【正文】 示 ， 雙搖桿機構 ABCD的各構件長度滿足條件：機架 ， 搖桿 ， 連桿 ， E點為連桿延長線上的點 ， 且 。 39 插床的插削機構 ? 結構說明：如圖所示 ， 在 ABC擺動導桿機構的擺桿 BC反向延長線的 D點上加由連桿 4和滑塊 5組成的二級桿組 ， 成為六桿機構 。 ? 工作特點：上齒條作往復直線運動且具有急回特性 。 49 機構名稱 運動簡圖 運動特點及 應用 50 ? （ 三 ） 實驗結果及分析 ? 按比例尺寸繪制實際拼裝的機構運動方案簡圖 ， 并在簡圖中標識實測所得的機構運動學尺寸 。 48 八、實驗報告 ? （ 一 ） 預習作業(yè) ? 1. 何謂桿組 ？ 何謂 Ⅱ 級桿組 ？ 畫圖表示 Ⅱ 級桿組所有的類型 。 因此動軸齒輪 3作轉動和移動的復合運動 。 37 38 鑄錠送料機構 ? 結構說明：如圖所示 ， 滑塊為主動件 ， 通過連桿 2驅動雙搖桿 ABCD， 將從加熱爐出來的鑄錠 （ 工件 ） 送到下一工序 。 2sec22?????LltgLlLlctg32 a) b) 雙擺桿擺角放大機構 33 轉動導桿與凸輪放大升程機構 ? 結構說明：如圖所示 ， 曲柄 1為主動件 ， 凸輪 3和導桿固聯(lián) 。 28 蒸汽機機構 ? 結構說明：如圖所示 ， 1238組成曲柄滑塊機構 ， 8145組成曲柄搖桿機構 ， 5678組成搖桿滑塊機構 。 用內六角螺釘 27將凸輪緊定在 6軸上 ， 凸輪 1與 6軸形成一個運動構件；將帶墊片螺栓 15旋入 8軸端面的螺孔中 ， 連桿 11相對 8軸作往復移動 。 ? 提示：根據(jù)實際拼接的需要 ， 若選用的軸頸較長 ， 此時需選用相應的運動構件層面限位套 17對構件的運動層面進行限位 。 按上述方法即可在 X、 Y平面內確定活動構件相對機架的連接位置 。 因此 ， 機構可以拆分成機架 、 原動件和自由度為零的構件組 。 ? 其中最簡單的組合為 n = 2, PL = 3， 稱為 Ⅱ 級組 。 ? 扁頭軸 6為主動軸 、 8為從動軸 。 按圖示連接好后 ， 用內六角緊定螺釘 27將齒輪固定在軸的上 （ 注意：螺釘應壓緊在軸的平面上 ） 。 24 滑塊導向桿相對機架的拼接 ? 如圖所示 ， 將軸 6或軸 8插入滑塊 28的軸孔中 ， 用平墊片 、防脫螺母 34將軸 6或軸 8固定在機架 29上 ， 并使軸頸平面平行于直線電機齒條的運動平面 ， 以保證主動滑塊插件 9的中心軸線與直線電機齒條的中心軸線相互垂直且在一個運動平面內；將滑塊導向桿 11通過壓緊螺栓 16固定在 6或 8軸頸上 。 29 自動車床送料機構 ? 結構說明：如圖所示 ， 由平底直動從動件盤狀凸輪機構與連桿機構組成 。 為主動搖桿 。 ? 工作特點：主動曲柄 AB勻速轉動 ， 滑塊 5在垂直 AC的導路上往復移動 ，具有急回特性 。 當主動件曲柄 1轉動時 ， 齒輪 3沿固定齒條 5往復滾動 ， 同時帶動齒條 4作往復移動 ，齒條 4的行程與曲柄長 R之間的關系為 S=2S1 =4R 。 ? 簡要說明機構桿組的拆組過程 ， 并畫出所拆機構的桿組簡圖 ，并判斷機構的級別 。 ? 整個運動系統(tǒng)拼裝完成后 ， 首先通過手動原動件進行運動情況檢驗 ， 轉動靈活 ， 無運動干涉時才可以啟動電動機帶動系統(tǒng)工作 。 傳動原理：當動軸齒輪 3的軸線向右移動時 ，通過與齒條 5的嚙合 ， 使動軸齒輪 3在向右移動的同時 ， 又作順時針方向轉動 。 ? 應用舉例：沖壓機械沖壓及送料設備 。 若要電機帶動 ， 則可按圖 b)所示方式串聯(lián)一個曲柄搖桿機構 。 運動層面數(shù)的第 1層是指機架的拼接起始參考面 ，層面數(shù)越大距離第 1層越遠 。 然后分別將凸輪 從動件連桿 11拼接到相應的軸上去 。 選用兩根軸（ 6或 8） ， 將軸固定在機架上 ， 仍后再將連桿