創(chuàng)新設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-15 20:54本頁面
【正文】 機(jī)械運(yùn)動(dòng)的換向、調(diào)速、離合與制動(dòng)等控 制有哪些？ 了解機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展與演變過程。 智能機(jī)器人 機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)簡(jiǎn)介 剛性機(jī)械系統(tǒng)正在向柔性機(jī)械系統(tǒng)發(fā)展 。 此類機(jī)械在工程中應(yīng)用最為廣泛。 二、多個(gè)獨(dú)立的基本機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作組成的機(jī)械 由多個(gè)基本機(jī)構(gòu)獨(dú)立工作，但他們之間的運(yùn)動(dòng) 必須互相協(xié)調(diào)配合，完成特定的工作任務(wù)。 許多基本機(jī)構(gòu)都有應(yīng)用價(jià)值。 如機(jī)械式制動(dòng)器、電磁式制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器、液力制動(dòng)器、氣動(dòng)制動(dòng)器等。 ?(4)變速器 有級(jí)變速 無級(jí)變速 大都通過摩擦傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，故不能傳遞過大的功率 三、機(jī)械運(yùn)動(dòng)的離合與控制 不停止原動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下暫時(shí)中斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作。 如曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)的調(diào)速與控制 ? 調(diào)速電機(jī) —— 利用改變電機(jī)的級(jí)數(shù)、電壓、電流、頻率等方法改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使電機(jī)達(dá)到較高的使用性能的一種電機(jī)。如曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ?(2)直線移動(dòng)的換向與控制 ?1)改變電機(jī)轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線移動(dòng) 電機(jī)正反轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪驅(qū)動(dòng)固定在大門上的齒條，使大門往復(fù)移動(dòng)。 ?4)摩擦輪換向 控制摩擦輪 A、 B在軸上的滑動(dòng) 位置，使得與 C 交替接觸，實(shí)現(xiàn) C輪的正反轉(zhuǎn)， 完成螺旋 D的往復(fù) 移動(dòng)。 ? 以上述技術(shù)為支撐，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、人性化、柔性化、低碳化等等。 由動(dòng)作缸和活塞桿組合而成，主動(dòng)件一般均為活塞桿，對(duì)于比較復(fù)雜的工藝動(dòng)作，可采用多缸來完成。 潛創(chuàng)造力 +創(chuàng)新涌動(dòng)力 +靈感 = 創(chuàng)新成果 第二章 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的技術(shù)基礎(chǔ) 第一節(jié) 機(jī)器的組成分析 第二節(jié) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)形態(tài)及其變換 第三節(jié) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)及其控制 第四節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)及其發(fā)展 一、機(jī)器的組成 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要涉及到 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) (從機(jī)構(gòu)學(xué)的角度看，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)是相同的，二者統(tǒng)稱 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) ) 原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 控制系統(tǒng) 工作執(zhí)行機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 機(jī)器的組成分析 二、原動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī) 內(nèi)燃機(jī) 一次能源動(dòng)力機(jī)：水力機(jī)、風(fēng)力機(jī) 液壓馬達(dá) 直流電動(dòng)機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī) 汽油機(jī) 柴油機(jī) 交流電動(dòng)機(jī)（三相，單相） 三、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 嚙合傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng) 摩擦傳動(dòng)：帶傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng) 螺旋傳動(dòng) 萬向軸傳動(dòng) 鋼絲軟軸傳動(dòng) 液壓傳動(dòng) 液力傳動(dòng) 電磁傳動(dòng) 四、工作執(zhí)行系統(tǒng) 連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu) 五、控制系統(tǒng) 機(jī)械控制 電器控制 自動(dòng)控制 要求： 明白如果需要某種形式的運(yùn)動(dòng)，有哪些實(shí)現(xiàn)方式。 具有機(jī)器的前兩個(gè)特征： 常用的機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu) 按照組成機(jī)構(gòu)元素的相互運(yùn)動(dòng)平面的平行與否，機(jī)構(gòu)可分為： 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) （ 1）設(shè)計(jì)出新機(jī)構(gòu)； 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)容 瓦特發(fā)明的蒸氣機(jī)現(xiàn)安放于西班牙馬德里 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) （ 2）原有機(jī)構(gòu)演化、變異，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變化 平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 凹圓弧底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)壽命和效率提高 機(jī)構(gòu)應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計(jì) 4C3121?BAB A C a)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) b）偏心盤機(jī)構(gòu) c）剪床機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組合設(shè)計(jì)
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