機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)ppt49頁(yè))-文庫(kù)吧資料
2025-01-22 16:07本頁(yè)面
【正文】 Z1和 Z4 III 型封閉組合機(jī)構(gòu) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：兩自由度渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 封閉機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu) 封閉機(jī)理：封閉渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)（輸出）和蝸桿的移動(dòng)（輸入） 二、 封閉組合的基本思路 封閉組合的前提是兩自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和單自由度的的組合，組合而成的新機(jī)構(gòu)是組合機(jī)構(gòu)，基本組合思路如下。 B C D A 電機(jī) 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) 附加機(jī)構(gòu) I型疊加機(jī)構(gòu)規(guī)律 （ 2）基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)是行星齒輪機(jī)構(gòu)：附加齒輪機(jī)構(gòu)安置在基礎(chǔ)輪系的系桿上 a）附加齒輪機(jī)構(gòu)的系桿與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的齒輪連接 圖 531b） 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和附加機(jī)構(gòu) 都為齒輪機(jī)構(gòu) I型疊加機(jī)構(gòu)規(guī)律 Z1 H Z2 Z3 Z4 圖中 ,附加機(jī)構(gòu)的蝸輪與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的行星輪連接 （ 2）基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)是行星齒輪機(jī)構(gòu)：附加齒輪機(jī)構(gòu)安置在基礎(chǔ)輪系的系桿上 b）附加齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的齒輪連接 疊加創(chuàng)新實(shí)例 ? 需求：實(shí)現(xiàn)天線空間全方位轉(zhuǎn)動(dòng)任務(wù) ? 分析：?jiǎn)巫杂啥鹊钠矫鏅C(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn) ? 構(gòu)思：用疊加組合 ? 具體：附加機(jī)構(gòu)繞水平軸旋轉(zhuǎn)，基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，二者合成可實(shí)現(xiàn)空間全方位轉(zhuǎn)動(dòng) 疊加組合實(shí)例 圖 533 全方位空間轉(zhuǎn)動(dòng)的天線 II型疊加組合機(jī)構(gòu) ⊙ y Z 疊加組合優(yōu)缺點(diǎn) ? 可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求 ? 機(jī)構(gòu)的傳力功能較好 ? 可減少傳動(dòng)功率 ? 但設(shè)計(jì)構(gòu)思難度較大 第六節(jié) 機(jī)構(gòu)的封閉組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的封閉組合 基本概念 一個(gè)兩自由度機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)輸入構(gòu)件或兩個(gè)輸出構(gòu)件或一個(gè)輸入構(gòu)件和一個(gè)輸出構(gòu)件用單自由度的機(jī)構(gòu)連接起來(lái)，形成一個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，稱為封閉式連接。 (例如圖 532 機(jī)械手機(jī)構(gòu) ) I型疊加機(jī)構(gòu)的連接方式較為復(fù)雜，但也有規(guī)律性?；蛘吒郊訖C(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的哪一個(gè)構(gòu)件連接。把支撐其它機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)稱為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，安裝在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)可動(dòng)構(gòu)件上面的基本機(jī)構(gòu)稱為附加機(jī)構(gòu)。 二、機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合基本思路 實(shí)現(xiàn)后置機(jī)構(gòu)的速度變換 實(shí)現(xiàn)后置機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換 串聯(lián)時(shí)運(yùn)動(dòng)鏈盡量要短（在滿足要求前提下） 第四節(jié) 機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合 基本概念 并 行 連 接 ① 若干個(gè)單自由度的基本機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件 連接在一起，保留各自的輸出運(yùn)動(dòng)； ② 若干個(gè)單自由度的基本機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件 連接在一起，保留各自的輸入運(yùn)動(dòng)； ③ 輸入構(gòu)件連接在一起、 輸出構(gòu)件也連接在一起； 特征是各基本機(jī)構(gòu)均是單自由度機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu) 1 機(jī)構(gòu) 2
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