汽車行駛理論(參考版)
2025-02-22 23:00本頁面
【正文】 汽車在道路上的行駛軌跡 的軌跡 (running trace) 。 汽車在道路上的行駛軌跡 的軌跡 (running trace) 2) 回旋線 方向盤的轉動角速度為定速時，即 0???dtd t0?? ?? tKL00?? ? 設初期轉角 00?? 則20002tLKv ?? ? 帶入式（ 2 46 ）得 ???????????????????????dttLKvvydttLKvvx200020002s in2co s?? （ 2 48 ） 設行駛距離?????????????1000KLvtvs ，令 CKLv ?00?= 常數(shù)，則sC?? ，即隨著行駛距離的增加，曲線半徑逐漸減小，此種曲線即為回旋線。 汽車在道路上的行駛軌跡 的軌跡 (running trace) 1) 圓弧 設汽車等速行駛 ?v 方向盤轉動角度0?? ? 不變時，則 RKL??00?? ，從式（ 2 45 ）得 tLKv000?? ? 帶入（ 2 46 ）式得到行駛軌跡為 ????????????????????????????????tLKvKLytLKvKLx0000000000co s1sin???? ( 2 47 ) 顯然此時的汽車行駛軌跡為圓弧。 ) 為 01LvKvdtdsdsddtd ???????? )()(0022??????avLKvdtdvdtdvLKdtd???? 行駛路線軌跡的轉動角 ? ， 可從上式求得 ?? dtvLK??0 （ 2 45 ） 由 ?? vdts ，則行駛路線軌跡的直角坐標表達式為 ?????????????dtvdsydtvdsx????sinsinc o sc o s （ 2 46 ） 當以不同的角速度?操作方向盤行駛時，可求出汽車相應的行駛軌跡分別為 圓弧、回旋線 等。 汽車在道路上的行駛軌跡 的軌跡 (running trace) 設汽車方向盤轉動角為 ? ，前輪轉向角為 ? ，兩者的關系為?? K? （ 1?K ） 即 ??K1? 設汽車旋轉半徑為 ? ，汽車軸距為0L 得 ????KLLL000si n???0L （ 2 44 ） 如圖 2 12 所示，設行駛距離為 s ，旋轉切線角為 ? ，方向盤轉動角速度為 ? ( ? ? s) ， 汽車加速度為 a ( m / s 178。 167。 (1) 制動減速度 sj )( ???????gdtdvjs （ 2 41 ） (2) 制動時間 st )())(00 ???????????? ??gVdvgdttBvtsB （ 2 42 ） (3) 制動距離 sS ?????????21 )(25413)(22210vvssVVV dvgdsS????? 汽車制動減速行駛的全部制動距離應為： )(254)(22211?? ????VVKtVSss （ 2 43 ） 167。 因此，這時汽車的運動力平衡方程可寫為 jwifTPPPPP ????? （ 2 39 ） 由于制動初速度不高及速度下降迅速，故空氣阻力可略去不計， 即 0?wP ，公式（ 2 39 ）可簡化為 jifTPPPP ????? 0 if ??? 即 ???aaaGGdtdvgG???? （ 2 40 ） 167。
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