機構(gòu)組合原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件-閱讀頁
2025-01-25 22:25本頁面
【正文】 、并聯(lián)式機構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方法 兩個或多個基本機構(gòu)并列布置，稱為機構(gòu)并聯(lián)組合。 Ⅲ 型并聯(lián)： 各機構(gòu)有共同的輸入，獨立的輸出。 用 途：改善受力及動力特性，過死點。 如果按輸出運動的性質(zhì)劃分有： 并聯(lián)式機構(gòu)組合的特點：兩個子機構(gòu)并列布置，運動并行傳遞。 例 414 雙棘爪機構(gòu) 由兩個曲柄滑塊機構(gòu)并聯(lián)組合而成 例 415 活塞機的齒輪杠桿機構(gòu) 由兩個曲柄滑塊機構(gòu)與齒輪機構(gòu)組合而成 例 416 壓力機螺旋杠桿機構(gòu) 特點：機構(gòu)類型相同，對應(yīng)構(gòu)件的尺寸相同，對稱布置。 圖 421 雙棘爪機構(gòu) 曲柄滑塊 曲柄滑塊 圖 422 活塞機的齒輪杠桿機構(gòu) 曲柄滑塊 曲柄滑塊 圖 423 壓力機的螺旋杠桿機構(gòu) 雙滑塊 雙滑塊 圖 424 矩形軌跡輸送機構(gòu) Ⅱ 型并聯(lián)（復(fù)雜型） 端面凸輪機構(gòu) 平底直動盤形凸輪 例 418 雙滑塊驅(qū)動機構(gòu) 凸輪機構(gòu)與連桿機構(gòu)并聯(lián)組合 例 419 絲織機開口機構(gòu) 兩個搖桿滑塊機構(gòu)并聯(lián)組合 圖 427所示沖壓機凸輪連桿機構(gòu) 由一個凸輪機構(gòu)和一個凸輪連桿機構(gòu)并聯(lián)組合而成 圖 425 沖壓機機構(gòu) Ⅲ 型并聯(lián)（復(fù)雜型） 反移動凸輪 搖桿滑塊 圖 426 絲織機構(gòu)開口機機構(gòu) 曲柄搖桿 搖桿滑塊 搖桿滑塊 圖 427 沖壓機的凸輪連桿機構(gòu) 移動從動件盤形凸輪 Ⅲ 型并聯(lián)（復(fù)雜型） 擺動從動件 … 擺動滑塊 第三節(jié) 復(fù)合式機構(gòu)組合與創(chuàng)新 一、復(fù)合式機構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方法 一個具有兩個自由度的基礎(chǔ)機構(gòu) A和一個附加機構(gòu) B在一起 的組合形式為復(fù)合式機構(gòu)組合。 ⑵通過附加機構(gòu)的回接 復(fù)合式機構(gòu)組合主要功能：可以實現(xiàn)任意預(yù)定的運動規(guī)律的輸出，例如一定規(guī)律的停歇、逆轉(zhuǎn)、加速、減速、前進、倒退等，設(shè)計較復(fù)雜缺乏共同的規(guī)律。 并接復(fù)合式的組合方式：基礎(chǔ)機構(gòu)與附加機構(gòu)各自取出一個作平面運動的構(gòu)件并接，再各自取出一個連架桿并接，運動由基礎(chǔ)機構(gòu)中參加并接的連架桿輸入，再由基礎(chǔ)機構(gòu)中另一個連架桿輸出。 二、復(fù)合式機構(gòu)組合主要功能分析 1．并接復(fù)合式組合 例 420 凸輪 行星機構(gòu) 例 421 凸輪連桿機構(gòu)組合 例 422 齒輪連桿機構(gòu) 2．機構(gòu)回接復(fù)合式組合 齒輪加工機床誤差補償機構(gòu) 圖 433 圖 429 凸輪 — 行星機構(gòu) 平面運動的構(gòu)件并接。并且在轉(zhuǎn)位的始末還有瞬時反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 基本疊加形式 兩種運動關(guān)系： （ 1）運動獨立式 （ 2）運動相關(guān)式 圖 434 疊加式機構(gòu)組合 主要功能：實現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜的工藝動作。） 選擇子機構(gòu)的一般原則：將子機構(gòu)設(shè)計成單自由度，使其運動的 輸入輸出形式簡單，以達到容易控制的目的
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