機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 ? 觀察分析拼裝機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況 ， 簡(jiǎn)要說(shuō)明從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ，分析拼裝機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況是否符合設(shè)計(jì)要求 。 ? 保證每一步所拼裝的構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)相對(duì)靈活 ， 裝然后才可以進(jìn)行下一步的拼裝 。 ? 應(yīng)用舉例：印刷機(jī)送紙機(jī)構(gòu) 。 42 43 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合 ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：圖 a)所示為齒輪齒條行程倍增傳動(dòng) ， 由固定齒條 移動(dòng)齒條 4和動(dòng)軸齒輪 3組成 。 改變 ED連桿的長(zhǎng)度 ， 滑塊 5可獲得不同的規(guī)律 。 在工程設(shè)計(jì)中 ， 按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定凸輪工作角和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送至待加工位置 。 ? 工作特點(diǎn)：當(dāng)主動(dòng)搖桿 BC繞 B點(diǎn)擺動(dòng)時(shí) ， E點(diǎn)軌跡為圖中點(diǎn)劃線所示 ， 其中有一段為近似直線 。 ? 工作特點(diǎn)：當(dāng)主動(dòng)擺桿 1擺動(dòng) ?角時(shí) ， 從動(dòng)桿 3的擺角 ?大于 ?， 實(shí)現(xiàn)擺角增大 ， 各參數(shù)之間的關(guān)系為： ? 注：由于主動(dòng)桿 1的運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng) ， 所以不能用電機(jī)帶動(dòng) ， 只能用手動(dòng)方式觀察其運(yùn)動(dòng) 。 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 推動(dòng)桿 5往復(fù)移動(dòng) ， 通過(guò)連桿 4與擺桿 3及滑塊 2帶動(dòng)從動(dòng)件 1（ 推料桿 ） 作周期性往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 。 ? 下列實(shí)例的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中所標(biāo)注的數(shù)字編號(hào)的意義為：橫杠前面的數(shù)字代表構(gòu)件編號(hào) ， 橫杠后面的數(shù)字為建議該構(gòu)件所占據(jù)的運(yùn)動(dòng)層面 。 這樣 ，滑塊導(dǎo)向桿 11與機(jī)架 29成為一個(gè)構(gòu)件 。 22 凸輪高副的拼接 ? 如圖所示 ， 首先將軸 6或 8與機(jī)架相連 。 這樣 ， 齒輪與軸形成一個(gè)構(gòu)件 。 15 ?另外一種形成移動(dòng)副的拼接方式如圖所示 。 該軸主要用于與其它構(gòu)件形成移動(dòng)副或轉(zhuǎn)動(dòng)副 、 也可將連桿或盤(pán)類(lèi)零件等固定在扁頭軸頸上 ， 使之成為一個(gè)構(gòu)件 。 ? 立柱上的滑塊可沿 Y方向移動(dòng) 。 Ⅱ 級(jí)組是應(yīng)用最多的基本桿組 ， 由于桿組中轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的配置不同 ，Ⅱ 級(jí)桿組共有如圖所示五種形式： 6 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 ? 本實(shí)驗(yàn)需要設(shè)備為湖南長(zhǎng)慶科教儀器有限公司生產(chǎn)的ZBSC機(jī)械運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái) ， 下面對(duì)此類(lèi)設(shè)備的組成和操作方法作一簡(jiǎn)介 。 3 三、實(shí)驗(yàn)原理 ? 任何機(jī)構(gòu)都是由若干個(gè)基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的 。 ? 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù) 。 ? 設(shè)備簡(jiǎn)介： ? 組成實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主要零部件以及詳細(xì)規(guī)格如表所示 。 將滑塊移動(dòng)到預(yù)定的位置后 ，用螺栓將滑塊緊定在立柱上 。 13 （ 2）轉(zhuǎn)動(dòng)副的拼接 ? 若兩連桿間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 ， 可按圖所示方式拼接 。 選用兩根軸（ 6或 8） ， 將軸固定在機(jī)架上 ， 仍后再將連桿 11的長(zhǎng)槽插入兩軸的扁平軸頸上 ， 旋入帶墊片螺栓 15， 則連桿在兩軸的支撐下相對(duì)機(jī)架作往復(fù)移動(dòng) 。 18 齒輪與連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副的拼接 ? 如圖所示拼接 ， 連桿 11與齒輪 2形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 然后分別將凸輪 從動(dòng)件連桿 11拼接到相應(yīng)的軸上去 。 25 主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)齒條的拼接 ? 當(dāng)滑塊為原動(dòng)件且接受的輸入運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 其與直線電機(jī)的安裝如圖所示 。 運(yùn)動(dòng)層面數(shù)的第 1層是指機(jī)架的拼接起始參考面 ，層面數(shù)越大距離第 1層越遠(yuǎn) 。 ? 工作特點(diǎn)：一般凸輪為主動(dòng)件 ， 能夠?qū)崿F(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 若要電機(jī)帶動(dòng) ， 則可按圖 b)所示方式串聯(lián)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 ? 應(yīng)用舉例：固定式港口用起重機(jī) ， E點(diǎn)處安裝吊鉤 。 ? 應(yīng)用舉例：沖壓機(jī)械沖壓及送料設(shè)備 。 ? 應(yīng)用舉例：在滑塊 5處固接插刀 ， 可作為插床的插削機(jī)構(gòu) 。 傳動(dòng)原理：當(dāng)動(dòng)軸齒輪 3的軸線向右移動(dòng)時(shí) ，通過(guò)與齒條 5的嚙合 ， 使動(dòng)軸齒輪 3在向右移動(dòng)的同時(shí) ， 又作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng) 。 ? 若曲柄回轉(zhuǎn)中心相對(duì)齒輪 3的中心偏置如圖所示 ， 此時(shí)齒條 4的行程 S與 R應(yīng)是怎樣的關(guān)系 ， 由實(shí)驗(yàn)者自選推證 。 ? 整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)拼裝完成后 ， 首先通過(guò)手動(dòng)原動(dòng)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)情況檢驗(yàn) ， 轉(zhuǎn)動(dòng)靈活 ， 無(wú)運(yùn)動(dòng)干涉時(shí)才可以啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)系統(tǒng)工作 。 ? 通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析原設(shè)計(jì)構(gòu)思的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案是否還有缺陷 ， 應(yīng)如
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1