機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 b) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 36 沖壓送料機(jī)構(gòu) ? 結(jié)構(gòu)說(shuō)明：如圖所示 ， 123459組成導(dǎo)桿搖桿滑塊機(jī)構(gòu) ， 完成沖壓動(dòng)作；由 18769組成齒輪凸輪機(jī)構(gòu) ， 完成送料動(dòng)作 。 ? 應(yīng)用舉例：固定式港口用起重機(jī) ， E點(diǎn)處安裝吊鉤 。 該機(jī)構(gòu)制造安裝簡(jiǎn)單 ， 工作性能可靠 。 若要電機(jī)帶動(dòng) ， 則可按圖 b)所示方式串聯(lián)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。 ? 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄 1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ， 通過(guò)桿 2使擺桿 3作一定角度的擺動(dòng) ， 再通過(guò)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使擺桿 5的擺角增大 。 ? 工作特點(diǎn)：一般凸輪為主動(dòng)件 ， 能夠?qū)崿F(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 適當(dāng)選取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸 ， 可使兩滑塊之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)滿(mǎn)足協(xié)調(diào)配合的工作要求 。 運(yùn)動(dòng)層面數(shù)的第 1層是指機(jī)架的拼接起始參考面 ，層面數(shù)越大距離第 1層越遠(yuǎn) 。 27 五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ? 實(shí)驗(yàn)前首先要以平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的形式擬定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案 ，然后在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方案的拼接 ， 并驗(yàn)證其相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況是否與設(shè)計(jì)要求相符 。 25 主動(dòng)滑塊與直線(xiàn)電機(jī)齒條的拼接 ? 當(dāng)滑塊為原動(dòng)件且接受的輸入運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 其與直線(xiàn)電機(jī)的安裝如圖所示 。 通過(guò)調(diào)整兩軸 6或軸 8的間距使槽輪的運(yùn)動(dòng)傳遞靈活 。 然后分別將凸輪 從動(dòng)件連桿 11拼接到相應(yīng)的軸上去 。 為避免此種情況發(fā)生 ， 在拼接齒輪與齒條嚙合運(yùn)動(dòng)方案時(shí) ， 需選用兩根齒條導(dǎo)向板 23和螺栓螺母 21按圖示方法進(jìn)行拼接 。 18 齒輪與連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副的拼接 ? 如圖所示拼接 ， 連桿 11與齒輪 2形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 將 13扁頭軸頸插入另一連桿的長(zhǎng)槽中 ， 將15旋入 13的扁平軸端面螺孔中 ， 這樣 13與另一連桿 11形成移動(dòng)副 。 選用兩根軸（ 6或 8） ， 將軸固定在機(jī)架上 ， 仍后再將連桿 11的長(zhǎng)槽插入兩軸的扁平軸頸上 ， 旋入帶墊片螺栓 15， 則連桿在兩軸的支撐下相對(duì)機(jī)架作往復(fù)移動(dòng) 。 轉(zhuǎn)滑副軸 24的圓軸端插入連桿 11的長(zhǎng)槽中 ， 通過(guò)帶墊片的螺栓 15的連接 ， 轉(zhuǎn)滑副軸 24可與連桿11形成移動(dòng)副 。 13 （ 2）轉(zhuǎn)動(dòng)副的拼接 ? 若兩連桿間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副 ， 可按圖所示方式拼接 。 若按圖 6拼接后 ， 6或 8軸相對(duì)機(jī)架固定；若不使用平墊片 34 ， 則 6或8軸相對(duì)機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。 將滑塊移動(dòng)到預(yù)定的位置后 ，用螺栓將滑塊緊定在立柱上 。 IEP直線(xiàn)電機(jī)控制器 發(fā)光管 a)前面板圖 直線(xiàn)電機(jī) 行程開(kāi)關(guān) 220VAC 2A OFF 4芯插座 5芯插座 電源開(kāi)關(guān)源引出線(xiàn) 保險(xiǎn)管座 電源開(kāi)關(guān) 10 操作說(shuō)明 ? 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架的固定 實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架圖 11 ? 如圖所示實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架中有 5根鉛垂立柱 ， 它們可沿 X方向移動(dòng) 。 ? 設(shè)備簡(jiǎn)介： ? 組成實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主要零部件以及詳細(xì)規(guī)格如表所示 。 5 低副桿組 ? 若 PH =0， 桿組中運(yùn)動(dòng)副均為低副 ， 稱(chēng)為低副桿組 。 ? 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù) 。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì) 1 機(jī)電工程學(xué)院 一、概述 ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)是一個(gè)具有創(chuàng)新性的活動(dòng)過(guò)程 ，旨在培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力 。 3 三、實(shí)驗(yàn)原理 ? 任何機(jī)構(gòu)都是由若干個(gè)基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的 。 ? 由桿組定義知 ， 組成平面機(jī)構(gòu)的基本桿組應(yīng)滿(mǎn)足條件： 023 ???? HL PPnF4 ? 若 n = PL = PH = 1， 即可獲得單構(gòu)件高副桿組 ， 常見(jiàn)形式下圖所示 。 Ⅱ 級(jí)組是應(yīng)用最多的基本桿組 ， 由于桿組中轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的配置不同 ，Ⅱ 級(jí)桿組共有如圖所示五種形式： 6 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 ? 本實(shí)驗(yàn)需要設(shè)備為湖南長(zhǎng)慶科教儀器有限公司生產(chǎn)的ZBSC機(jī)械運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案實(shí)驗(yàn)臺(tái) ， 下面對(duì)此類(lèi)設(shè)備的組成和操作方法作一簡(jiǎn)介 。 控制器的后面板上置有電源引出線(xiàn)及開(kāi)關(guān) 、 與直線(xiàn)電機(jī)相連
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