機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)-wenkub
2023-01-26 10:26:42 本頁面
【正文】 ：根據(jù)實(shí)際拼接的需要 ， 若選用的軸頸較長 ， 此時(shí)需選用相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件層面限位套 17對構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)層面進(jìn)行限位 。 ? 提示：轉(zhuǎn)滑副軸 24的另一端扁平軸可與其它構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副 。 其中 ， 14件的扁平軸頸可分別插入兩連桿 11的圓孔內(nèi) ， 再用壓緊螺栓 16和帶墊片螺栓 15分別與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸 14兩端面上的螺孔連接 。 拼接者可根據(jù)需要確定是否使用平墊片 34。 按上述方法即可在 X、 Y平面內(nèi)確定活動(dòng)構(gòu)件相對機(jī)架的連接位置 。移動(dòng)時(shí)請用雙手扶穩(wěn)立柱 、 并盡可能使立柱在移動(dòng)過程中保持鉛垂?fàn)顟B(tài) ， 這樣便可以輕松推動(dòng)立柱 。 7 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺零部件 8 9 ? 直線電機(jī)控制器：如圖本控制器采用電子組合設(shè)計(jì)方式 ， 控制電路采用低壓電子集成電路和微型密封功率繼電器 ， 并采用光槽作為行程開關(guān) ， 極具使用安全 。 即 ? 滿足上式的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)的組合為： n = 2, 4, 6…… , PL = 3, 6, 9…… 。 因此 ， 機(jī)構(gòu)可以拆分成機(jī)架 、 原動(dòng)件和自由度為零的構(gòu)件組 。 ? 本實(shí)驗(yàn)是基于桿組的迭加原理而設(shè)計(jì)的 ， 主要應(yīng)用于機(jī)構(gòu)組成原理的拼接設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 、 課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 、 課外科技活動(dòng) （ 如機(jī)械設(shè)計(jì)大賽 ） 中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 。 2 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1 加深對平面機(jī)構(gòu)組成原理、結(jié)構(gòu)組成的認(rèn)識，熟悉桿組概念，了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 2 利用若干不同的桿組，拼接各種不同的平面機(jī)構(gòu)，以培養(yǎng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力及綜合設(shè)計(jì)能力 3 通過對實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)的拼接，增強(qiáng)工程實(shí)踐動(dòng)手能力。 而自由度為零的構(gòu)件組還可以拆分成更簡單的自由度為零的構(gòu)件組 ， 將最后不能再拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組稱為組成機(jī)構(gòu)的基本桿組 ， 簡稱桿組 。 ? 其中最簡單的組合為 n = 2, PL = 3， 稱為 Ⅱ 級組 。 控制器的前面板為 LED顯示方式 ， 當(dāng)控制器的前面板與操作者是面對面的位置關(guān)系時(shí) ， 控制器上的發(fā)光管指示直線電機(jī)齒條的位移方向 。 立柱移動(dòng)到預(yù)定的位置后 ， 將立柱上 、 下兩端的螺栓鎖緊 （ 安全注意事項(xiàng)：不允許將立柱上 、 下兩端的螺栓卸下 ， 在移動(dòng)立柱前只需將螺栓擰松即可 ） 。 面對操作者的機(jī)架鉛垂面稱為拼接起始參考面或操作面 。 ? 扁頭軸 6為主動(dòng)軸 、 8為從動(dòng)軸 。 這樣 ，有一根連桿被壓緊螺栓 16固定在 14件的軸頸處 ， 而與帶墊片螺栓 15相連接的 14件相對另一連桿轉(zhuǎn)動(dòng) 。 根據(jù)拼接的實(shí)際需要 ， 也可選用 7或 14件替代 24件作為滑塊 。 16 滑塊與連桿組成轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的拼接 ? 如圖所示的拼接效果是滑塊 13的扁平軸頸處與連桿 11形成移動(dòng)副；在 21的幫助下 ， 滑塊 13的圓軸頸處與另一連桿在連桿長槽的某一位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 按圖示連接好后 ， 用內(nèi)六角緊定螺釘 27將齒輪固定在軸的上 （ 注意：螺釘應(yīng)壓緊在軸的平面上 ） 。 19 ? 若選用軸頸長度 L=35mm的盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸 19， 則可組成雙聯(lián)齒輪 ， 并與連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 ， 參見圖所示；若選用 L=45mm的盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸 19， 同樣可以組成雙聯(lián)齒輪 ， 與前者不同的是要在盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸 19上加裝一個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件層面限位套 17。 ? 若不用內(nèi)六角緊定螺釘 27將凸輪固定在軸的上 ， 而選用帶墊片螺栓15旋入軸端面的螺孔內(nèi) ， 則凸輪相對軸轉(zhuǎn)動(dòng) 。 高副鎖緊彈簧的小耳環(huán)用螺栓 21固定在從動(dòng)桿連桿上 ， 大耳環(huán)的安裝方式可根據(jù)拼接情況自定 ， 必須注意彈簧的大耳環(huán)安裝好后 ， 彈簧不能隨運(yùn)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng) ，否則彈簧會被纏繞在轉(zhuǎn)軸上而不能工作 。 24 滑塊導(dǎo)向桿相對機(jī)架的拼接 ? 如圖所示 ， 將軸 6或軸 8插入滑塊 28的軸孔中 ， 用平墊片 、防脫螺母 34將軸 6或軸 8固定在機(jī)架 29上 ， 并使軸頸平面平行于直線電機(jī)齒條的運(yùn)動(dòng)平面 ， 以保證主動(dòng)滑塊插件 9的中心軸線與直線電機(jī)齒條的中心軸線相互垂直且在一個(gè)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)；將滑塊導(dǎo)向桿 11通過壓緊螺栓 16固定在 6或 8軸頸上 。 起支撐作用的連桿 11固定在機(jī)架 29上的拼接方法 ，最
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