仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計課件(參考版)
2025-02-24 23:34本頁面
【正文】 二、飛行仿生機器 人實例微型飛行機器人蒼蠅機器人第六節(jié) 游動與仿生機構(gòu)的設(shè)計一、魚類擺動推進的泳動力學(xué)原理 身體波浪式擺動推進 尾鰭擺動式推進二、魚類推進系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)三、游動仿生機器人實例演講完畢，謝謝觀看！。 (2) 調(diào)節(jié)掌機構(gòu)的驅(qū)動裝置盡可能安裝到機器人機體上； (3) 爬壁機器人在壁面上移動時 , 處于支撐相的掌與足端應(yīng)沒有限制轉(zhuǎn)動的強迫約束。 n構(gòu)件數(shù)， k運動副數(shù)， pk運動副約束數(shù)SS’=1R=10RCESS’=4肱骨尺骨 橈骨 F=619(21+32+46+511)=27同理可求得手指部分的自由度為：F=615 （ 45+510 ） =20 二、仿生機械手實例 三指機械手 人工肌肉三指機械手 四指機械手第三節(jié) 步行與仿生機構(gòu)的設(shè)計一、有足動物腿部結(jié)構(gòu)與運動分析 足端運行軌跡的測定與分析 大腿相對股骨關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度 小腿相對膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度 足底運動 —— 足底著地，足底平放，足底推離足端軌跡落地相抬腿相抬腿
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