機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 桿機構(gòu) ， 5678組成搖桿滑塊機構(gòu) 。 ? 應(yīng)用舉例：自動車床送料及進刀機構(gòu) 。 2sec22?????LltgLlLlctg32 a) b) 雙擺桿擺角放大機構(gòu) 33 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與凸輪放大升程機構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 曲柄 1為主動件 ， 凸輪 3和導(dǎo)桿固聯(lián) 。 利用 E點軌跡的近似直線段吊裝貨物 ， 能符合吊裝設(shè)備的平穩(wěn)性要求 。 37 38 鑄錠送料機構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 滑塊為主動件 ， 通過連桿 2驅(qū)動雙搖桿 ABCD， 將從加熱爐出來的鑄錠 （ 工件 ） 送到下一工序 。 40 插齒機主傳動機構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 1236組成曲柄搖桿機構(gòu) ， 3456組成搖桿滑塊機構(gòu) ， 兩機構(gòu)串聯(lián)組合成六桿機構(gòu) 。 因此動軸齒輪 3作轉(zhuǎn)動和移動的復(fù)合運動 。 44 45 1曲柄滑塊機構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示為曲柄滑塊機構(gòu) 。 48 八、實驗報告 ? （ 一 ） 預(yù)習(xí)作業(yè) ? 1. 何謂桿組 ？ 何謂 Ⅱ 級桿組 ？ 畫圖表示 Ⅱ 級桿組所有的類型 。 若利用不同的桿組進行機構(gòu)拼裝 ， 還可得到哪一些有創(chuàng)意的機構(gòu)運動方案 ？ 用機構(gòu)運動簡圖示意創(chuàng)新機構(gòu)運動方案 。 49 機構(gòu)名稱 運動簡圖 運動特點及 應(yīng)用 50 ? （ 三 ） 實驗結(jié)果及分析 ? 按比例尺寸繪制實際拼裝的機構(gòu)運動方案簡圖 ， 并在簡圖中標識實測所得的機構(gòu)運動學(xué)尺寸 。 一般以實驗臺機架鉛垂面為拼接的起始參考面 ， 由里向外進行拼裝 。 ? 工作特點：上齒條作往復(fù)直線運動且具有急回特性 。 兩機構(gòu)串聯(lián)組合 ， 其動力是由電機經(jīng)皮帶 、 齒輪傳動使曲柄 1繞軸 A回轉(zhuǎn) ， 再經(jīng)滑塊 導(dǎo)桿 連桿 4帶動滑塊 5沿機架 6的導(dǎo)軌槽作往復(fù)直線運動 。 39 插床的插削機構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 在 ABC擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的擺桿 BC反向延長線的 D點上加由連桿 4和滑塊 5組成的二級桿組 ， 成為六桿機構(gòu) 。 ? 工作特點：導(dǎo)桿機構(gòu)按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計 ， 它和搖桿滑塊機構(gòu)組合可達到工作段近于勻速的要求 。 34 鉸鏈四桿機構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：圖 a)所示 ， 雙搖桿機構(gòu) ABCD的各構(gòu)件長度滿足條件：機架 ， 搖桿 ， 連桿 ， E點為連桿延長線上的點 ， 且 。 ? 應(yīng)用舉例：縫紉機擺梭機構(gòu) 。 ? 應(yīng)用舉例：蒸汽機的活塞運動及閥門啟閉機構(gòu) 。 ? 實驗時每 3～ 4名學(xué)生一組 ， 至少完成一種運動方案的拼接設(shè)計實驗 。 ? 提示：為使盤類零件相對軸更牢靠地固定 ， 除使用內(nèi)六角螺釘27緊固外 ， 還可加用壓緊螺栓 16。 21 凸輪與軸的拼接 ? 按圖所示拼接好后 ， 凸輪 1與軸 6或 8形成為一個構(gòu)件 。 17 齒輪與軸的拼接 ? 如圖所示 ， 齒輪 2裝入軸 6或軸 8時 ， 應(yīng)緊靠軸 （ 或運動構(gòu)件層面限位套 17） 的根部 ， 以防止造成構(gòu)件的運動層面距離的累積誤差 。 ? 提示：轉(zhuǎn)滑副軸 24的另一端扁平軸可與其它構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動副或移動副 。 拼接者可根據(jù)需要確定是否使用平墊片 34。移動時請用雙手扶穩(wěn)立柱 、 并盡可能使立柱在移動過程中保持鉛垂狀態(tài) ， 這樣便可以輕松推動立柱 。 即 ? 滿足上式的構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)的組合為： n = 2, 4, 6…… , PL = 3, 6, 9…… 。 ? 本實驗是基于桿組的迭加原理而設(shè)計的 ， 主要應(yīng)用于機構(gòu)組成原理的拼接設(shè)計實驗 、 課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計中的機構(gòu)運動方案的設(shè)計實驗 、 課外科技活動 （ 如機械設(shè)計大賽 ） 中的機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗 。 而自由度為零的構(gòu)件組還可以拆分成更簡單的自由度為零的構(gòu)件組 ， 將最后不能再拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組稱為組成機構(gòu)的基本桿組 ， 簡稱桿組 。 控制
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