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平面機構運動方案創(chuàng)新設計實驗-文庫吧

2025-04-10 01:08 本頁面


【正文】 的運動副拼接方法參見以下各圖所示。1)實驗臺機架:圖44 實驗臺機架圖 實驗臺機架中有5根鉛垂立柱,均可沿x方向移動。移動前應旋松在電機側安裝在上、下橫梁上的立柱緊固螺釘,并用雙手移動立柱到需要的位置后,應將立柱與上(或下)橫梁靠緊再旋緊立柱緊固螺釘(立柱與橫梁不靠緊旋緊螺釘時會使立柱在x方向發(fā)生偏移)。 注:立柱緊固螺釘只需旋松既可,不允許將其旋下。 立柱上的滑塊可在立柱上沿Y方向移動,要移動立柱上的滑塊,只需將滑塊上的內六角平頭緊定螺釘旋松即可(該緊定螺釘在靠近電機側)。 按上述方法移動立柱和滑塊,就可在機架的X、Y平面內確定固定鉸鏈的位置。2)主、從動軸與機架的連接(下圖各零件編號與“機構運動創(chuàng)新設計方案實驗臺組件”序號相同,后述各圖均相同)圖45 主、從動軸與機架的連接 按上圖方法將軸聯(lián)接好后,主(或從)動軸相對機架不能轉動,與機架成為剛性聯(lián)接;若件22不裝配,則主(或從)動軸可以相對機架作旋轉運動。3)轉動副的連接圖4-6 轉動副連接圖按圖示聯(lián)接好后,采用件19聯(lián)接端連桿與件9無相對運動,采用件20聯(lián)接端連桿與件9可相對轉動,從而形成兩連桿的相對旋轉運動。4)移動副的連接圖4-7 移動副連接圖5)活動鉸鏈座I的安裝圖4-8 活動鉸鏈座I連接圖 如圖聯(lián)接,可在連桿任意位置形成鉸鏈,且件9如圖裝配,就可在鉸鏈座I上形成回轉副或形成回轉-移動副。6)活動鉸鏈座II的安裝 圖4-9 活動鉸鏈座II的連接圖如圖連接,可在連桿任意位置形成鉸鏈,從而形成回轉副。7)復合鉸鏈I的安裝:(或轉一移動副)圖4-10 復合鉸鏈I的連接圖將復合鉸鏈I銑平端插入連桿長槽中時構成移動副,而聯(lián)接螺栓均應用帶墊片螺栓。8)復合鉸鏈II的安裝圖4-11 復合鉸鏈II的連接圖復合鉸鏈I聯(lián)接好后,可構成三構件組成的復合鉸鏈,也可構成復合鉸鏈+移動副。復合鉸鏈II聯(lián)接好后,可構成四構件組成的復合鉸鏈。9)齒輪與主(從)動軸的連接圖4-12 齒輪與主(從)動軸的連接圖10)凸輪與主(從)動軸的連接圖4-13 凸輪與主(從)動軸的連接圖11)凸輪副連接        圖4-14 凸輪副連接圖12)槽輪機構連接       圖4-15 槽輪機構連接圖注:撥盤裝入主動軸后,應在撥盤上擰入緊定螺釘37,使撥盤與主動軸無相對運動;同時槽輪裝入主(從)動軸后,也應擰入緊定螺釘37,使槽輪與主(從)動軸無相對運動。13)齒條相對機架的連接 如圖連接后,齒條可相對機架作直線移動;旋松滑塊上的內六角螺釘,滑塊可在立柱上沿Y方向相對移動(齒條護板保證齒輪工作位置)?!    D4-16 齒條相對機架的連接14)主動滑塊與直線電機軸的連接:   圖4-17 主動滑塊與直線電機軸的連接當由滑塊作為主動件時,將主動滑塊座與直線電機軸(齒條)固連即可,并完成如圖示連接就可形成主動滑塊。五、實驗內容  機構運動創(chuàng)新設計實驗,其運動方案由學生根據(jù)設計要求構思平面機構運動簡圖進行創(chuàng)新構思并完成方案的拼接,達到開發(fā)學生創(chuàng)造性思維的目的。 實驗可以選用
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