汽車行駛理論-閱讀頁
2025-03-02 23:00本頁面
【正文】 可得后輪垂直反力： gaa hGLGLZ ?? s i nc o s 12 ?? LhGLGZgaa ?? s i nco s 12?? （ 2 22 ） ( 2) 縱向傾覆 LhGLGZgaa?? si nc o s21?? （ 2 21 ） 01?Z ghL20ta n ?? ? 1 45 186。 汽車在道路上行駛的穩(wěn)定性 (longitudinal stability) (3) 縱向倒溜 下滑力 =??s i naG ，附著力 = ?2Z 將（ 2 22 ）帶入得 ???????LhGLGGgaaasinc o ssin1?? ?????LhLgta nta n1?? （ 2 24 ） 因??t an,h 較小，可略去不計(jì)，并且adGGLL?1， ????adGGLL???1ta n 167。 167。 汽車在道路上行駛的穩(wěn)定性 (lateral stability) （ 1）汽車在曲線上行駛所產(chǎn)生的橫向作用力 內(nèi) 外 法向力： ?? s i nc os ???? CGZa （大） ?? s i nc os ???? CGZa（?。? 橫向力： ?? si nco s ????aGCY （小） ?? si nco s ????aGCY ( 大 ) 結(jié)論： 內(nèi)側(cè) ? 。 汽車在道路上行駛的穩(wěn)定性 (lateral stability) (2) 汽車在平曲線上行駛時(shí)車輪的反作用力 ?? ??? dGPP 39。 ?橫 239。 YPPt ??? , ? 2?=2?縱 +2?橫 式中，?—— 附著系數(shù)， ?縱 —— 縱向附著系數(shù)， ?橫 —— 橫向附著系數(shù)。 汽車在道路上行駛的穩(wěn)定性 (lateral stability) ( 3 ) 橫向傾覆 傾覆力矩： gag hGCYh )s i nc o s( ?? ?? 穩(wěn)定力矩： 2)s i nc o s(2bCGbZa?? ??? 由極限平衡條件，則 2)(2)s i nc o s(0bCiGbCGYhaag???? ?? （ 2 33 ） 式中，其中b為汽車輪距； C0i與aG相比甚小，可忽略不計(jì)，則 2bGYhag?， ????gahbGY2 （ 2 34 ） 由式（ 2 34 ）即可得到汽車不產(chǎn)生傾覆的穩(wěn)定條件為 ghb2?? （ 2 35 ） 167。 汽車在道路上行駛的穩(wěn)定性 (lateral stability) (5) 橫向滑移橫向穩(wěn)定性的保證 1） 汽車在平曲線上行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性主要取決于橫向力系數(shù)值的大小 。 ghb 2?12 ?ghb?h? gh hb2??3） 裝載過高時(shí)可能發(fā)生傾覆現(xiàn)象 。 2）橫向傾覆和滑移的條件分別是： hGX ?? ??ghbGX2???167。 汽車的制動(dòng)性能 ? 汽車的制動(dòng)性 (braking power) 指汽車在行駛中強(qiáng)制降低車速以至停車，或在下坡時(shí)保持一定速度行駛的能力。 167。 其余各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)阻力與牽引行駛時(shí)一樣存在。 汽車的制動(dòng)性能 (braking power)的評(píng)價(jià)指標(biāo) 汽車制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)是 ：制動(dòng)減速度，制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)距離。 汽車在道路上的行駛軌跡 行駛中的汽車重心的軌跡有以下幾何特征： ? 1) 軌跡連續(xù)且圓滑； ? 2) 曲率是連續(xù)的 ， 即軌跡上任意一點(diǎn)不出現(xiàn)兩個(gè)曲率值； ? 3) 曲率變化是連續(xù)的，即軌跡上任意一點(diǎn)不出現(xiàn)兩個(gè)曲率變化率值。 汽車在道路上的行駛軌跡 牽引力 + 路面附著力 + 離心力 + 四個(gè)輪上的向心力 167。 ) ，汽車速度為 v ( m / s ) ，則有如下關(guān)系式 ??dds? dtdsv ? dtdKdtddtdsdtdva???122???? 車體的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 (d ? ?dt ) 及角加速度 (d2? ?dt 178。 167。 167。
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