機構運動方案創(chuàng)新設計-資料下載頁
2025-01-07 10:26本頁面
【正文】 動機構 。 41 1刨床導桿機構 ? 結構說明：如圖所示 ， 由 1236組成擺動導桿機構 ， 由 3456組成搖桿滑塊機構 。 兩機構串聯(lián)組合 ， 其動力是由電機經皮帶 、 齒輪傳動使曲柄 1繞軸 A回轉 ， 再經滑塊 導桿 連桿 4帶動滑塊 5沿機架 6的導軌槽作往復直線運動 。 ? 工作特點：工作行程接近勻速運動 ， 空回行程可實現(xiàn)急回 。 42 43 1曲柄滑塊機構與齒輪齒條機構的組合 ? 結構說明：圖 a)所示為齒輪齒條行程倍增傳動 ， 由固定齒條 移動齒條 4和動軸齒輪 3組成 。 傳動原理：當動軸齒輪 3的軸線向右移動時 ，通過與齒條 5的嚙合 ， 使動軸齒輪 3在向右移動的同時 ， 又作順時針方向轉動 。 因此動軸齒輪 3作轉動和移動的復合運動 。 與此同時 ， 通過與移動齒條 4的嚙合 ， 帶動移動齒條 4向右移動 。 設動軸齒輪 3的行程為 S1， 移動齒條 4的行程為 S， 則有： S=2S1 。 圖 b)所示機構由齒輪齒條倍增傳動與對心曲柄滑塊機構串聯(lián)組成 ， 當曲柄轉動帶動 C點移動時 ， 在移動齒條 4上可得到較大行程 。 ? 工作特點：上齒條作往復直線運動且具有急回特性 。 當主動件曲柄 1轉動時 ， 齒輪 3沿固定齒條 5往復滾動 ， 同時帶動齒條 4作往復移動 ，齒條 4的行程與曲柄長 R之間的關系為 S=2S1 =4R 。 ? 應用舉例：印刷機送紙機構 。 ? 若曲柄回轉中心相對齒輪 3的中心偏置如圖所示 ， 此時齒條 4的行程 S與 R應是怎樣的關系 ， 由實驗者自選推證 。 44 45 1曲柄滑塊機構 ? 結構說明：如圖所示為曲柄滑塊機構 。 當機構尺寸滿足下列條件時： ， 構件 1繞 A點轉動 ， 構件 2上 F點沿 Ay軸運動 ， D點和 E點軌跡為橢圓 ， 其方程為： ? 應用舉例：畫橢圓儀器 。 12222 ?? CDyFDx 12222 ?CEyFEx46 47 七、實驗注意事項 ? 拼裝時應保證各構件均在相互平行的平面內運動 ， 以避免運動構件之間的干涉 ， 同時保證各構件運動平面與軸線的垂直 。 ? 注意分清機構中各構件所占據(jù)的運動平面 ， 機構的外伸運動層面數(shù)愈少 ， 機構運動愈平穩(wěn) ， 為此 ， 建議機構中各構件的運動層面以交錯層的排列方式進行拼接 。 一般以實驗臺機架鉛垂面為拼接的起始參考面 ， 由里向外進行拼裝 。 ? 注意避免相互運動的兩構件之間運動平面緊貼而摩擦力過大的情況 ， 適時裝入層面限位套 。 ? 保證每一步所拼裝的構件間運動相對靈活 ， 裝然后才可以進行下一步的拼裝 。 ? 整個運動系統(tǒng)拼裝完成后 ， 首先通過手動原動件進行運動情況檢驗 ， 轉動靈活 ， 無運動干涉時才可以啟動電動機帶動系統(tǒng)工作 。 48 八、實驗報告 ? （ 一 ） 預習作業(yè) ? 1. 何謂桿組 ？ 何謂 Ⅱ 級桿組 ？ 畫圖表示 Ⅱ 級桿組所有的類型 。 ? 2. 何謂 Ⅲ 級桿組 ？ 畫圖表示 Ⅲ 級桿組的 1～ 2種形式 。 ? 3. 進行機構結構分析時 ， 按什么步驟和原則來拆桿組 ？ ? （ 二 ） 實驗方案設計 ? 根據(jù)實驗內容 ， 選擇和構思機構運動方案 。 要求畫出其運動簡圖 ， 說明其運動傳遞情況 ， 并就該機構的應用作簡要說明 。 49 機構名稱 運動簡圖 運動特點及 應用 50 ? （ 三 ） 實驗結果及分析 ? 按比例尺寸繪制實際拼裝的機構運動方案簡圖 ， 并在簡圖中標識實測所得的機構運動學尺寸 。 ? 簡要說明機構桿組的拆組過程 ， 并畫出所拆機構的桿組簡圖 ，并判斷機構的級別 。 ? 觀察分析拼裝機構的運動情況 ， 簡要說明從動件的運動規(guī)律 ，分析拼裝機構的實際運動情況是否符合設計要求 。 ? 通過實驗分析原設計構思的機構運動方案是否還有缺陷 ， 應如何進行修正和彌補 。 若利用不同的桿組進行機構拼裝 ， 還可得到哪一些有創(chuàng)意的機構運動方案 ？ 用機構運動簡圖示意創(chuàng)新機構運動方案 。 ? （ 四 ） 心得和體會 51 演講完畢，謝謝觀看！
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