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2026-01-04 20:54本頁面
【正文】 K M 2 K M 1K M 1K M 2K M 1F U 11234567 滾輪式行程開關(guān)外形圖 (a) 單輪旋轉(zhuǎn)式； （ b） 雙輪旋轉(zhuǎn)式； （ c） 電氣符號 ( a ) ( b ) ( c )SQ常閉 常開2）限位開關(guān)換向 ?3)介輪換向 輪 3為介輪，左圖輪 4反向轉(zhuǎn)動；右圖輪 4同向轉(zhuǎn)動。 ?4)摩擦輪換向 控制摩擦輪 A、 B在軸上的滑動 位置，使得與 C 交替接觸，實現(xiàn) C輪的正反轉(zhuǎn)， 完成螺旋 D的往復(fù) 移動。 ?5)自身換向機(jī)構(gòu) —— 利用機(jī)構(gòu)本身的結(jié)構(gòu)特點，使從動件的運動自動換向。如曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ?(2)直線移動的換向與控制 ?1)改變電機(jī)轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)往復(fù)直線移動 電機(jī)正反轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪驅(qū)動固定在大門上的齒條，使大門往復(fù)移動。圖 b為電動感應(yīng)推拉門示意圖，兩扇門固定在帶的上下兩側(cè)，利用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和上下皮帶的反向運動完成門的開啟與關(guān)閉動作 ?2)自身換向機(jī)構(gòu) —— 主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件作往復(fù)的直線移動。 如曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 二、機(jī)械運動的調(diào)速與控制 ? 調(diào)速電機(jī) —— 利用改變電機(jī)的級數(shù)、電壓、電流、頻率等方法改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使電機(jī)達(dá)到較高的使用性能的一種電機(jī)。 調(diào)速電機(jī) 機(jī)械式調(diào)速器 ?(3)其它減速裝置 —— 各類帶傳動、鏈傳動、摩擦傳動都可起到減速作用。 ?(4)變速器 有級變速 無級變速 大都通過摩擦傳動實現(xiàn)，故不能傳遞過大的功率 三、機(jī)械運動的離合與控制 不停止原動機(jī)運轉(zhuǎn)的狀態(tài)下暫時中斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作。 四、機(jī)械運動的制動與控制 為縮短機(jī)械的停車時間，許多機(jī)械都有制動器。 如機(jī)械式制動器、電磁式制動器、液壓制動器、液力制動器、氣動制動器等。 第五節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)及其發(fā)展 機(jī)械系統(tǒng)類型 一、單一基本機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械 二、多個獨立的基本機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作的機(jī)械 三、多個基本機(jī)構(gòu)連接組成的機(jī)械 四、智能機(jī)械 一、單一基本機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械 由一個基本機(jī)構(gòu)組成的簡單機(jī)械具有多樣化、 用途廣泛且實用性好的特點。 許多基本機(jī)構(gòu)都有應(yīng)用價值。 在簡單機(jī)械中的應(yīng)用最為普遍。 二、多個獨立的基本機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作組成的機(jī)械 由多個基本機(jī)構(gòu)獨立工作，但他們之間的運動 必須互相協(xié)調(diào)配合，完成特定的工作任務(wù)。 三、多個基本機(jī)構(gòu)連接組成的機(jī)械 多個基本機(jī)構(gòu)通過串聯(lián)組合、并聯(lián)組合、疊加 組合、封閉組合等連接方式，組成一個完整的 機(jī)械系統(tǒng)，完成特定的工作。 此類機(jī)械在工程中應(yīng)用最為廣泛。 四、智能機(jī)械 智能機(jī)械也是近代產(chǎn)生的體現(xiàn)高科技的機(jī)械，其本質(zhì)是把機(jī)械運動、傳感技術(shù)、測試技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起，形成的具有智能的新機(jī)械。 智能機(jī)器人 機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展趨勢簡介 剛性機(jī)械系統(tǒng)正在向柔性機(jī)械系統(tǒng)發(fā)展 。 伺服電機(jī) 負(fù)載 全柔性機(jī)械 減速或變速機(jī)構(gòu) 工作執(zhí)行機(jī)構(gòu) 伺服電機(jī) 負(fù)載 柔性機(jī)械 減速或變速機(jī)構(gòu) 工作執(zhí)行機(jī)構(gòu) 普通電機(jī) 負(fù)載 剛性機(jī)械 思考題 : 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計的內(nèi)容主要涉及到什么機(jī)構(gòu)（或系統(tǒng)）？ 各類運動變化與實現(xiàn)機(jī)構(gòu)。 機(jī)械運動的換向、調(diào)速、離合與制動等控 制有哪些？ 了解機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展與演變過程。 演講完畢，謝謝觀看！
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