機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 何進(jìn)行修正和彌補(bǔ) 。 ? 簡(jiǎn)要說(shuō)明機(jī)構(gòu)桿組的拆組過(guò)程 ， 并畫(huà)出所拆機(jī)構(gòu)的桿組簡(jiǎn)圖 ，并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別 。 ? 注意避免相互運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件之間運(yùn)動(dòng)平面緊貼而摩擦力過(guò)大的情況 ， 適時(shí)裝入層面限位套 。 當(dāng)主動(dòng)件曲柄 1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 齒輪 3沿固定齒條 5往復(fù)滾動(dòng) ， 同時(shí)帶動(dòng)齒條 4作往復(fù)移動(dòng) ，齒條 4的行程與曲柄長(zhǎng) R之間的關(guān)系為 S=2S1 =4R 。 ? 工作特點(diǎn)：工作行程接近勻速運(yùn)動(dòng) ， 空回行程可實(shí)現(xiàn)急回 。 ? 工作特點(diǎn)：主動(dòng)曲柄 AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng) ， 滑塊 5在垂直 AC的導(dǎo)路上往復(fù)移動(dòng) ，具有急回特性 。 適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置 ， 可使工作段壓力角 ?較小 。 為主動(dòng)搖桿 。 4（滑塊 ） 31 雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：如圖 a)所示 ， 主動(dòng)擺桿 1與從動(dòng)擺桿 3的中心距 L應(yīng)小于擺桿 1的半徑 l。 29 自動(dòng)車(chē)床送料機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：如圖所示 ， 由平底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)組成 。 ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案可由學(xué)生根據(jù)原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)要求進(jìn)行構(gòu)思和設(shè)計(jì) ，也可從下列工程機(jī)械的各種實(shí)際機(jī)構(gòu)中進(jìn)行選擇 ， 并完成其方案的拼接和運(yùn)動(dòng)關(guān)系驗(yàn)證 。 24 滑塊導(dǎo)向桿相對(duì)機(jī)架的拼接 ? 如圖所示 ， 將軸 6或軸 8插入滑塊 28的軸孔中 ， 用平墊片 、防脫螺母 34將軸 6或軸 8固定在機(jī)架 29上 ， 并使軸頸平面平行于直線電機(jī)齒條的運(yùn)動(dòng)平面 ， 以保證主動(dòng)滑塊插件 9的中心軸線與直線電機(jī)齒條的中心軸線相互垂直且在一個(gè)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)；將滑塊導(dǎo)向桿 11通過(guò)壓緊螺栓 16固定在 6或 8軸頸上 。 ? 若不用內(nèi)六角緊定螺釘 27將凸輪固定在軸的上 ， 而選用帶墊片螺栓15旋入軸端面的螺孔內(nèi) ， 則凸輪相對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng) 。 按圖示連接好后 ， 用內(nèi)六角緊定螺釘 27將齒輪固定在軸的上 （ 注意：螺釘應(yīng)壓緊在軸的平面上 ） 。 根據(jù)拼接的實(shí)際需要 ， 也可選用 7或 14件替代 24件作為滑塊 。 ? 扁頭軸 6為主動(dòng)軸 、 8為從動(dòng)軸 。 立柱移動(dòng)到預(yù)定的位置后 ， 將立柱上 、 下兩端的螺栓鎖緊 （ 安全注意事項(xiàng)：不允許將立柱上 、 下兩端的螺栓卸下 ， 在移動(dòng)立柱前只需將螺栓擰松即可 ） 。 ? 其中最簡(jiǎn)單的組合為 n = 2, PL = 3， 稱為 Ⅱ 級(jí)組 。 2 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1 加深對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成原理、結(jié)構(gòu)組成的認(rèn)識(shí)，熟悉桿組概念，了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 2 利用若干不同的桿組，拼接各種不同的平面機(jī)構(gòu)，以培養(yǎng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力及綜合設(shè)計(jì)能力 3 通過(guò)對(duì)實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)的拼接，增強(qiáng)工程實(shí)踐動(dòng)手能力。 因此 ， 機(jī)構(gòu)可以拆分成機(jī)架 、 原動(dòng)件和自由度為零的構(gòu)件組 。 7 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)零部件 8 9 ? 直線電機(jī)控制器：如圖本控制器采用電子組合設(shè)計(jì)方式 ， 控制電路采用低壓電子集成電路和微型密封功率繼電器 ， 并采用光槽作為行程開(kāi)關(guān) ， 極具使用安全 。 按上述方法即可在 X、 Y平面內(nèi)確定活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)機(jī)架的連接位置 。 其中 ， 14件的扁平軸頸可分別插入兩連桿 11的圓孔內(nèi) ， 再用壓緊螺栓 16和帶墊片螺栓 15分別與轉(zhuǎn)動(dòng)副軸 14兩端面上的螺孔連接 。 ? 提示：根據(jù)實(shí)際拼接的需要 ， 若選用的軸頸較長(zhǎng) ， 此時(shí)需選用相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件層面限位套 17對(duì)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)層面進(jìn)行限位 。 視所選用盤(pán)桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸 19的軸頸長(zhǎng)度不同 ， 決定是否需用運(yùn)動(dòng)構(gòu)件層面限位套 17。 用內(nèi)六角螺釘 27將凸輪緊定在 6軸上 ， 凸輪 1與 6軸形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；將帶墊片螺栓 15旋入 8軸端面的螺孔中 ， 連桿 11相對(duì) 8軸作往復(fù)移動(dòng) 。首先將主動(dòng)滑塊座 10套在直線電機(jī)的齒條上再將主動(dòng)滑塊插件 9上只有一個(gè)平面的軸頸端插入主動(dòng)滑塊座 10的內(nèi)孔中 ， 有兩平面的軸頸端插入起支撐作用的連桿 11的長(zhǎng)槽中 ， 然后 ， 將主動(dòng)滑塊座調(diào)整至水平狀態(tài) ， 直至主動(dòng)滑塊插件 9相對(duì)連桿 11的長(zhǎng)槽能作靈活的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)為止 ， 此時(shí)用螺栓 26將主動(dòng)滑塊座固定 。 28 蒸汽機(jī)機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：如圖所示 ， 1238組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ， 8145組成曲柄搖
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