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機(jī)構(gòu)的再生創(chuàng)新-機(jī)構(gòu)的再生創(chuàng)新-文庫吧資料

2025-01-24 13:05本頁面
  

【正文】 擺動臂 機(jī)架具體化 運動鏈具體化 擺動臂具體化 擺動臂 摩托車后懸掛機(jī)構(gòu)運動鏈具體化例 1 運動鏈具體化 調(diào)整工作位置 摩托車后懸掛機(jī)構(gòu)運動鏈具體化例 1 運動鏈具體化 調(diào)整構(gòu)件外形 a1111 摩托車后懸掛機(jī)構(gòu)運動鏈具體化例 1 運動鏈具體化 擺動臂 減 震 器 機(jī)架 A1121 擺動臂 摩托車后懸掛機(jī)構(gòu)運動鏈具體化例 2 減震器具體化 機(jī)架具體化 運動鏈具體化 擺動臂具體化 擺動臂 a1121 摩托車后懸掛機(jī)構(gòu)運動鏈具體化例 2 運動鏈具體化 a1121 川崎 unitrak 懸掛 摩托車后懸掛機(jī)構(gòu)運動鏈具體化例 2 調(diào)整工作位置 調(diào)整構(gòu)件外形 運動鏈具體化 方案集 3 4 a1121 a1111 a1131 a2111 a2121 a2131 b1111 b1121 b2111 b2121 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法 — 再生運動鏈法 二 再生運動鏈法設(shè)計應(yīng)注意的問題 ?構(gòu)件相似性判斷 ?構(gòu)件相似性定義 —— 兩個具有相同運動副數(shù)目的構(gòu)件,若它們與運動鏈中其它構(gòu)件的連接關(guān)系均相同,則稱此兩構(gòu)件相似。 設(shè)計要求和約束 … … 機(jī)件和運動副 注:設(shè)計約束是設(shè)計者根據(jù)對原始機(jī)構(gòu)的分析結(jié)合自身的經(jīng)驗與知識來定義 的,這些約束可以是“柔性”的,并可以視不同情況而改變。 創(chuàng)新本源 一般化運動鏈 運動鏈數(shù)綜合 平面單自由度閉環(huán)機(jī)構(gòu)中,設(shè)運動鏈中的構(gòu)件數(shù) n和運動副數(shù) p,含有 i個運動副元素的構(gòu)件數(shù)為 ni,則有 23 imn n n n n? ? ? ? ? ?( 1) 232 3 2imn n in m n p? ? ? ? ? ?( 2) ? 確定連桿類型 構(gòu)件能含有的最大運動副元素數(shù)目 2mn?( 3) 23 6nn??232 3 14nn??42??、 imn n n n n? ? ? ? ? ?232 3 2imn n in m n p? ? ? ? ? ?2mn?運動鏈數(shù)綜合 23 imn n n n n? ? ? ? ? ?232 3 2imn n in m n p? ? ? ? ? ?2mn?運動鏈數(shù)綜合 一般化運動鏈 拓?fù)鋱D 所有同源運動鏈 數(shù)綜合流程圖 兩副構(gòu)件作為連接頂點的邊 三副以上構(gòu)件表示“圖”的頂點 圖論理論 運動鏈數(shù)綜合 6 2 1 3 4 5 2 3 4 1 5 6 拓?fù)鋱D 運動鏈 6 2 1 3 4 5 運動鏈數(shù)綜合 拓?fù)渑邎D 三副以上構(gòu)件表示圖的頂點 ,頂點之間用邊連接,每一連接頂點的邊代表著一支有二副桿組成的運動鏈;頂點連出的邊數(shù)應(yīng)該等于代表頂點的構(gòu)件的運動副數(shù)。 一般化運動鏈 步驟 2: 所有運動副轉(zhuǎn)化為一般化(轉(zhuǎn)動)運動副 五十鈴 fullfloater 懸掛 b 1 c e f a g d 1 b c e a g d 一般化運動鏈 步驟 2: 所有運動副轉(zhuǎn)化為一般化(轉(zhuǎn)動)運動副 步驟 3: 桿件規(guī)范化(去除尺度因素) 1 b c e a g d 一般化運動鏈
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