【正文】
變機構中運動副的性質(高副與低副的 演化) ( 3)改變機構中構件的尺寸 2.機構變異方法: ( 1)改變機構中運動副的尺寸 ( 2)改變機構中運動副的形狀 ( 3)改變機構中運動副的性質 3.機構演化與的變異的差別 相同點:都是首先選定以某一基本機構為原始機 構。 不相同點:機構演化變換后可得到具有不同性 質的新機構;機構變異后得到的機構 類型不改變。 1.連桿機構的機架變換 第二節(jié) 機架變換與創(chuàng)新設計 曲柄搖桿機構 雙搖桿機構 雙曲柄機構 (1)鉸鏈四桿機構 B C D A A A D D C C B B 低副運動的可逆性:低副機構中,兩構件的相對運動與機架的改變無關。 C A B C A B C A B C A B (2)曲柄滑塊機構 曲柄滑塊機構 轉動導桿機構 曲柄搖塊機構 移動導桿機構 B A A B A B A B (3)含有兩個移動副的四桿機構 雙滑塊機構 雙轉塊機構 正弦機構