【正文】 ?牛頭刨床刨刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的初選方案 序號(hào) 評(píng)價(jià)指標(biāo) 具體項(xiàng)目 1 運(yùn)動(dòng)性能 1．運(yùn)動(dòng)規(guī)律、運(yùn)動(dòng)軌跡； 2．運(yùn)轉(zhuǎn)速度、傳動(dòng)精度 2 工作性能 1．效率高低； 2．使用范圍 3 動(dòng)力性能 1．承載能力； 2．傳力特性； 3．振動(dòng)、噪聲 4 經(jīng)濟(jì)性 1．加工難易； 2．維護(hù)方便性； 3．能耗大小 5 結(jié)構(gòu)緊湊 1．尺寸； 2．重量； 3．結(jié)構(gòu)復(fù)雜性 通常對(duì)機(jī)構(gòu)方案應(yīng)從運(yùn)動(dòng)性能、工作性能、動(dòng)力性能等方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。 ?特定化運(yùn)動(dòng)鏈圖譜 ?1. 鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求 ?1)連桿總數(shù)和運(yùn)動(dòng)副總數(shù)均保持不變。如圖 a、 c中，構(gòu)件 1和 構(gòu)件 2和 4為平行相似，圖 b中，構(gòu)件 3平行相似。 ? 原則 ? 所有運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為一般化（轉(zhuǎn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)副 ? 所有構(gòu)件轉(zhuǎn)化為一般化連桿 ? 一般化過(guò)程中自由度保持不變 ? 各構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)副的鄰接關(guān)系保持不變 五十鈴 fullfloater 懸掛 一般化圖例 ? 彈簧 II級(jí)桿件 ? 滾動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 ? 移動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 ? 平面高副 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 ? 復(fù)合鉸 簡(jiǎn)單鉸 步驟 1： 解除機(jī)架 五十鈴 fullfloater 懸掛 1 一般化運(yùn)動(dòng)鏈 步驟 2： 所有運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為一般化（轉(zhuǎn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)副 ? 高副構(gòu)件桿件化 凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等高副機(jī)構(gòu)通過(guò)高副低代變?yōu)樗矔r(shí) 連桿機(jī)構(gòu)。 ?多級(jí)方案篩選 在運(yùn)動(dòng)鏈再生為機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，出現(xiàn)了大量的機(jī)構(gòu)型式。 ? ?1)選固定桿的一端與液壓缸鉸接，或者將液壓缸本身在作為固定桿。 請(qǐng)按一般化原則將以下機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為一般化運(yùn)動(dòng)鏈， 簡(jiǎn)述具體轉(zhuǎn)換步驟。 ?由圖 420d再生出右圖所示的一種 再生運(yùn)動(dòng)鏈。 ? 一般化運(yùn)動(dòng)鏈 ? 按機(jī)構(gòu)一般化原則，將鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖抽象為一般化運(yùn)動(dòng)鏈。 設(shè)計(jì)要求和約束 … … 機(jī)件和運(yùn)動(dòng)副 注：設(shè)計(jì)約束是設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)原始機(jī)構(gòu)的分析結(jié)合自身的經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)來(lái)定義 的，這些約束可以是“柔性”的，并可以視不同情況而改變。 運(yùn)動(dòng)鏈數(shù)綜合 B3 A3 以點(diǎn)的形式插入 4， 0， 0 13 3P ?種方案 3， 1， 0 23 6?種方案 2， 2， 0 13 3P ?種方案 2， 1， 1 13種方案 共 15種方案 運(yùn)動(dòng)鏈數(shù)綜合 B3 A3 211型 B3 A3 004型 B3 A3 013型 B3 A3 202型 拓?fù)渑邎D 轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)鏈 運(yùn)動(dòng)鏈數(shù)綜合 判斷有效鏈 五桿， F=2 剛性鏈 剛性鏈 四桿， F=1 運(yùn)動(dòng)鏈數(shù)綜合 B3 A3 211型 B3 A3 202型 STEPHENSON WATT 運(yùn)動(dòng)鏈數(shù)綜合 再生運(yùn)動(dòng)鏈法 運(yùn)動(dòng)鏈再生 運(yùn)動(dòng)鏈特定化（又稱運(yùn)動(dòng)鏈再生）就是根據(jù)設(shè)計(jì)要求和約束分配特定類型的機(jī)件和運(yùn)動(dòng)副至可行一般化運(yùn)動(dòng)鏈，即對(duì)每個(gè)非同構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行機(jī)構(gòu)識(shí)別、驅(qū)動(dòng)副識(shí)別以及桿組識(shí)別以找出符合要求的解 。在該機(jī)構(gòu)中， 1為機(jī)架， 2和 3分別為液壓缸和活塞桿， 5為連桿， 4和6為連架桿，其中 6是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于夾緊工件 7。