機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案創(chuàng)新設(shè)計(參考版)
2025-01-09 10:26本頁面
【正文】 ? （ 四 ） 心得和體會 51 演講完畢，謝謝觀看！ 。 ? 通過實驗分析原設(shè)計構(gòu)思的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案是否還有缺陷 ， 應(yīng)如何進(jìn)行修正和彌補(bǔ) 。 ? 簡要說明機(jī)構(gòu)桿組的拆組過程 ， 并畫出所拆機(jī)構(gòu)的桿組簡圖 ，并判斷機(jī)構(gòu)的級別 。 要求畫出其運(yùn)動簡圖 ， 說明其運(yùn)動傳遞情況 ， 并就該機(jī)構(gòu)的應(yīng)用作簡要說明 。 ? 2. 何謂 Ⅲ 級桿組 ？ 畫圖表示 Ⅲ 級桿組的 1～ 2種形式 。 ? 整個運(yùn)動系統(tǒng)拼裝完成后 ， 首先通過手動原動件進(jìn)行運(yùn)動情況檢驗 ， 轉(zhuǎn)動靈活 ， 無運(yùn)動干涉時才可以啟動電動機(jī)帶動系統(tǒng)工作 。 ? 注意避免相互運(yùn)動的兩構(gòu)件之間運(yùn)動平面緊貼而摩擦力過大的情況 ， 適時裝入層面限位套 。 ? 注意分清機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件所占據(jù)的運(yùn)動平面 ， 機(jī)構(gòu)的外伸運(yùn)動層面數(shù)愈少 ， 機(jī)構(gòu)運(yùn)動愈平穩(wěn) ， 為此 ， 建議機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動層面以交錯層的排列方式進(jìn)行拼接 。 當(dāng)機(jī)構(gòu)尺寸滿足下列條件時： ， 構(gòu)件 1繞 A點轉(zhuǎn)動 ， 構(gòu)件 2上 F點沿 Ay軸運(yùn)動 ， D點和 E點軌跡為橢圓 ， 其方程為： ? 應(yīng)用舉例：畫橢圓儀器 。 ? 若曲柄回轉(zhuǎn)中心相對齒輪 3的中心偏置如圖所示 ， 此時齒條 4的行程 S與 R應(yīng)是怎樣的關(guān)系 ， 由實驗者自選推證 。 當(dāng)主動件曲柄 1轉(zhuǎn)動時 ， 齒輪 3沿固定齒條 5往復(fù)滾動 ， 同時帶動齒條 4作往復(fù)移動 ，齒條 4的行程與曲柄長 R之間的關(guān)系為 S=2S1 =4R 。 圖 b)所示機(jī)構(gòu)由齒輪齒條倍增傳動與對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成 ， 當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動帶動 C點移動時 ， 在移動齒條 4上可得到較大行程 。 與此同時 ， 通過與移動齒條 4的嚙合 ， 帶動移動齒條 4向右移動 。 傳動原理：當(dāng)動軸齒輪 3的軸線向右移動時 ，通過與齒條 5的嚙合 ， 使動軸齒輪 3在向右移動的同時 ， 又作順時針方向轉(zhuǎn)動 。 ? 工作特點：工作行程接近勻速運(yùn)動 ， 空回行程可實現(xiàn)急回 。 41 1刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 由 1236組成擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ， 由 3456組成搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 。 ? 工作特點：既具有空回行程的急回特性 ， 又具有工作行程的等速性 。 ? 應(yīng)用舉例：在滑塊 5處固接插刀 ， 可作為插床的插削機(jī)構(gòu) 。 ? 工作特點：主動曲柄 AB勻速轉(zhuǎn)動 ， 滑塊 5在垂直 AC的導(dǎo)路上往復(fù)移動 ，具有急回特性 。 ? 應(yīng)用舉例：加熱爐出料設(shè)備 、 加工機(jī)械的上料設(shè)備等 。 ? 工作特點：圖中粗實線位置為爐鑄錠進(jìn)入裝料器 4中 ， 裝料器 4即為雙搖桿機(jī)構(gòu) ABCD中的連桿 BC， 當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動到虛線位置時 ， 裝料器 4翻轉(zhuǎn) 1800把鑄錠卸放到下一工序的位置 。 ? 應(yīng)用舉例：沖壓機(jī)械沖壓及送料設(shè)備 。 適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置 ， 可使工作段壓力角 ?較小 。 35 a) b) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 36 沖壓送料機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 123459組成導(dǎo)桿搖桿滑塊機(jī)構(gòu) ， 完成沖壓動作；由 18769組成齒輪凸輪機(jī)構(gòu) ， 完成送料動作 。 ? 注：由于原動件為搖桿 ， 所以不能用電機(jī)帶動 ， 只能用手動方式觀察其運(yùn)動 。 ? 應(yīng)用舉例：固定式港口用起重機(jī) ， E點處安裝吊鉤 。 為主動搖桿 。 該機(jī)構(gòu)制造安裝簡單 ， 工作性能可靠 。 ? 工作特點：當(dāng)曲柄 1由圖示位置順時針轉(zhuǎn)過 900時 ， 導(dǎo)桿和凸輪一起轉(zhuǎn)過 1800。 若要電機(jī)帶動 ， 則可按圖 b)所示方式串聯(lián)一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 4（滑塊 ） 31 雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖 a)所示 ， 主動擺桿 1與從動擺桿 3的中心距 L應(yīng)小于擺桿 1的半徑 l。 ? 工作特點：當(dāng)曲柄 1連續(xù)轉(zhuǎn)動時 ， 通過桿 2使擺桿 3作一定角度的擺動 ， 再通過導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使擺桿 5的擺角增大 。 30 六桿機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 由曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 6123與擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3456組成六桿機(jī)構(gòu) 。 ? 工作特點：一般凸輪為主動件
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