機械創(chuàng)新設(shè)計之機構(gòu)再生運動鏈原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件-文庫吧資料
2025-01-04 21:36本頁面
【正文】 運動鏈圖譜中，篩選出所有滿足設(shè)計要求與限制（約束）條件的可用的特定化運動鏈圖譜。 將以上設(shè)計要求應(yīng)用于圖 628所示的兩種非同構(gòu)運動鏈中 ，給出運動鏈再生的步驟及結(jié)果 1）固定桿（ Gr）：分別對圖 68所示的運動鏈，取不同的構(gòu)件為機架，得到圖 69所示的五種再生運動鏈。 第三節(jié) 特定化運動鏈圖譜 機構(gòu)特定化的目的：在滿足一定的設(shè)計要求的條件下，從一般化運動鏈圖譜中，指定構(gòu)件和運動副的具體類型，獲得能夠滿足設(shè)計要求的可行機構(gòu)運動鏈形式。 三、運動鏈圖譜 應(yīng)用機構(gòu)數(shù)綜合理論，可以得到一般化運動鏈的桿數(shù)、運動副相同的全部可能的運動鏈圖譜。 ? ? ? ?3232543 ???????? FNLnLLL n?? ? 2232 543 ?????? nLnLLL ?得 nLL 、 ?? 43 L為正整數(shù)，故該運動鏈中不可能有 含五個及五個以上運動副元素的連桿，及六桿運動鏈只可能 ? ? ? ?3232 543 ???????? FNLnLLL n?NLLLL n ????? ?432由 含有四個運動副元素以下的連桿，故將上式改寫為 22 43 ?? LL 6LLLLLLL432n432????????得又由式 N?同時能滿足上兩式的連桿類配方案只能有兩種，見表 類配方案 L2 L3 L4 Ⅰ 4 2 0 6 2 Ⅱ 5 0 1 6 2 432 LLL ?? 43 2L ?6LLL 432 ??? 將四個二副元素桿與二個三副元 素桿進行組合構(gòu)建新的運動鏈 將五個二副元素桿與一個四副元 素桿進行組合構(gòu)建新的運動鏈出現(xiàn)一個由三構(gòu)件構(gòu)成的剛體，運動鏈將還原成四桿機構(gòu)，不同于原始機構(gòu)故應(yīng)剔除。 例：單自由度六桿機構(gòu)的運動鏈中，桿數(shù) N=6，運動副 J=7，單自由度 F=1。 示中， N為運動鏈中連桿數(shù)量； J為運動鏈中運動副的數(shù)量。一般化運動鏈中連桿類配可用字符表示為： ? ?副元素桿的數(shù)量、桿、三副元素桿、四副元素分別表示二副元素桿、其中n////432432???nnALLLLLLLLL連桿類配可分為兩類：一類是由原始機構(gòu)轉(zhuǎn)化成的一般化運動鏈得到的連桿類配，稱為自身連桿類配；另一類是按照自由度不變、連桿數(shù)不變、運動副數(shù)量不變的原則，由一般化運動鏈推導(dǎo)出可能構(gòu)成的連桿類配，稱為相關(guān)類配。 根據(jù)一般化原則，則五十鈴后輪懸置機構(gòu)被轉(zhuǎn)化成如圖所示的六桿七副一般化運動鏈。 1）所有運動副都需轉(zhuǎn)化成一般化運動副； 2）所有構(gòu)件都需轉(zhuǎn)化成一般化連桿； 3） 原始機構(gòu)與其所對應(yīng)的一般化機構(gòu)，所有構(gòu)件與運動 副之間的關(guān)系應(yīng)保持一致； 4） 原始機構(gòu)與其所對應(yīng)的一般化機構(gòu)，其自由度數(shù)應(yīng)保 持不變。 一 般化的概念是要找出不同機構(gòu)的可能共同根源。 5） 解除固定桿（即機架）的約束，機構(gòu)成為運動鏈 6）原始機構(gòu) 與其所對應(yīng)的一般化機構(gòu)，其自由度數(shù)應(yīng)保持不變。 3）將高副轉(zhuǎn)化為低副。 1．一般化：把包含有不同類型構(gòu)件與運動副的原始機構(gòu)，轉(zhuǎn)化為只含連桿和轉(zhuǎn)動副的一般化運動鏈。有些摩托車后輪懸掛裝置采用六桿機構(gòu)，取得較好效果。
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