機(jī)構(gòu)的演化變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-07 17:42本頁(yè)面
【正文】 AB尺寸加大 ,得到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺塊機(jī)構(gòu) ABC，塊 3作成桿狀，桿狀構(gòu)件 2作成 塊狀，得到圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 二、輪狀構(gòu)件的演化與變異 齒輪、飛輪 三、盤(pán)狀構(gòu)件的演化與變異 凸輪、曲柄等 四、塊狀構(gòu)件的演化與變異 滑塊等 第五節(jié) 運(yùn)動(dòng)副的等效變換與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、空間運(yùn)動(dòng)副與平面運(yùn)動(dòng)副的等效變換 二、高副與低副的等效變換 三、滑動(dòng)摩擦副與滾動(dòng)摩擦副的等效變換 一、空間運(yùn)動(dòng)副與平面運(yùn)動(dòng)副的等效變換 x電機(jī) 1 y電機(jī) 2 z電機(jī) 3 S S R R 1 2 3 4 空間機(jī)構(gòu)原動(dòng)件與機(jī)架連接為球面副 S時(shí) ,三自 由度運(yùn)動(dòng)很難控制，采用三個(gè)互成垂直布置的 轉(zhuǎn)動(dòng)副 R可代替球面副。（代替條件：運(yùn)動(dòng)副 自由度不變） 二、高副與低副的等效變換 O1 A B O2 O1 A B O2 O1 A B O2 ? O1 A B O2 ? 二者等效 二者等效 二、滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦副的等效變換 滑動(dòng)導(dǎo)軌 滾柱導(dǎo)軌 普通螺旋 滾珠螺旋 本章結(jié)束
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