機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)之機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 構(gòu)件的一般相似性 構(gòu)件平行相似性定義 運(yùn)動(dòng)副數(shù)目相同的兩構(gòu)件與其它構(gòu)件的位置關(guān)系相同，則稱此兩構(gòu)件平行相似。 3 5 1 2 4 6 三、一般化運(yùn)動(dòng)鏈圖譜 應(yīng)用機(jī)構(gòu)數(shù)目綜合理論，可以得到與一般化運(yùn)動(dòng)鏈的桿數(shù)、運(yùn)動(dòng)副相同的全部可能的運(yùn)動(dòng)鏈圖譜。 3）選一個(gè)雙副桿作為執(zhí)行件，它不能與活塞桿相連，但必須與固定桿鉸連。設(shè)計(jì)者可根據(jù)主要技術(shù)性能指標(biāo)及具體結(jié)構(gòu)條件，通過分析比較，從中選取合理的結(jié)構(gòu)形式。 5）活塞桿一端與液壓缸組成移動(dòng)副，其一端不能與固定桿鉸接 設(shè)計(jì)步驟 根據(jù)夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，特定化運(yùn)動(dòng)鏈按如下步驟進(jìn)行： 1）選固定桿的一端與機(jī)架連接，或者將液壓缸本身作為固定桿。 5）把兩連架桿 4和 6一般化成兩二副桿 3）把移動(dòng)副一般化成轉(zhuǎn)動(dòng)副并用 P標(biāo)志。 3．新型機(jī)構(gòu)圖譜：將已存在的設(shè)計(jì)從所建立的機(jī)構(gòu)圖譜中刪除，所得到的即是新型機(jī)圖譜，如圖 612a、 c、 d三種，作為新型越野摩托車懸架機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)依據(jù)。 第三節(jié) 特定化運(yùn)動(dòng)鏈圖譜 機(jī)構(gòu)特定化的目的：在滿足一定的設(shè)計(jì)要求的條件下，從一般化運(yùn)動(dòng)鏈圖譜中，指定構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的具體類型，獲得能夠滿足設(shè)計(jì)要求的可行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈形式。 示中， N為運(yùn)動(dòng)鏈中連桿數(shù)量； J為運(yùn)動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的數(shù)量。 一 般化的概念是要找出不同機(jī)構(gòu)的可能共同根源。有些摩托車后輪懸掛裝置采用六桿機(jī)構(gòu)，取得較好效果。 較為復(fù)雜一些的桿組，是 的桿組，這種桿組有兩類，如圖所示 6,4 ?? LPnⅢ Ⅳ 把自由度為零的桿組依次加到機(jī)構(gòu)上，就可以由簡單機(jī)構(gòu)形成多構(gòu)件機(jī)構(gòu)，其自由度顯然仍等于原來較為簡單的機(jī)構(gòu)的自由度。原動(dòng)件可以是轉(zhuǎn)動(dòng)件，也可以是移動(dòng)件，但最常見的原動(dòng)件是轉(zhuǎn)動(dòng)件。第六章 機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈原理與創(chuàng)新 再生運(yùn)動(dòng)鏈法：顏鴻森教授提出的顏氏創(chuàng)造機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)法。 基本機(jī)構(gòu) 最簡單的機(jī)構(gòu)是由 一個(gè)原動(dòng)件和一個(gè)相對(duì)固定的機(jī)架 所組成的機(jī)構(gòu)。這種桿組稱為 Ⅱ 級(jí)組。 一、原始機(jī)構(gòu) 一般摩托車的后輪懸掛裝置都是四桿機(jī)構(gòu)，為后輪提供的位移行程運(yùn)動(dòng)范圍較小。 表 61為一些運(yùn)動(dòng)副的一般化圖例 3．一般化運(yùn)動(dòng)鏈：機(jī)構(gòu) 一般化的目的是把包含不同類型桿件與運(yùn)動(dòng)副的原始機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)化為只含連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)副的一般化運(yùn)動(dòng)鏈。根據(jù)相關(guān)類配的原則知，相關(guān)類配應(yīng)滿足下列條件： JnLLLLNLLLLnn2432 432432????????????（連桿數(shù)量不變） （運(yùn)動(dòng)副數(shù)量不變） 所有構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副元素?cái)?shù)目之和 =運(yùn)動(dòng)鏈中的運(yùn)動(dòng)副元素?cái)?shù)目之和。 對(duì)圖 67所示的六桿七副運(yùn)動(dòng)鏈，其對(duì)應(yīng)的非同構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈形式有兩種，如圖 68所示。圖 611a、 b、 d、 f、 h、 i對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)簡圖如圖 612所示。 4）把連桿 5一般化成二副桿。 4）液壓缸必須與機(jī)架連接，或本身作為機(jī)架。 刪除已有的原始機(jī)構(gòu)，就可得到所有新型鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)。 設(shè)： G— 固定桿， E— 執(zhí)行件， C— 活塞桿， P— 液壓缸與活塞桿組成的移動(dòng)
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