機械創(chuàng)新設(shè)計之機構(gòu)再生運動鏈原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件-文庫吧
2024-12-21 21:36 本頁面
【正文】 1）按功能要求及用途，新設(shè)計出來的機構(gòu)； 2）從實際機械中已應(yīng)用的與設(shè)計要求功能相近的機構(gòu)中挑選出的機構(gòu)。 下面以第 2條途徑選取五十鈴越野摩托車后輪懸置機構(gòu)作為原始機構(gòu)，討論再生運動鏈原理及方法。 一、原始機構(gòu) 一般摩托車的后輪懸掛裝置都是四桿機構(gòu)，為后輪提供的位移行程運動范圍較小。有些摩托車后輪懸掛裝置采用六桿機構(gòu)，取得較好效果。 1．收集到六桿懸掛裝置為：本田 CR250R ProLink（圖 62） 川崎 KX250Vnitrak（圖 63），五十鈴 RM250X Fullfloater（圖 64） 2．分析這三種已有設(shè)計，并歸納它們的拓樸構(gòu)造特性 1）懸掛裝置為自由度為 1的平面機構(gòu) 2）機構(gòu)由六個構(gòu)件和七個運動副組成 3）機構(gòu)中有六個轉(zhuǎn)動副 4）機構(gòu)中有一個移動副 5）機構(gòu)中有一個固定機架 6）機構(gòu)中有一個鉸支桿 7）機構(gòu)中有一個擺動桿，其一端與機架鉸接，另一端與后輪聯(lián)接 8）機構(gòu)中有一個平面運動桿 9）機構(gòu)中有一個減振裝置，（二個構(gòu)件組成：活塞和缸體） 3．選五十鈴 RM250X Fullfloater越野摩托車后輪懸掛裝置為原始機構(gòu)，其運動簡圖為圖 65 二、一般化運動鏈 將原始機構(gòu)的運動簡圖（圖 65）進行一般化處理，轉(zhuǎn)化成一般化運動鏈。 1．一般化：把包含有不同類型構(gòu)件與運動副的原始機構(gòu)，轉(zhuǎn)化為只含連桿和轉(zhuǎn)動副的一般化運動鏈。 2．一般化原則： 1）將非剛性構(gòu)件轉(zhuǎn)化為 剛性構(gòu)件 2）將非連桿形狀的構(gòu)件轉(zhuǎn)化為連桿。 3）將高副轉(zhuǎn)化為低副。 4）將非轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為 轉(zhuǎn)動副。 5） 解除固定桿（即機架）的約束，機構(gòu)成為運動鏈 6）原始機構(gòu) 與其所對應(yīng)的一般化機構(gòu)，其自由度數(shù)應(yīng)保持不變。 表 61為一些運動副的一般化圖例 3．一般化運動鏈：機構(gòu) 一般化的目的是把包含不同類型桿件與運動副的原始機構(gòu)，轉(zhuǎn)化為只含連桿和轉(zhuǎn)動副的一般化運動鏈。 一 般化的概念是要找出不同機構(gòu)的可能共同根源。 一 般化過程的基礎(chǔ)是建立在 一 般化規(guī)則上，而 一般化規(guī)則是根據(jù)所定義的一般化原則導(dǎo)出的。 1）所有運動副都需轉(zhuǎn)化成一般化運動副； 2）所有構(gòu)件都需轉(zhuǎn)化成一般化連桿； 3） 原始機構(gòu)與其所對應(yīng)的一般化機構(gòu)，所有構(gòu)件與運動 副之間的關(guān)系應(yīng)保持一致； 4） 原始機構(gòu)與其所對應(yīng)的一般化機構(gòu)，其自由度數(shù)應(yīng)保 持不變。 一般化原則 4．對五十鈴 RM250X Fullfloater越野摩托車后輪懸置機構(gòu)進行一般化處理 1）把固定桿（構(gòu)件 1）一般化成二副桿（桿 1） 2）把主動件曲柄（構(gòu)件 2）一般化成三副桿（桿 2） 3）把擺動桿（構(gòu)件 3）一般化成三副桿（桿 3） 4）把連桿（構(gòu)件 4）一般化成二副桿（桿 4） 5）把減振器的活塞和缸體（構(gòu)件 5， 6）一般化成二副桿（桿 5， 6） 6）移動副（ g）一般化成轉(zhuǎn)動副 7）把固定件 —機架釋放。 根據(jù)一般化原則，則五十鈴后輪懸置機構(gòu)被轉(zhuǎn)化成如圖所示的六桿七副一般化運動鏈。 (自身連桿類配 ) 運動鏈的連桿類配 將機構(gòu)轉(zhuǎn)化為 一般化運動鏈后，得到
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