機構創(chuàng)新設計第二講-資料下載頁
2025-01-18 16:02本頁面
【正文】 帶來了新思想。 3） .多自由度驅(qū)動器 多自由度機械需要多個原動件，每個原動件都需要一個驅(qū)動器，有時多個驅(qū)動器間還需要有一些機構作運動協(xié)調(diào)處理。多自由度驅(qū)動器在多自由度裝置中應用，可以減少驅(qū)動器的數(shù)目，省去這些作運動協(xié)調(diào)的機構，降低裝置的復雜程度，減小體積，提高運動精度。如專門設計的光盤讀寫頭二自由度驅(qū)動器，可實現(xiàn)驅(qū)動光盤旋轉并準確移動讀寫頭到所期望的軌道位置。32設計舉例 印刷機的送紙機構為例進行機械運動方案設計。 1)、任務的分析及運動參數(shù)的確定 要求 一疊紙中的第一張與其它紙張分離并送出，每分鐘送出 30張。因此有： (1)送出多遠？ (2)如何實現(xiàn)紙張分離？ (3)選用何種動力源驅(qū)動送紙機構？ (4)送紙機構的執(zhí)行構件應按何種軌跡運動？ 吸頭的三種運動軌跡圖形。運動軌跡是吸紙機構方案設計的重要依據(jù)。 方案 1中 (1)為提紙， (2) 為送紙， (3)為回程； 方案 2中 (1)為提紙和送紙同時進行， (2)及 (3)為回程； 方案 3中 (1)為提紙及送紙， (2)為回程。33 2）動力源的選擇與執(zhí)行機構的確定 采用電動機作為動力源，采用真空吸盤提起紙張。根據(jù)吸頭的運動軌跡，設計出三種機械運動方案。 方案一是一個典型的凸輪 連桿機構，三個同軸轉動的凸輪可實現(xiàn)吸盤的吸紙軌跡及壓腳的配合壓紙動作。雙連凸輪 1及 2封閉了七桿機構的兩個自由度，使吸頭位移，凸輪 3帶動壓腳動作。 方案二和方案三也可實現(xiàn)上述軌跡及壓腳的配合動作，只不過運動速度和加速度分析與第一方案不同。 3)繪制機構運動循環(huán)圖 4)機械傳動系統(tǒng)的設計 34演講完畢，謝謝觀
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