機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)之機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動鏈原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件-閱讀頁
2025-01-10 21:36本頁面
【正文】 32 543 ???????? FNLnLLL n? 在此基礎(chǔ)上，按組合的方法，分別在這些可能的結(jié)構(gòu)形式中加入設(shè)計(jì)約束條件，得眾多能滿足設(shè)計(jì)約束條件的再生運(yùn)動鏈及其響應(yīng)機(jī)構(gòu)，于是設(shè)計(jì)者可從中確定最理想的結(jié)構(gòu)形式。根據(jù) 可確定組成一般化運(yùn)動鏈可能出現(xiàn)的全部結(jié)構(gòu)形式。 故原始機(jī)構(gòu)（圖 65）經(jīng)一般化處理后得到一六桿七副一般化運(yùn)動鏈，圖 67所示。 對圖 67所示的六桿七副運(yùn)動鏈，其對應(yīng)的非同構(gòu)運(yùn)動鏈形式有兩種，如圖 68所示。 摩托車后輪懸掛裝置的設(shè)計(jì)要求： 1）必須有一個固定桿作為機(jī)架 2）必須有一個減振器 3）必須有一個擺動桿用于安裝摩托車后輪 4）固定桿、減振器和擺動桿必須是不同的構(gòu)件。 2）減振器（ ScSc）：只有二級桿組可作減振器 對圖 69所示機(jī)構(gòu)中的二級桿組選作減振器，可再生出 4種運(yùn)動鏈，如圖 610所示。 對摩托車后輪懸架的約束條件為：擺桿與固定桿相連滿足此約束條件的可行設(shè)計(jì)方案有六個，即圖 611a、 b、 d、 f、h、 i。圖 611a、 b、 d、 f、 h、 i對應(yīng)的機(jī)構(gòu)簡圖如圖 612所示。 第五節(jié) 再生運(yùn)動鏈法設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題 一、構(gòu)件相似性判斷 構(gòu)件相似性定義 兩個具有相同運(yùn)動副數(shù)目的構(gòu)件，若它們與運(yùn)動鏈中其它構(gòu)件的連接關(guān)系均相同，則稱此兩構(gòu)件相似。 1 2 3 4 5 6 1 2 3 1 2 3 4 構(gòu)件相似關(guān)系繼承性定義 在運(yùn)動鏈組成結(jié)構(gòu)發(fā)生變化的過程中，運(yùn)動副數(shù)目未發(fā)生變化的相似構(gòu)件，在新結(jié)構(gòu)中保持原有的相似關(guān)系，這種相似關(guān)系的傳遞性稱之為相似關(guān)系的繼承性。 構(gòu)件相似關(guān)系第二判斷規(guī)則 若兩組平行相似構(gòu)件的兩端同時與兩組相似構(gòu)件（或一組相似構(gòu)件和一個構(gòu)件）相聯(lián)接，則此兩組平行相似構(gòu)件彼此相似 在求一般化運(yùn)動鏈圖譜時應(yīng)用構(gòu)件相似關(guān)系判斷規(guī)則，找出相似構(gòu)件，防止在運(yùn)動鏈再生過程中產(chǎn)生多余的同構(gòu)機(jī)構(gòu)，減少不必要的重復(fù)勞動，提高運(yùn)動鏈再生的計(jì)算效率。 4）把連桿 5一般化成二副桿。 這樣，鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成如圖所示的六桿七副一般化運(yùn)動鏈。如圖所示： 四、特定化運(yùn)動鏈圖譜 運(yùn)動鏈特定化的目的，是在滿足一定的設(shè)計(jì)要求下，從一般化運(yùn)動鏈圖譜中，指定構(gòu)件和運(yùn)動副的類型，獲得滿足設(shè)計(jì)要求的機(jī)構(gòu)運(yùn)動鏈圖譜。 2）必須含有一個液壓缸。 4）液壓缸必須與機(jī)架連接，或本身作為機(jī)架。 2)使活塞桿的一端與液壓缸組成移動副，但一端不能與固定桿相連 。 設(shè)： G— 固定桿， E— 執(zhí)行件， C— 活塞桿， P— 液壓缸與活塞桿組成的移動副。 Gｒ P C E Gｒ Gｒ Gｒ Gｒ Gｒ P P P P P C C C C C E E E Gｒ Gｒ 2 4 1 3 E E 6 5 上述六個再生運(yùn)動鏈圖譜所對應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如表中的 5圖 五、新型鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 利用機(jī)構(gòu)一般化原則的逆推，將運(yùn)動鏈再生出的特定化運(yùn)動鏈圖譜還原為具體機(jī)構(gòu)。 刪除已有的原始機(jī)構(gòu)，就可得到所有新型鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)。 演講完畢，謝謝觀看！
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1