荷，由于橡膠的內(nèi)摩擦較大，橡膠彈簧還具有一定的減振能力。這種油氣彈簧消除了在伸張行程中活塞與缸體底部發(fā)生撞擊的可能性。 雙氣室油彈簧增大了伸張行程的剛度，可調(diào)整車(chē)身高度，可提高汽車(chē)的舒適性和平順性，應(yīng)用于高級(jí)大巴和高級(jí)轎車(chē)。 第二十二章 懸架 ? 制作工藝簡(jiǎn)單，不需潤(rùn)滑，不怕泥污； ? 所需縱向空間小，高度空間大； ? 質(zhì)量小； ? 只承受垂直載荷，須設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)； ? 本身沒(méi)有減振作用，須設(shè)減振器；應(yīng)用于獨(dú)立懸架。 彈簧夾（亦稱(chēng)回彈夾）將各片彈簧連接在一起，以保證當(dāng)鋼板彈簧反向變形（反跳）時(shí)，各片不致互相分開(kāi)，以免主片單獨(dú)承載，此外，還可防止各片橫向錯(cuò)動(dòng)。 第二十二章 懸架 非獨(dú)立懸架： 兩側(cè)車(chē)輪由一根整體式車(chē)橋相連，車(chē)橋連同車(chē)橋一起通過(guò)彈性懸架與車(chē)架（或車(chē)身）相連。 橫向推力桿 彈性元件 縱向推力桿 橫向穩(wěn)定器 減振器 第一節(jié) 概述 第二十二章 懸架 作用： 彈性元件： 使車(chē)架與車(chē)橋的連接具有彈性，吸收、緩和路面沖擊和振動(dòng)。也可以根據(jù)不同使用條件更換不同花紋的胎面。 第二十一章 車(chē)橋和車(chē)輪 3)子午線(xiàn)輪胎 簾布層簾線(xiàn)排列的方向與輪胎的子午斷面一致。 簾布層是外胎的骨架 ， 用以保持外胎的形狀和尺寸 ， 通常由成雙數(shù)的多 層簾布用橡膠貼合而成 。 充氣輪胎按 組成結(jié)構(gòu) 不同，又分為 有內(nèi)胎輪胎 和 無(wú)內(nèi)胎輪胎兩種。 第二十一章 車(chē)橋和車(chē)輪 現(xiàn)代汽車(chē)的輪輻多種多樣 ， 與汽車(chē)造型融為一個(gè)整體 ， 對(duì)整車(chē)起到 了很好的裝飾作用 。 輪輞 是在車(chē)輪上安裝和支乘輪胎的部件，輪輻是介于車(chē)軸和輪輞之間的支承部件。 高速時(shí)低壓輪胎的接地點(diǎn)后移，本身就具有較大的回正力矩。 主銷(xiāo)內(nèi)傾角作用示意圖 車(chē)輪外傾角 α 主銷(xiāo)內(nèi)傾角 β c 汽車(chē)抬高 第二十一章 車(chē)橋和車(chē)輪 ? 車(chē)輪外傾 (Camber) α 作用： （ 1） 防止車(chē)輪出現(xiàn)內(nèi)傾； （ 2） 減少輪轂外側(cè)小軸承的受力 ， 防止輪胎向外滑脫； （ 3） 便于與拱形路面接觸； 車(chē)輪外傾使車(chē)輪有向外運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì) ， 從而造成輪胎側(cè)滑 。 ? 主銷(xiāo)分為兩段，中間為萬(wàn)向節(jié)所占空間。 第二十章 車(chē)架與承載式車(chē)身 某些高級(jí)轎車(chē)采用 了 IRS型車(chē)架 ,后部車(chē)架與前部車(chē)架用活動(dòng)鉸鏈連接，后驅(qū)動(dòng)橋總成安裝在后車(chē)架上，半軸與驅(qū)動(dòng)輪之間用萬(wàn)向節(jié)連接。 便于安裝駕駛室、車(chē)廂及一些特種裝備和布置其他總成，有利于改裝變型車(chē)和發(fā)展多品種汽車(chē)，因此被廣泛采用。 第十九章 汽車(chē)行駛系概述 車(chē)輪履帶式汽車(chē) ? 前后橋即可裝車(chē)輪，也可裝履帶，稱(chēng)為車(chē)輪履帶式 。第十九章 汽車(chē)行駛系概述 第十九章 汽車(chē)行駛系概述 ? 組成： 車(chē)架 (Frame)、 車(chē)橋 (Axle)、 車(chē)輪 (Wheel)、 懸架 (Suspension)。 第二十章 車(chē)架與承載式車(chē)身 ? 要求 : 足夠的強(qiáng)度；適當(dāng)?shù)膭偠龋毁|(zhì)量小、位置低。 第二十章 車(chē)架與承載式車(chē)身 第二十章 車(chē)架與承載式車(chē)身 第二十章 車(chē)架與承載式車(chē)身 第二節(jié) 中梁式車(chē)架 中梁式車(chē)架只有一根位于中央貫穿前后的縱梁，因此亦稱(chēng)為脊梁式車(chē)架，并且其扭轉(zhuǎn)剛度較大。后獨(dú)立懸架連接在后車(chē)架上。 第二十一章 車(chē)橋和車(chē)輪 二、轉(zhuǎn)向輪定位 (Wheelground Orientation) ? 轉(zhuǎn)向輪定位的功用： 保證轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪（前）輪可以自動(dòng)回正，以保證汽車(chē)穩(wěn)定的直線(xiàn)行駛功能。 要求 側(cè)滑量 ≤ 5m/km。 ? 前輪外傾角為零或?yàn)樨?fù)值 ， 前輪前束相應(yīng)減小或?yàn)樨?fù)前束； 補(bǔ)償高速轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪外傾的趨勢(shì) 。 輪輞和輪輻可以是整體式的、永久連接式的或可拆卸式的。 采用少輻板的輪輻 ， 也有利于制動(dòng)器的散熱 。 充氣輪胎按胎體中 簾線(xiàn)排列 的方向不同，還可分為 普通斜交胎 和 子午線(xiàn)胎 。 簾布的簾線(xiàn)與輪胎子午斷面的交角 （ 胎冠角 ） 一般 為 52176。簾線(xiàn)的這種排列方式， 使簾線(xiàn)的強(qiáng)度能得到充分利用，子午線(xiàn)輪胎的簾布層數(shù)一般比普通斜交胎可 減少約 40％～ 50％；胎體較柔軟，彈性好。其缺點(diǎn)是質(zhì)量較大，使用中可能出現(xiàn)胎體和胎面環(huán)之間磨損，胎面環(huán)橡膠與鋼絲體脫層。 減振元件： 衰減彈性元件的振動(dòng)，吸收并散發(fā)振動(dòng)能量。如果行駛中路面不平，一側(cè)車(chē)輪被抬高，整體式車(chē)橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車(chē)輪在汽車(chē)橫向平面內(nèi)擺動(dòng)。 鋼板彈簧的中部一般用 U形螺栓固定在車(chē)橋上。 特點(diǎn)： 第二十二章第二十二章 懸架 橫向布置 縱向布置 扭桿彈簧是一根由彈簧鋼制成的桿。 第二十二章 懸架 上半球室、下半球室和橡膠油氣隔膜構(gòu)成了油氣分隔式彈簧，工作缸、活塞和阻尼閥等構(gòu)成了減振器。 當(dāng)彈簧處于壓縮行程時(shí)，主氣室中的活塞上移，使主氣室內(nèi)的氣壓增高，彈簧的剛度增大。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。 要求： ? 壓縮行程時(shí)，阻尼力小（使緩沖性好）； ? 伸張行程時(shí)，阻尼力大（使減振性好）； ? 阻尼力不超過(guò)一定限度?；钊陨蠟橛褪?，以下為氣室； ? 上、下油腔容積變化之差靠氣室補(bǔ)償。 2. 阻力可調(diào)式減振器 工作原理： 第二十二章第二十二章 懸架 ? 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單； ? 工作可靠； ? 采用鋼板彈簧的非獨(dú)立懸架中，省卻了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，方便布置。 用吊耳連接 第二十二章第二十二章 懸架 采用滑板式支承 第二十二章第二十二章 懸架 采用橡膠塊支承 采用橡膠塊支承 彈簧中部與車(chē)橋的連接方式 第二十二章第二十二章 懸架 第二十二章第二十二章 懸架 ? 彈簧可與減振器同軸線(xiàn) ， 以減少所占空間 。 ? 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 成本高；行駛中車(chē)輪定位參數(shù)變化較大 。 第二十二章 懸架 一、橫臂式獨(dú)立懸架 特點(diǎn)： 當(dāng)懸架變形時(shí)，車(chē)輪平面將產(chǎn)生傾斜而改變兩側(cè)車(chē)輪與路面接觸點(diǎn)間的距離 輪距，致使輪胎相對(duì)于地面?zhèn)认蚧疲茐妮喬ズ偷孛娴母街? 二、縱臂式獨(dú)立懸架 第二十二章 懸架 ? 雙縱臂： 輪距不變，主銷(xiāo)后傾角不變。減振器的上端與車(chē)身相連，減振器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，車(chē)輪所受的側(cè)向力大部分由橫擺臂承受，其余部分由減振器活塞和活塞桿承受。 若全部車(chē)輪采用獨(dú)立懸架，可以保證所有車(chē)輪與地面的良好