機械創(chuàng)新設(shè)計之機構(gòu)再生運動鏈原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件(存儲版)
【正文】 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 構(gòu)件的一般相似性 構(gòu)件平行相似性定義 運動副數(shù)目相同的兩構(gòu)件與其它構(gòu)件的位置關(guān)系相同，則稱此兩構(gòu)件平行相似。 3 5 1 2 4 6 三、一般化運動鏈圖譜 應(yīng)用機構(gòu)數(shù)目綜合理論，可以得到與一般化運動鏈的桿數(shù)、運動副相同的全部可能的運動鏈圖譜。 3）選一個雙副桿作為執(zhí)行件，它不能與活塞桿相連，但必須與固定桿鉸連。設(shè)計者可根據(jù)主要技術(shù)性能指標及具體結(jié)構(gòu)條件，通過分析比較，從中選取合理的結(jié)構(gòu)形式。 5）活塞桿一端與液壓缸組成移動副，其一端不能與固定桿鉸接 設(shè)計步驟 根據(jù)夾緊機構(gòu)的設(shè)計要求，特定化運動鏈按如下步驟進行： 1）選固定桿的一端與機架連接，或者將液壓缸本身作為固定桿。 5）把兩連架桿 4和 6一般化成兩二副桿 3）把移動副一般化成轉(zhuǎn)動副并用 P標志。 3．新型機構(gòu)圖譜：將已存在的設(shè)計從所建立的機構(gòu)圖譜中刪除，所得到的即是新型機圖譜，如圖 612a、 c、 d三種，作為新型越野摩托車懸架機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計依據(jù)。 第三節(jié) 特定化運動鏈圖譜 機構(gòu)特定化的目的：在滿足一定的設(shè)計要求的條件下，從一般化運動鏈圖譜中，指定構(gòu)件和運動副的具體類型，獲得能夠滿足設(shè)計要求的可行機構(gòu)運動鏈形式。 示中， N為運動鏈中連桿數(shù)量； J為運動鏈中運動副的數(shù)量。 一 般化的概念是要找出不同機構(gòu)的可能共同根源。有些摩托車后輪懸掛裝置采用六桿機構(gòu)，取得較好效果。 較為復(fù)雜一些的桿組，是 的桿組，這種桿組有兩類，如圖所示 6,4 ?? LPnⅢ Ⅳ 把自由度為零的桿組依次加到機構(gòu)上，就可以由簡單機構(gòu)形成多構(gòu)件機構(gòu)，其自由度顯然仍等于原來較為簡單的機構(gòu)的自由度。原動件可以是轉(zhuǎn)動件，也可以是移動件，但最常見的原動件是轉(zhuǎn)動件。第六章 機構(gòu)再生運動鏈原理與創(chuàng)新 再生運動鏈法：顏鴻森教授提出的顏氏創(chuàng)造機構(gòu)設(shè)計法。 基本機構(gòu) 最簡單的機構(gòu)是由 一個原動件和一個相對固定的機架 所組成的機構(gòu)。這種桿組稱為 Ⅱ 級組。 一、原始機構(gòu) 一般摩托車的后輪懸掛裝置都是四桿機構(gòu)，為后輪提供的位移行程運動范圍較小。 表 61為一些運動副的一般化圖例 3．一般化運動鏈：機構(gòu) 一般化的目的是把包含不同類型桿件與運動副的原始機構(gòu)，轉(zhuǎn)化為只含連桿和轉(zhuǎn)動副的一般化運動鏈。根據(jù)相關(guān)類配的原則知，相關(guān)類配應(yīng)滿足下列條件： JnLLLLNLLLLnn2432 432432????????????（連桿數(shù)量不變） （運動副數(shù)量不變） 所有構(gòu)件的運動副元素數(shù)目之和 =運動鏈中的運動副元素數(shù)目之和。 對圖 67所示的六桿七副運動鏈，其對應(yīng)的非同構(gòu)運動鏈形式有兩種，如圖 68所示。圖 611a、 b、 d、 f、 h、 i對應(yīng)的機構(gòu)簡圖如圖 612所示。 4）把連桿 5一般化成二副桿。 4）液壓缸必須與機架連接，或本身作為機架。 刪除已有的原始機構(gòu)，就可得到所有新型鉸鏈夾緊機構(gòu)。 設(shè)： G— 固定桿， E— 執(zhí)行件， C— 活塞桿， P— 液壓缸與活塞桿組成的移動
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