機械創(chuàng)新設(shè)計之機構(gòu)再生運動鏈原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件(文件)
【正文】 成轉(zhuǎn)動副并用 P標(biāo)志。 鉸鏈夾緊機構(gòu)的設(shè)計要求 1）連桿總數(shù)和運動副總數(shù)均保持不變。 5）活塞桿一端與液壓缸組成移動副，其一端不能與固定桿鉸接 設(shè)計步驟 根據(jù)夾緊機構(gòu)的設(shè)計要求，特定化運動鏈按如下步驟進行： 1）選固定桿的一端與機架連接，或者將液壓缸本身作為固定桿。 1)機架（ Gｒ ）對ａ圖選不同的構(gòu)件為機架， ａ Gｒ Gｒ Gｒ 2）液壓缸與活塞桿（移動副 P、活塞桿 C）對 b圖、 c圖 選不同的構(gòu)件為液壓缸與活塞桿 b c Gｒ P C Gｒ P C P Gｒ C Gｒ P Gｒ C Gｒ Gｒ Gｒ P P C C 3)執(zhí)行件 E，對上述六個運動鏈選一個雙副桿作為執(zhí)行件 E， E不能與活塞桿相連，但必須與機架相連。設(shè)計者可根據(jù)主要技術(shù)性能指標(biāo)及具體結(jié)構(gòu)條件，通過分析比較，從中選取合理的結(jié)構(gòu)形式。即將 P、 E、 C、 G還原，得到如下表所示的具體機構(gòu)簡圖。 3）選一個雙副桿作為執(zhí)行件，它不能與活塞桿相連，但必須與固定桿鉸連。 3）必須有一個固定桿，即機架。 3 5 1 2 4 6 三、一般化運動鏈圖譜 應(yīng)用機構(gòu)數(shù)目綜合理論，可以得到與一般化運動鏈的桿數(shù)、運動副相同的全部可能的運動鏈圖譜。 1 2 3 4 5 6 機構(gòu)再生運動鏈法創(chuàng)新設(shè)計實例 ——鉸鏈夾緊機構(gòu)設(shè)計 一、原始機構(gòu) —鉸鏈夾緊機構(gòu) 機構(gòu)運動簡圖如左圖 1—機架， 2， 3—分別為液壓缸和活塞桿 5—連桿4， 6—連架桿 二、一般化運動鏈 根據(jù)一般化原則對 鉸鏈夾緊機構(gòu)進行一般化處理： 1）把固定桿（構(gòu)件 1）一般化成三副桿（構(gòu)件 1） ； 2）將活塞桿 3和液壓缸 2一般化成二副桿。 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 構(gòu)件的一般相似性 構(gòu)件平行相似性定義 運動副數(shù)目相同的兩構(gòu)件與其它構(gòu)件的位置關(guān)系相同，則稱此兩構(gòu)件平行相似。 2．機構(gòu)圖譜：把每一個可用特定化運動鏈具體化為相對應(yīng)的機構(gòu)，并畫出機構(gòu)簡圖。 將以上設(shè)計要求應(yīng)用于圖 628所示的兩種非同構(gòu)運動鏈中 ，給出運動鏈再生的步驟及結(jié)果 1）固定桿（ Gr）：分別對圖 68所示的運動鏈，取不同的構(gòu)件為機架，得到圖 69所示的五種再生運動鏈。 三、運動鏈圖譜 應(yīng)用機構(gòu)數(shù)綜合理論，可以得到一般化運動鏈的桿數(shù)、運動副相同的全部可能的運動鏈圖譜。 例：單自由度六桿機構(gòu)的運動鏈中，桿數(shù) N=6，運動副 J=7，單自由度 F=1。一般化運動鏈中連桿類配可用字符表示為： ? ?副元素桿的數(shù)量、桿、三副元素桿、四副元素分別表示二副元素桿、其中n////432432???nnALLLLLLLLL連桿類配可分為兩類：一類是由原始機構(gòu)轉(zhuǎn)化成的一般化運動鏈得到的連桿類配，稱為自身連桿類配；另一類是按照自由度不變、連桿數(shù)不變、運動副數(shù)量不變的原則，由一般化運動鏈推導(dǎo)出可能構(gòu)成的連桿類配，稱為相關(guān)類配。 1）所有
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