機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計(編輯修改稿)
2025-01-25 10:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 構(gòu)件轉(zhuǎn)動 ，否則彈簧會被纏繞在轉(zhuǎn)軸上而不能工作 。 23 槽輪副的拼接 ? 圖為槽輪副的拼接示意圖 。 通過調(diào)整兩軸 6或軸 8的間距使槽輪的運動傳遞靈活 。 ? 提示：為使盤類零件相對軸更牢靠地固定 ， 除使用內(nèi)六角螺釘27緊固外 ， 還可加用壓緊螺栓 16。 24 滑塊導(dǎo)向桿相對機架的拼接 ? 如圖所示 ， 將軸 6或軸 8插入滑塊 28的軸孔中 ， 用平墊片 、防脫螺母 34將軸 6或軸 8固定在機架 29上 ， 并使軸頸平面平行于直線電機齒條的運動平面 ， 以保證主動滑塊插件 9的中心軸線與直線電機齒條的中心軸線相互垂直且在一個運動平面內(nèi)；將滑塊導(dǎo)向桿 11通過壓緊螺栓 16固定在 6或 8軸頸上 。 這樣 ，滑塊導(dǎo)向桿 11與機架 29成為一個構(gòu)件 。 25 主動滑塊與直線電機齒條的拼接 ? 當(dāng)滑塊為原動件且接受的輸入運動為直線運動時 ， 其與直線電機的安裝如圖所示 。首先將主動滑塊座 10套在直線電機的齒條上再將主動滑塊插件 9上只有一個平面的軸頸端插入主動滑塊座 10的內(nèi)孔中 ， 有兩平面的軸頸端插入起支撐作用的連桿 11的長槽中 ， 然后 ， 將主動滑塊座調(diào)整至水平狀態(tài) ， 直至主動滑塊插件 9相對連桿 11的長槽能作靈活的往復(fù)直線運動為止 ， 此時用螺栓 26將主動滑塊座固定 。 起支撐作用的連桿 11固定在機架 29上的拼接方法 ，最后 ， 根據(jù)外接構(gòu)件的運動層面需要調(diào)節(jié)主動滑插件 9的外伸長度 （ 必要的情況下 ，沿主動滑塊插件 9的軸線方向調(diào)整直線電機的位置 ） ， 以滿足與主動滑塊插件 （ 9）形成運動副的構(gòu)件的運動層面的需要 ， 用內(nèi)六角緊定螺釘 27將主動滑塊插件 9固定在主動滑塊座 10上 。 圖 819 主動滑塊與直線電機齒條的拼接 26 光槽行程開關(guān)的安裝 ? 如圖所示 ， 首先用螺釘將光槽片固定在主動滑塊座上；再將主動滑塊座水平地固定在直線電機齒條的端頭；然后用內(nèi)六角螺釘將光槽行程開關(guān)固定在實驗臺機架底部的長槽上 ， 且使光槽片能順利通過光槽行程開關(guān) ， 也即光槽片處在光槽間隙之間 ， 這樣可保證光槽行程開關(guān)有效工作而不被光槽片撞壞 。 27 五、實驗內(nèi)容 ? 實驗前首先要以平面機構(gòu)運動簡圖的形式擬定機構(gòu)運動方案 ，然后在實驗臺上進行運動方案的拼接 ， 并驗證其相對運動情況是否與設(shè)計要求相符 。 ? 實驗時每 3～ 4名學(xué)生一組 ， 至少完成一種運動方案的拼接設(shè)計實驗 。 ? 機構(gòu)運動方案可由學(xué)生根據(jù)原始設(shè)計數(shù)據(jù)要求進行構(gòu)思和設(shè)計 ，也可從下列工程機械的各種實際機構(gòu)中進行選擇 ， 并完成其方案的拼接和運動關(guān)系驗證 。 ? 下列實例的機構(gòu)運動簡圖中所標(biāo)注的數(shù)字編號的意義為：橫杠前面的數(shù)字代表構(gòu)件編號 ， 橫杠后面的數(shù)字為建議該構(gòu)件所占據(jù)的運動層面 。 運動層面數(shù)的第 1層是指機架的拼接起始參考面 ，層面數(shù)越大距離第 1層越遠(yuǎn) 。 28 蒸汽機機構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 1238組成曲柄滑塊機構(gòu) ， 8145組成曲柄搖桿機構(gòu) ， 5678組成搖桿滑塊機構(gòu) 。 曲柄搖桿機構(gòu)與搖桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合 。 ? 工作特點：滑塊 7作往復(fù)運動并有急回特性 。 適當(dāng)選取機構(gòu)運動學(xué)尺寸 ， 可使兩滑塊之間的相對運動滿足協(xié)調(diào)配合的工作要求 。 ? 應(yīng)用舉例：蒸汽機的活塞運動及閥門啟閉機構(gòu) 。 29 自動車床送料機構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 由平底直動從動件盤狀凸輪機構(gòu)與連桿機構(gòu)組成 。 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時 ， 推動桿 5往復(fù)移動 ， 通過連桿 4與擺桿 3及滑塊 2帶動從動件 1（ 推料桿 ） 作周期性往復(fù)直線運動 。 ? 工作特點：一般凸輪為主動件 ， 能夠?qū)崿F(xiàn)較復(fù)雜的運動規(guī)律 。 ? 應(yīng)用舉例：自動車床送料及進刀機構(gòu) 。 30 六桿機構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 由曲柄搖桿機構(gòu) 6123與擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 3456組成六桿機構(gòu) 。 曲柄 1為主動件 ， 擺桿 5為從動件 。 ? 工作特點：當(dāng)曲柄 1連續(xù)轉(zhuǎn)動時 ， 通過桿 2使擺桿 3作一定角度的擺動 ， 再通過導(dǎo)桿機構(gòu)使擺桿 5的擺角增大 。
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