機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)之機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件-全文預(yù)覽
【正文】 運(yùn)動(dòng)副都需轉(zhuǎn)化成一般化運(yùn)動(dòng)副； 2）所有構(gòu)件都需轉(zhuǎn)化成一般化連桿； 3） 原始機(jī)構(gòu)與其所對(duì)應(yīng)的一般化機(jī)構(gòu)，所有構(gòu)件與運(yùn)動(dòng) 副之間的關(guān)系應(yīng)保持一致； 4） 原始機(jī)構(gòu)與其所對(duì)應(yīng)的一般化機(jī)構(gòu)，其自由度數(shù)應(yīng)保 持不變。 5） 解除固定桿（即機(jī)架）的約束，機(jī)構(gòu)成為運(yùn)動(dòng)鏈 6）原始機(jī)構(gòu) 與其所對(duì)應(yīng)的一般化機(jī)構(gòu)，其自由度數(shù)應(yīng)保持不變。 1．一般化：把包含有不同類型構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副的原始機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)化為只含連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)副的一般化運(yùn)動(dòng)鏈。 下面以第 2條途徑選取五十鈴越野摩托車后輪懸置機(jī)構(gòu)作為原始機(jī)構(gòu)，討論再生運(yùn)動(dòng)鏈原理及方法。 應(yīng)用“顏氏”創(chuàng)造的特定方法將已知機(jī)構(gòu)中的功能構(gòu)件和構(gòu)件組演化為一般化構(gòu)件，根據(jù)設(shè)計(jì)的約束條件將原始機(jī)構(gòu)抽象為一般化運(yùn)動(dòng)鏈，（ 只含有連桿和回轉(zhuǎn)副的運(yùn)動(dòng)鏈）還原出這一類機(jī)構(gòu)共同的“根” 從一般化運(yùn)動(dòng)鏈發(fā)散，運(yùn)用數(shù)綜合方法推衍出眾多的再生運(yùn)動(dòng)鏈。 3P2 L ?? 、nC B D C B D C B D C B D C B D 其中 B和 D稱為外端副，它們表示與組外構(gòu)件形成的運(yùn)動(dòng)副； C為組內(nèi)兩構(gòu)件之間形成的運(yùn)動(dòng)副，稱為內(nèi)端副。 基本機(jī)構(gòu)的自由度為 1 1 2 桿組 多桿機(jī)構(gòu)正是在基本機(jī)構(gòu)上陸續(xù)添加若干套桿組而形成的。 閉鏈 開(kāi)鏈 機(jī)構(gòu) 二、平面機(jī)構(gòu)的組成原理 由一個(gè)原動(dòng)件所帶動(dòng)的多桿機(jī)構(gòu)，其自由度為 1；但已知一個(gè) 原動(dòng)件的基本機(jī)構(gòu)的自由度是 1，因此可知該機(jī)構(gòu)除原動(dòng)件以 外的那些活動(dòng)構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副所組成的運(yùn)動(dòng)鏈，其自由度必為零 我們把這種 自由度為零的不可再分解的運(yùn)動(dòng)鏈，稱為桿組。再生運(yùn)動(dòng)鏈法是根據(jù)機(jī)構(gòu)的桿組組成原理，把一個(gè)特定的機(jī)構(gòu)抽象為一般化的運(yùn)動(dòng)鏈，再按再生運(yùn)動(dòng)鏈法的步驟與轉(zhuǎn)化規(guī)則，根據(jù)該機(jī)構(gòu)在產(chǎn)品中的約束條件演化出眾多的再生運(yùn)動(dòng)鏈，然后按逆推程序得出相當(dāng)數(shù)量的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，供變異設(shè)計(jì)選用。 再生運(yùn)動(dòng)鏈法實(shí)際為演繹法：由一個(gè)原始機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律演繹出同樣功能的新機(jī)構(gòu)為演繹法。 如果組成運(yùn)動(dòng)鏈的每個(gè)構(gòu)件至少包含兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副要素從而時(shí)運(yùn)動(dòng)鏈形成封閉的系統(tǒng)。這種最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)稱為基本機(jī)構(gòu)。這種桿組按所包含的轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的數(shù)目和分布情況，可以分為五種形式。 三、高副低化 第一節(jié) 設(shè)計(jì)方法 再生運(yùn)動(dòng)鏈法創(chuàng)造機(jī)構(gòu)的基本思路是： 選擇一個(gè)能滿足設(shè)計(jì)基本要求又具開(kāi)發(fā)潛力的已知機(jī)構(gòu)作為創(chuàng)新設(shè)計(jì)的原始機(jī)構(gòu)。 第二節(jié) 原始機(jī)構(gòu)及一般化運(yùn)動(dòng)鏈 原始機(jī)構(gòu)可以通過(guò)兩條途徑選取 1）按功能要求及用途，新設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)構(gòu)； 2）從實(shí)際機(jī)械中已應(yīng)用的與設(shè)計(jì)要求功能相近的機(jī)構(gòu)中挑選出的機(jī)構(gòu)。 1．收集到六桿懸掛裝置為：本田 CR250R ProLink（圖 62） 川崎 KX250Vnitrak（圖 63），五十鈴 RM250X Fullfloater（圖 64） 2．分析這三種已有設(shè)計(jì)，并歸納它們的拓樸構(gòu)造特性 1）懸掛裝置為自由度為 1的平面機(jī)構(gòu) 2）機(jī)構(gòu)由六個(gè)構(gòu)件和七個(gè)運(yùn)動(dòng)副組成 3）機(jī)構(gòu)中有六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 4）機(jī)構(gòu)中有一個(gè)移動(dòng)副 5）機(jī)構(gòu)中有一個(gè)固定機(jī)架 6）機(jī)構(gòu)中有
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