機構運動方案創(chuàng)新設計-免費閱讀
【正文】 ? 觀察分析拼裝機構的運動情況 ， 簡要說明從動件的運動規(guī)律 ，分析拼裝機構的實際運動情況是否符合設計要求 。 ? 保證每一步所拼裝的構件間運動相對靈活 ， 裝然后才可以進行下一步的拼裝 。 ? 應用舉例：印刷機送紙機構 。 42 43 1曲柄滑塊機構與齒輪齒條機構的組合 ? 結構說明：圖 a)所示為齒輪齒條行程倍增傳動 ， 由固定齒條 移動齒條 4和動軸齒輪 3組成 。 改變 ED連桿的長度 ， 滑塊 5可獲得不同的規(guī)律 。 在工程設計中 ， 按機構運動循環(huán)圖確定凸輪工作角和從動件運動規(guī)律 ，則機構可在預定時間將工件送至待加工位置 。 ? 工作特點：當主動搖桿 BC繞 B點擺動時 ， E點軌跡為圖中點劃線所示 ， 其中有一段為近似直線 。 ? 工作特點：當主動擺桿 1擺動 ?角時 ， 從動桿 3的擺角 ?大于 ?， 實現(xiàn)擺角增大 ， 各參數(shù)之間的關系為： ? 注：由于主動桿 1的運動為擺動 ， 所以不能用電機帶動 ， 只能用手動方式觀察其運動 。 當凸輪轉動時 ， 推動桿 5往復移動 ， 通過連桿 4與擺桿 3及滑塊 2帶動從動件 1（ 推料桿 ） 作周期性往復直線運動 。 ? 下列實例的機構運動簡圖中所標注的數(shù)字編號的意義為：橫杠前面的數(shù)字代表構件編號 ， 橫杠后面的數(shù)字為建議該構件所占據(jù)的運動層面 。 這樣 ，滑塊導向桿 11與機架 29成為一個構件 。 22 凸輪高副的拼接 ? 如圖所示 ， 首先將軸 6或 8與機架相連 。 這樣 ， 齒輪與軸形成一個構件 。 15 ?另外一種形成移動副的拼接方式如圖所示 。 該軸主要用于與其它構件形成移動副或轉動副 、 也可將連桿或盤類零件等固定在扁頭軸頸上 ， 使之成為一個構件 。 ? 立柱上的滑塊可沿 Y方向移動 。 Ⅱ 級組是應用最多的基本桿組 ， 由于桿組中轉動副和移動副的配置不同 ，Ⅱ 級桿組共有如圖所示五種形式： 6 四、實驗設備 ? 本實驗需要設備為湖南長慶科教儀器有限公司生產(chǎn)的ZBSC機械運動創(chuàng)新設計方案實驗臺 ， 下面對此類設備的組成和操作方法作一簡介 。 3 三、實驗原理 ? 任何機構都是由若干個基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機架上而構成的 。 ? 機構具有確定運動的條件是其原動件數(shù)等于機構的自由度數(shù) 。 ? 設備簡介： ? 組成實驗臺的主要零部件以及詳細規(guī)格如表所示 。 將滑塊移動到預定的位置后 ，用螺栓將滑塊緊定在立柱上 。 13 （ 2）轉動副的拼接 ? 若兩連桿間形成轉動副 ， 可按圖所示方式拼接 。 選用兩根軸（ 6或 8） ， 將軸固定在機架上 ， 仍后再將連桿 11的長槽插入兩軸的扁平軸頸上 ， 旋入帶墊片螺栓 15， 則連桿在兩軸的支撐下相對機架作往復移動 。 18 齒輪與連桿形成轉動副的拼接 ? 如圖所示拼接 ， 連桿 11與齒輪 2形成轉動副 。 然后分別將凸輪 從動件連桿 11拼接到相應的軸上去 。 25 主動滑塊與直線電機齒條的拼接 ? 當滑塊為原動件且接受的輸入運動為直線運動時 ， 其與直線電機的安裝如圖所示 。 運動層面數(shù)的第 1層是指機架的拼接起始參考面 ，層面數(shù)越大距離第 1層越遠 。 ? 工作特點：一般凸輪為主動件 ， 能夠實現(xiàn)較復雜的運動規(guī)律 。 若要電機帶動 ， 則可按圖 b)所示方式串聯(lián)一個曲柄搖桿機構 。 ? 應用舉例：固定式港口用起重機 ， E點處安裝吊鉤 。 ? 應用舉例：沖壓機械沖壓及送料設備 。 ? 應用舉例：在滑塊 5處固接插刀 ， 可作為插床的插削機構 。 傳動原理：當動軸齒輪 3的軸線向右移動時 ，通過與齒條 5的嚙合 ， 使動軸齒輪 3在向右移動的同時 ， 又作順時針方向轉動 。 ? 若曲柄回轉中心相對齒輪 3的中心偏置如圖所示 ， 此時齒條 4的行程 S與 R應是怎樣的關系 ， 由實驗者自選推證 。 ? 整個運動系統(tǒng)拼裝完成后 ， 首先通過手動原動件進行運動情況檢驗 ， 轉動靈活 ， 無運動干涉時才可以啟動電動機帶動系統(tǒng)工作 。 ? 通過實驗分析原設計構思的機構運動方案是否還有缺陷 ， 應如
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1