仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計(jì)課件-文庫(kù)吧資料
2025-02-26 23:34本頁(yè)面
【正文】 相人類(lèi)兩足步行 鳥(niǎo)類(lèi)兩足步行人類(lèi)兩足步態(tài)的進(jìn)化為什么與鳥(niǎo)類(lèi)兩足步行不同？?jī)勺悴叫袡C(jī)器人四足走行動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)機(jī)理與分析四足步行相：三足著地，四足的交替運(yùn)動(dòng)順序小跑相：三足著地與二足著地交替進(jìn)行跑相：三足著地、二足著地、單足著地交替進(jìn)行后腿前腿四足機(jī)器人 六足機(jī)器人多足機(jī)器人的腿多足步行仿生機(jī)器人實(shí)例第四節(jié) 爬行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、仿生爬行機(jī)器人機(jī)構(gòu)爬壁機(jī)器人1)足 掌機(jī)構(gòu) 為了使仿生爬行機(jī)器人具有近似于爬行動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)特性，爬壁機(jī)器人對(duì)足 掌機(jī)構(gòu)都有特殊的要求。仿生設(shè)計(jì)的過(guò)程也是創(chuàng)新的過(guò)程 要注意形象思維與抽象思維的結(jié)合，注意打破定勢(shì)思維并運(yùn)用發(fā)散思維解決問(wèn)題的能力。所以仿二指和三指的機(jī)械手在工程上應(yīng)用較多。注重功能目標(biāo)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 生物體的功能與實(shí)現(xiàn)這些功能的結(jié)構(gòu)是經(jīng)過(guò)千萬(wàn)年的進(jìn)化逐漸形成的，有時(shí)追求結(jié)構(gòu)仿生的完全一致性是不必要的。 飛機(jī)的發(fā)明史經(jīng)歷了從機(jī)械式仿生到科學(xué)仿生的過(guò)程。 三、仿生機(jī)械學(xué)中的注意事項(xiàng)了解仿生對(duì)象的具體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性 仿生機(jī)械是建立在
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