【正文】
變機構(gòu)中運動副的性質(zhì)(高副與低副的 演化) ( 3)改變機構(gòu)中構(gòu)件的尺寸 2.機構(gòu)變異方法: ( 1)改變機構(gòu)中運動副的尺寸 ( 2)改變機構(gòu)中運動副的形狀 ( 3)改變機構(gòu)中運動副的性質(zhì) 3.機構(gòu)演化與的變異的差別 相同點:都是首先選定以某一基本機構(gòu)為原始機 構(gòu)。 不相同點:機構(gòu)演化變換后可得到具有不同性 質(zhì)的新機構(gòu);機構(gòu)變異后得到的機構(gòu) 類型不改變。 1.連桿機構(gòu)的機架變換 第二節(jié) 機架變換與創(chuàng)新設(shè)計 曲柄搖桿機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) (1)鉸鏈四桿機構(gòu) B C D A A A D D C C B B 低副運動的可逆性:低副機構(gòu)中,兩構(gòu)件的相對運動與機架的改變無關(guān)。 C A B C A B C A B C A B (2)曲柄滑塊機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu) 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu) 曲柄搖塊機構(gòu) 移動導(dǎo)桿機構(gòu) B A A B A B A B (3)含有兩個移動副的四桿機構(gòu) 雙滑塊機構(gòu) 雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu) 正弦機構(gòu)