【正文】 示 ， 雙搖桿機(jī)構(gòu) ABCD的各構(gòu)件長(zhǎng)度滿足條件：機(jī)架 ， 搖桿 ， 連桿 ， E點(diǎn)為連桿延長(zhǎng)線上的點(diǎn) ， 且 。 39 插床的插削機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：如圖所示 ， 在 ABC擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的擺桿 BC反向延長(zhǎng)線的 D點(diǎn)上加由連桿 4和滑塊 5組成的二級(jí)桿組 ， 成為六桿機(jī)構(gòu) 。 ? 工作特點(diǎn)：上齒條作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)且具有急回特性 。 49 機(jī)構(gòu)名稱 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及 應(yīng)用 50 ? （ 三 ） 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 ? 按比例尺寸繪制實(shí)際拼裝的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 ， 并在簡(jiǎn)圖中標(biāo)識(shí)實(shí)測(cè)所得的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸 。 48 八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 ? （ 一 ） 預(yù)習(xí)作業(yè) ? 1. 何謂桿組 ？ 何謂 Ⅱ 級(jí)桿組 ？ 畫(huà)圖表示 Ⅱ 級(jí)桿組所有的類型 。 因此動(dòng)軸齒輪 3作轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 。 37 38 鑄錠送料機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：如圖所示 ， 滑塊為主動(dòng)件 ， 通過(guò)連桿 2驅(qū)動(dòng)雙搖桿 ABCD， 將從加熱爐出來(lái)的鑄錠 （ 工件 ） 送到下一工序 。 2sec22?????LltgLlLlctg32 a) b) 雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu) 33 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與凸輪放大升程機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：如圖所示 ， 曲柄 1為主動(dòng)件 ， 凸輪 3和導(dǎo)桿固聯(lián) 。 28 蒸汽機(jī)機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：如圖所示 ， 1238組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ， 8145組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ， 5678組成搖桿滑塊機(jī)構(gòu) 。 用內(nèi)六角螺釘 27將凸輪緊定在 6軸上 ， 凸輪 1與 6軸形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；將帶墊片螺栓 15旋入 8軸端面的螺孔中 ， 連桿 11相對(duì) 8軸作往復(fù)移動(dòng) 。 ? 提示：根據(jù)實(shí)際拼接的需要 ， 若選用的軸頸較長(zhǎng) ， 此時(shí)需選用相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件層面限位套 17對(duì)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)層面進(jìn)行限位 。 按上述方法即可在 X、 Y平面內(nèi)確定活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)機(jī)架的連接位置 。 因此 ， 機(jī)構(gòu)可以拆分成機(jī)架 、 原動(dòng)件和自由度為零的構(gòu)件組 。 ? 其中最簡(jiǎn)單的組合為 n = 2, PL = 3， 稱為 Ⅱ 級(jí)組 。 ? 扁頭軸 6為主動(dòng)軸 、 8為從動(dòng)軸 。 按圖示連接好后 ， 用內(nèi)六角緊定螺釘 27將齒輪固定在軸的上 （ 注意：螺釘應(yīng)壓緊在軸的平面上 ） 。 24 滑塊導(dǎo)向桿相對(duì)機(jī)架的拼接 ? 如圖所示 ， 將軸 6或軸 8插入滑塊 28的軸孔中 ， 用平墊片 、防脫螺母 34將軸 6或軸 8固定在機(jī)架 29上 ， 并使軸頸平面平行于直線電機(jī)齒條的運(yùn)動(dòng)平面 ， 以保證主動(dòng)滑塊插件 9的中心軸線與直線電機(jī)齒條的中心軸線相互垂直且在一個(gè)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)；將滑塊導(dǎo)向桿 11通過(guò)壓緊螺栓 16固定在 6或 8軸頸上 。 29 自動(dòng)車(chē)床送料機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：如圖所示 ， 由平底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)組成 。 為主動(dòng)搖桿 。 ? 工作特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄 AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng) ， 滑塊 5在垂直 AC的導(dǎo)路上往復(fù)移動(dòng) ，具有急回特性 。 當(dāng)主動(dòng)件曲柄 1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 齒輪 3沿固定齒條 5往復(fù)滾動(dòng) ， 同時(shí)帶動(dòng)齒條 4作往復(fù)移動(dòng) ，齒條 4的行程與曲柄長(zhǎng) R之間的關(guān)系為 S=2S1 =4R 。 ? 簡(jiǎn)要說(shuō)明機(jī)構(gòu)桿組的拆組過(guò)程 ， 并畫(huà)出所拆機(jī)構(gòu)的桿組簡(jiǎn)圖 ，并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別 。 ? 整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)拼裝完成后 ， 首先通過(guò)手動(dòng)原動(dòng)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)情況檢驗(yàn) ， 轉(zhuǎn)動(dòng)靈活 ， 無(wú)運(yùn)動(dòng)干涉時(shí)才可以啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)系統(tǒng)工作 。 傳動(dòng)原理：當(dāng)動(dòng)軸齒輪 3的軸線向右移動(dòng)時(shí) ，通過(guò)與齒條 5的嚙合 ， 使動(dòng)軸齒輪 3在向右移動(dòng)的同時(shí) ， 又作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng) 。 ? 應(yīng)用舉例：沖壓機(jī)械沖壓及送料設(shè)備 。 若要電機(jī)帶動(dòng) ， 則可按圖 b)所示方式串聯(lián)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 運(yùn)動(dòng)層面數(shù)的第 1層是指機(jī)架的拼接起始參考面 ，層面數(shù)越大距離第 1層越遠(yuǎn) 。 然后分別將凸輪 從動(dòng)件連桿 11拼接到相應(yīng)的軸上去 。 選用兩根軸（ 6或 8） ， 將軸固定在機(jī)架上 ， 仍后再將連桿