平面機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗-wenkub
2023-05-10 01:08:23 本頁面
【正文】 圖44 實驗臺機架圖 實驗臺機架中有5根鉛垂立柱，均可沿x方向移動。拼裝時，應(yīng)保證各構(gòu)件均在相互平行的平面內(nèi)運動，這樣可避免各運動構(gòu)件之間的干涉，同時保證各構(gòu)件運動平面與軸的軸線垂直。 拆分桿組是否正確的判定方法是：拆去一個桿組或一系列桿組后，剩余的必須為一個完整的機構(gòu)或若干個與機架相聯(lián)的原動件，而不能有不成組的零散構(gòu)件或運動副存在，全部桿組拆完后，應(yīng)當只剩下與機架相聯(lián)的原動件。由于有F = 3n 2PL PH =0，故，則n應(yīng)當是2的倍數(shù)，而PL應(yīng)當是3的倍數(shù)，即n：6……，PL=9……。將從動件系統(tǒng)拆成若干個不可再分的自由度為零的運動鏈，稱為基本桿組（簡稱桿組）。 二、 設(shè)備和工具 1．機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗臺；2．工具箱一套； 3．自備三角板、圓規(guī)和草稿紙等文具?！ ∪?、 實驗前的準備工作 1．預(yù)習實驗，掌握實驗原理，初步了解機構(gòu)創(chuàng)新模型； 2．選擇設(shè)計題目，初步擬定機構(gòu)系統(tǒng)運動方案。 根據(jù)桿組的定義，組成平面機構(gòu)桿組的條件是：F = 3n 2PL PH =0 （4－1） 式中： n為桿組中的構(gòu)件數(shù)；PL為桿組中的低副數(shù)；PH為桿組中的高副數(shù)。當n=2，PL=3時，基本桿組稱為II級組。 如圖4－3所示機構(gòu)，可先除去K處的局部自由度，然后，按步驟2）計算機構(gòu)的自由度（F=1），并確定凸輪為原動件；最后根據(jù)步驟3），先拆分出構(gòu)件4和5組成的Ⅱ級組，再拆分出構(gòu)件6和7及構(gòu)件3和2組成的兩個Ⅱ級組以及由構(gòu)件8組成的單構(gòu)件高副桿組，最后剩下原動件1和機架9。拼裝應(yīng)以機架鉛垂面為參考平面，由里向外拼裝。移動前應(yīng)旋松在電機側(cè)安裝在上、下橫梁上的立柱緊固螺釘，并用雙手移動立柱到需要的位置后，應(yīng)將立柱與上(或下)橫梁靠緊再旋緊立柱緊固螺釘(立柱與橫梁不靠緊旋緊螺釘時會使立柱在x方向發(fā)生偏移)。2)主、從動軸與機架的連接(下圖各零件編號與“機構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計方案實驗臺組件”序號相同，后述各圖均相同)圖45 主、從動軸與機架的連接 按上圖方法將軸聯(lián)接好后，主(或從)動軸相對機架不能轉(zhuǎn)動，與機架成為剛性聯(lián)接；若件22不裝配，則主(或從)動軸可以相對機架作旋轉(zhuǎn)運動。7)復合鉸鏈I的安裝：(或轉(zhuǎn)一移動副)圖4－10 復合鉸鏈I的連接圖將復合鉸鏈I銑平端插入連桿長槽中時構(gòu)成移動副，而聯(lián)接螺栓均應(yīng)用帶墊片螺栓。13）齒條相對機架的連接 如圖連接后，齒條可相對機架作直線移動；旋松滑塊上的內(nèi)六角螺釘，滑塊可在立柱上沿Y方向相對移動（齒條護板保證齒輪工作位置）。內(nèi)燃機機構(gòu)圖4－18 內(nèi)燃機機構(gòu) 機構(gòu)組成：曲柄滑塊與搖桿滑塊組合而成的機構(gòu)。對稱部分由桿件4—5—6—7和桿件8—9—10一7兩部分組成，其中一部分為虛約束。牛頭刨床機構(gòu)圖4－20 牛頭刨床機構(gòu)圖b)為將圖a)中的構(gòu)件3由導桿變?yōu)榛瑝K，而將構(gòu)件4由滑塊變?yōu)閷U形成。 工作特點：當曲柄1回轉(zhuǎn)時，導桿3繞點A擺動并具有急回性質(zhì)，使桿5完成往復直線運動，并具有工作行程慢，非工作行程快回的特點。兩齒輪－曲柄擺塊機構(gòu)： 機構(gòu)組成：該機構(gòu)由齒輪機構(gòu)和曲柄擺塊機構(gòu)組成。 工作特點：曲柄AB以等角速度回轉(zhuǎn)，帶動導桿BC隨擺塊擺動的同時與擺塊作相對移動，在導桿BC上固裝的齒條E與活
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