機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-11 10:26本頁面
【正文】 ， 能夠?qū)崿F(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 29 自動(dòng)車床送料機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示 ， 由平底直動(dòng)從動(dòng)件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)組成 。 適當(dāng)選取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸 ， 可使兩滑塊之間的相對運(yùn)動(dòng)滿足協(xié)調(diào)配合的工作要求 。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合 。 運(yùn)動(dòng)層面數(shù)的第 1層是指機(jī)架的拼接起始參考面 ，層面數(shù)越大距離第 1層越遠(yuǎn) 。 ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案可由學(xué)生根據(jù)原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)要求進(jìn)行構(gòu)思和設(shè)計(jì) ，也可從下列工程機(jī)械的各種實(shí)際機(jī)構(gòu)中進(jìn)行選擇 ， 并完成其方案的拼接和運(yùn)動(dòng)關(guān)系驗(yàn)證 。 27 五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ? 實(shí)驗(yàn)前首先要以平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的形式擬定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案 ，然后在實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方案的拼接 ， 并驗(yàn)證其相對運(yùn)動(dòng)情況是否與設(shè)計(jì)要求相符 。 起支撐作用的連桿 11固定在機(jī)架 29上的拼接方法 ，最后 ， 根據(jù)外接構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)層面需要調(diào)節(jié)主動(dòng)滑插件 9的外伸長度 （ 必要的情況下 ，沿主動(dòng)滑塊插件 9的軸線方向調(diào)整直線電機(jī)的位置 ） ， 以滿足與主動(dòng)滑塊插件 （ 9）形成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)層面的需要 ， 用內(nèi)六角緊定螺釘 27將主動(dòng)滑塊插件 9固定在主動(dòng)滑塊座 10上 。 25 主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)齒條的拼接 ? 當(dāng)滑塊為原動(dòng)件且接受的輸入運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 其與直線電機(jī)的安裝如圖所示 。 24 滑塊導(dǎo)向桿相對機(jī)架的拼接 ? 如圖所示 ， 將軸 6或軸 8插入滑塊 28的軸孔中 ， 用平墊片 、防脫螺母 34將軸 6或軸 8固定在機(jī)架 29上 ， 并使軸頸平面平行于直線電機(jī)齒條的運(yùn)動(dòng)平面 ， 以保證主動(dòng)滑塊插件 9的中心軸線與直線電機(jī)齒條的中心軸線相互垂直且在一個(gè)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)；將滑塊導(dǎo)向桿 11通過壓緊螺栓 16固定在 6或 8軸頸上 。 通過調(diào)整兩軸 6或軸 8的間距使槽輪的運(yùn)動(dòng)傳遞靈活 。 高副鎖緊彈簧的小耳環(huán)用螺栓 21固定在從動(dòng)桿連桿上 ， 大耳環(huán)的安裝方式可根據(jù)拼接情況自定 ， 必須注意彈簧的大耳環(huán)安裝好后 ， 彈簧不能隨運(yùn)動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng) ，否則彈簧會被纏繞在轉(zhuǎn)軸上而不能工作 。 然后分別將凸輪 從動(dòng)件連桿 11拼接到相應(yīng)的軸上去 。 ? 若不用內(nèi)六角緊定螺釘 27將凸輪固定在軸的上 ， 而選用帶墊片螺栓15旋入軸端面的螺孔內(nèi) ， 則凸輪相對軸轉(zhuǎn)動(dòng) 。 為避免此種情況發(fā)生 ， 在拼接齒輪與齒條嚙合運(yùn)動(dòng)方案時(shí) ， 需選用兩根齒條導(dǎo)向板 23和螺栓螺母 21按圖示方法進(jìn)行拼接 。 19 ? 若選用軸頸長度 L=35mm的盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸 19， 則可組成雙聯(lián)齒輪 ， 并與連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 ， 參見圖所示；若選用 L=45mm的盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸 19， 同樣可以組成雙聯(lián)齒輪 ， 與前者不同的是要在盤桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸 19上加裝一個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件層面限位套 17。 18 齒輪與連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副的拼接 ? 如圖所示拼接 ， 連桿 11與齒輪 2形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 按圖示連接好后 ， 用內(nèi)六角緊定螺釘 27將齒輪固定在軸的上 （ 注意：螺釘應(yīng)壓緊在軸的平面上 ） 。 將 13扁頭軸頸插入另一連桿的長槽中 ， 將15旋入 13的扁平軸端面螺孔中 ， 這樣 13與另一連桿 11形成移動(dòng)副 。 16 滑塊與連桿組成轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的拼接 ? 如圖所示的拼接效果是滑塊 13的扁平軸頸處與連桿 11形成移動(dòng)副；在 21的幫助下 ， 滑塊 13的圓軸頸處與另一連桿在連桿長槽的某一位置形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 選用兩根軸（ 6或 8） ， 將軸固定在機(jī)架上 ， 仍后再將連桿 11的長槽插入兩軸的扁平軸頸上 ， 旋入帶墊片螺栓 15， 則連桿在兩軸的支撐下相對機(jī)架作往復(fù)移動(dòng) 。 根據(jù)拼接的實(shí)際需要 ， 也可選用 7或 14件替代 24件作為滑塊 。 轉(zhuǎn)滑副軸 24的圓軸端插入連桿 11的長槽中 ， 通過帶墊片的螺栓 15的連接 ， 轉(zhuǎn)滑副軸 24可與連桿11形成移動(dòng)副 。 這樣 ，有一根連桿被壓緊螺栓 16固定在 14件的軸頸處 ， 而與帶墊片螺栓 15相連接的 14件相對另一連桿轉(zhuǎn)動(dòng) 。 13 （ 2）轉(zhuǎn)動(dòng)副的拼接 ? 若兩連桿間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 ， 可按圖所示方式拼接 。 ? 扁頭軸 6為主動(dòng)軸 、 8為從動(dòng)軸 。 若按圖 6拼接后 ， 6或 8軸相對機(jī)架固定；若不使用平墊片 34
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