機構的演化變異與創(chuàng)新設計-資料下載頁
2025-01-07 17:42本頁面
【正文】 AB尺寸加大 ,得到擺動導桿機構 擺塊機構 ABC，塊 3作成桿狀，桿狀構件 2作成 塊狀，得到圖示擺動導桿機構。 二、輪狀構件的演化與變異 齒輪、飛輪 三、盤狀構件的演化與變異 凸輪、曲柄等 四、塊狀構件的演化與變異 滑塊等 第五節(jié) 運動副的等效變換與創(chuàng)新設計 一、空間運動副與平面運動副的等效變換 二、高副與低副的等效變換 三、滑動摩擦副與滾動摩擦副的等效變換 一、空間運動副與平面運動副的等效變換 x電機 1 y電機 2 z電機 3 S S R R 1 2 3 4 空間機構原動件與機架連接為球面副 S時 ,三自 由度運動很難控制，采用三個互成垂直布置的 轉動副 R可代替球面副。（代替條件：運動副 自由度不變） 二、高副與低副的等效變換 O1 A B O2 O1 A B O2 O1 A B O2 ? O1 A B O2 ? 二者等效 二者等效 二、滑動摩擦與滾動摩擦副的等效變換 滑動導軌 滾柱導軌 普通螺旋 滾珠螺旋 本章結束
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