機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)ppt49頁)-資料下載頁
2025-01-18 16:07本頁面
【正文】 、 H 附加機(jī)構(gòu)： 1）四桿機(jī)構(gòu)， 2）齒輪嚙合 Z1和 Z4 III 型封閉組合機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：兩自由度渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 封閉機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu) 封閉機(jī)理：封閉渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)（輸出）和蝸桿的移動(dòng)（輸入） 二、 封閉組合的基本思路 封閉組合的前提是兩自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和單自由度的的組合，組合而成的新機(jī)構(gòu)是組合機(jī)構(gòu)，基本組合思路如下。 常見的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主要有五桿機(jī)構(gòu)和差動(dòng)輪系機(jī)構(gòu)，附加封閉機(jī)構(gòu)可以是齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)，有時(shí)也用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為封閉機(jī)構(gòu)。 附加機(jī)構(gòu)封閉基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)簡便易行，工程中的應(yīng)用最為廣泛。 附加機(jī)構(gòu)封閉基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的一個(gè)輸入構(gòu)件和一個(gè)輸出構(gòu)件，把輸出運(yùn)動(dòng)再反饋回輸入構(gòu)件。 附加機(jī)構(gòu)（添加機(jī)構(gòu)）應(yīng)滿足的條件 223 11 ?? pn 123 22 ?? pn基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu) 123 ????? pn1 2 3 4 5 6 7 2 5 8 11 p?n 第一列： 1桿 2副 第三列： 3桿 5副 第三列： 3桿 5副 封閉兩個(gè)輸入 C點(diǎn)是輸出 兩個(gè)封閉機(jī)構(gòu) 齒輪嚙合與凸輪機(jī)構(gòu) C點(diǎn)的輸出經(jīng)附加機(jī)構(gòu) GHF反饋到輸入 DE 第七節(jié) 其他類型的機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的混合組合方法 工程中的實(shí)用機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中，經(jīng)常聯(lián)合使用上述組合方法，稱為混合組合法。如串聯(lián)組合后再并聯(lián)組合，串聯(lián)組合后再疊加桿組組合等。 二、附加約束組合法 附加約束組合法是指在多自由度機(jī)構(gòu)中，人為地增加約束條件，從而達(dá)到創(chuàng)新設(shè)計(jì)的目的。 D C B A 用凸輪機(jī)構(gòu)約束五桿機(jī)構(gòu) C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 工程中，附加約束一般采用具有復(fù)雜曲線結(jié)構(gòu)的高副 二、附加約束組合法 附加約束組合法是多自由度轉(zhuǎn)化為單自由度機(jī)構(gòu)且能完成特定運(yùn)動(dòng)的有效創(chuàng)新方法 加裝了制動(dòng)器 B后可改變系桿的轉(zhuǎn)速 313311zzznznnH ???3111zzznnH ?? 本章內(nèi)容是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容 復(fù)習(xí)及思考題 常用機(jī)構(gòu)組合方法。 Ⅱ 級(jí)桿組與 Ⅲ 級(jí)桿組的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù) Ⅱ 級(jí)桿組與 Ⅲ 級(jí)桿組的類型及組成原理的基本思路 串聯(lián)組合的分類及基本思路 并聯(lián)組合的分類及基本思路 疊加組合的分類及疊加機(jī)理， Ⅰ 型疊加的規(guī)律 （ p77） 封閉組合的分類、機(jī)理及封閉機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的條件 附加約束組合法 會(huì)分析并 設(shè)計(jì) 各類組合 演講完畢，謝謝觀看！
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