機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計之機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動鏈原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件(完整版)
【正文】 由三構(gòu)件構(gòu)成的剛體，運(yùn)動鏈將還原成四桿機(jī)構(gòu)，不同于原始機(jī)構(gòu)故應(yīng)剔除。 3）擺動桿（ Sw），對圖 610所示的運(yùn)動鏈，選取不同的構(gòu)件作為擺動桿，最后再生出 10種可行的再生機(jī)構(gòu)，圖 611所示 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 第四節(jié) 可用特定化運(yùn)動鏈圖譜及機(jī)構(gòu)圖譜 1．可用特定化運(yùn)動鏈圖譜： 根據(jù)工程現(xiàn)實和設(shè)計者的選擇，經(jīng)由特定化程序（ Specialization），從特定化運(yùn)動鏈圖譜中，篩選出所有滿足設(shè)計要求與限制（約束）條件的可用的特定化運(yùn)動鏈圖譜。 1 2 3 4 1 2 3 4 構(gòu)件相似關(guān)系第一判斷規(guī)則 若具有相同運(yùn)動副數(shù)目的兩構(gòu)件，同時分別與兩組平行相似構(gòu)件（或一組相似構(gòu)件、一組平行構(gòu)件）相聯(lián)系，則此兩構(gòu)件相似。 鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計要求 1）連桿總數(shù)和運(yùn)動副總數(shù)均保持不變。 1)機(jī)架（ Gｒ ）對ａ圖選不同的構(gòu)件為機(jī)架， ａ Gｒ Gｒ Gｒ 2）液壓缸與活塞桿（移動副 P、活塞桿 C）對 b圖、 c圖 選不同的構(gòu)件為液壓缸與活塞桿 b c Gｒ P C Gｒ P C P Gｒ C Gｒ P Gｒ C Gｒ Gｒ Gｒ P P C C 3)執(zhí)行件 E，對上述六個運(yùn)動鏈選一個雙副桿作為執(zhí)行件 E， E不能與活塞桿相連，但必須與機(jī)架相連。即將 P、 E、 C、 G還原，得到如下表所示的具體機(jī)構(gòu)簡圖。 3）必須有一個固定桿，即機(jī)架。 1 2 3 4 5 6 機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動鏈法創(chuàng)新設(shè)計實例 ——鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計 一、原始機(jī)構(gòu) —鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如左圖 1—機(jī)架， 2， 3—分別為液壓缸和活塞桿 5—連桿4， 6—連架桿 二、一般化運(yùn)動鏈 根據(jù)一般化原則對 鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行一般化處理： 1）把固定桿（構(gòu)件 1）一般化成三副桿（構(gòu)件 1） ； 2）將活塞桿 3和液壓缸 2一般化成二副桿。 2．機(jī)構(gòu)圖譜：把每一個可用特定化運(yùn)動鏈具體化為相對應(yīng)的機(jī)構(gòu)，并畫出機(jī)構(gòu)簡圖。 三、運(yùn)動鏈圖譜 應(yīng)用機(jī)構(gòu)數(shù)綜合理論，可以得到一般化運(yùn)動鏈的桿數(shù)、運(yùn)動副相同的全部可能的運(yùn)動鏈圖譜。一般化運(yùn)動鏈中連桿類配可用字符表示為： ? ?副元素桿的數(shù)量、桿、三副元素桿、四副元素分別表示二副元素桿、其中n////432432???nnALLLLLLLLL連桿類配可分為兩類：一類是由原始機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成的一般化運(yùn)動鏈得到的連桿類配，稱為自身連桿類配；另一類是按照自由度不變、連桿數(shù)不變、運(yùn)動副數(shù)量不變的原則，由一般化運(yùn)動鏈推導(dǎo)出可能構(gòu)成的連桿類配，稱為相關(guān)類配。 5） 解除固定桿（即機(jī)架）的約束，機(jī)構(gòu)成為運(yùn)動鏈 6）原始機(jī)構(gòu) 與其所對應(yīng)的一般化機(jī)構(gòu)，其自由度數(shù)應(yīng)保持不變。 下面以第 2條途徑選取五十鈴越野摩托車后輪懸置機(jī)構(gòu)作為原始機(jī)構(gòu)，討論再生運(yùn)動鏈原理及方法。 3P2 L ?? 、nC B D C B D C B D C B D C B D
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