平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)-文庫(kù)吧
2025-04-10 01:08 本頁(yè)面
【正文】 的運(yùn)動(dòng)副拼接方法參見(jiàn)以下各圖所示。1)實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架：圖44 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架圖 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架中有5根鉛垂立柱，均可沿x方向移動(dòng)。移動(dòng)前應(yīng)旋松在電機(jī)側(cè)安裝在上、下橫梁上的立柱緊固螺釘，并用雙手移動(dòng)立柱到需要的位置后，應(yīng)將立柱與上(或下)橫梁靠緊再旋緊立柱緊固螺釘(立柱與橫梁不靠緊旋緊螺釘時(shí)會(huì)使立柱在x方向發(fā)生偏移)。 注：立柱緊固螺釘只需旋松既可，不允許將其旋下。 立柱上的滑塊可在立柱上沿Y方向移動(dòng)，要移動(dòng)立柱上的滑塊，只需將滑塊上的內(nèi)六角平頭緊定螺釘旋松即可(該緊定螺釘在靠近電機(jī)側(cè))。 按上述方法移動(dòng)立柱和滑塊，就可在機(jī)架的X、Y平面內(nèi)確定固定鉸鏈的位置。2)主、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接(下圖各零件編號(hào)與“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái)組件”序號(hào)相同，后述各圖均相同)圖45 主、從動(dòng)軸與機(jī)架的連接 按上圖方法將軸聯(lián)接好后，主(或從)動(dòng)軸相對(duì)機(jī)架不能轉(zhuǎn)動(dòng)，與機(jī)架成為剛性聯(lián)接；若件22不裝配，則主(或從)動(dòng)軸可以相對(duì)機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3)轉(zhuǎn)動(dòng)副的連接圖4－6 轉(zhuǎn)動(dòng)副連接圖按圖示聯(lián)接好后，采用件19聯(lián)接端連桿與件9無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，采用件20聯(lián)接端連桿與件9可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成兩連桿的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4)移動(dòng)副的連接圖4－7 移動(dòng)副連接圖5)活動(dòng)鉸鏈座I的安裝圖4－8 活動(dòng)鉸鏈座I連接圖 如圖聯(lián)接，可在連桿任意位置形成鉸鏈，且件9如圖裝配，就可在鉸鏈座I上形成回轉(zhuǎn)副或形成回轉(zhuǎn)－移動(dòng)副。6)活動(dòng)鉸鏈座II的安裝 圖4－9 活動(dòng)鉸鏈座II的連接圖如圖連接，可在連桿任意位置形成鉸鏈，從而形成回轉(zhuǎn)副。7)復(fù)合鉸鏈I的安裝：(或轉(zhuǎn)一移動(dòng)副)圖4－10 復(fù)合鉸鏈I的連接圖將復(fù)合鉸鏈I銑平端插入連桿長(zhǎng)槽中時(shí)構(gòu)成移動(dòng)副，而聯(lián)接螺栓均應(yīng)用帶墊片螺栓。8)復(fù)合鉸鏈II的安裝圖4－11 復(fù)合鉸鏈II的連接圖復(fù)合鉸鏈I聯(lián)接好后，可構(gòu)成三構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，也可構(gòu)成復(fù)合鉸鏈+移動(dòng)副。復(fù)合鉸鏈II聯(lián)接好后，可構(gòu)成四構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈。9)齒輪與主(從)動(dòng)軸的連接圖4－12 齒輪與主(從)動(dòng)軸的連接圖10)凸輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖4－13 凸輪與主（從）動(dòng)軸的連接圖11）凸輪副連接 圖4－14 凸輪副連接圖12）槽輪機(jī)構(gòu)連接 圖4－15 槽輪機(jī)構(gòu)連接圖注：撥盤(pán)裝入主動(dòng)軸后，應(yīng)在撥盤(pán)上擰入緊定螺釘37，使撥盤(pán)與主動(dòng)軸無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)槽輪裝入主（從）動(dòng)軸后，也應(yīng)擰入緊定螺釘37，使槽輪與主（從）動(dòng)軸無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。13）齒條相對(duì)機(jī)架的連接 如圖連接后，齒條可相對(duì)機(jī)架作直線移動(dòng)；旋松滑塊上的內(nèi)六角螺釘，滑塊可在立柱上沿Y方向相對(duì)移動(dòng)（齒條護(hù)板保證齒輪工作位置）。 圖4－16 齒條相對(duì)機(jī)架的連接14)主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)軸的連接： 圖4－17 主動(dòng)滑塊與直線電機(jī)軸的連接當(dāng)由滑塊作為主動(dòng)件時(shí)，將主動(dòng)滑塊座與直線電機(jī)軸(齒條)固連即可，并完成如圖示連接就可形成主動(dòng)滑塊。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，其運(yùn)動(dòng)方案由學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)要求構(gòu)思平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思并完成方案的拼接，達(dá)到開(kāi)發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維的目的。 實(shí)驗(yàn)可以選用
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