機械創(chuàng)新設計之機構再生運動鏈原理與創(chuàng)新培訓課件-資料下載頁
2024-12-31 21:36本頁面
【正文】 出相似構件，防止在運動鏈再生過程中產生多余的同構機構，減少不必要的重復勞動，提高運動鏈再生的計算效率。 1 2 3 4 5 6 機構再生運動鏈法創(chuàng)新設計實例 ——鉸鏈夾緊機構設計 一、原始機構 —鉸鏈夾緊機構 機構運動簡圖如左圖 1—機架， 2， 3—分別為液壓缸和活塞桿 5—連桿4， 6—連架桿 二、一般化運動鏈 根據一般化原則對 鉸鏈夾緊機構進行一般化處理： 1）把固定桿（構件 1）一般化成三副桿（構件 1） ； 2）將活塞桿 3和液壓缸 2一般化成二副桿。 4）把連桿 5一般化成二副桿。 5）把兩連架桿 4和 6一般化成兩二副桿 3）把移動副一般化成轉動副并用 P標志。 這樣，鉸鏈夾緊機構轉化成如圖所示的六桿七副一般化運動鏈。 3 5 1 2 4 6 三、一般化運動鏈圖譜 應用機構數目綜合理論，可以得到與一般化運動鏈的桿數、運動副相同的全部可能的運動鏈圖譜。如圖所示： 四、特定化運動鏈圖譜 運動鏈特定化的目的，是在滿足一定的設計要求下，從一般化運動鏈圖譜中，指定構件和運動副的類型，獲得滿足設計要求的機構運動鏈圖譜。 鉸鏈夾緊機構的設計要求 1）連桿總數和運動副總數均保持不變。 2）必須含有一個液壓缸。 3）必須有一個固定桿，即機架。 4）液壓缸必須與機架連接，或本身作為機架。 5）活塞桿一端與液壓缸組成移動副，其一端不能與固定桿鉸接 設計步驟 根據夾緊機構的設計要求，特定化運動鏈按如下步驟進行： 1）選固定桿的一端與機架連接，或者將液壓缸本身作為固定桿。 2)使活塞桿的一端與液壓缸組成移動副，但一端不能與固定桿相連 。 3）選一個雙副桿作為執(zhí)行件，它不能與活塞桿相連，但必須與固定桿鉸連。 設： G— 固定桿， E— 執(zhí)行件， C— 活塞桿， P— 液壓缸與活塞桿組成的移動副。 1)機架（ Gｒ ）對ａ圖選不同的構件為機架， ａ Gｒ Gｒ Gｒ 2）液壓缸與活塞桿（移動副 P、活塞桿 C）對 b圖、 c圖 選不同的構件為液壓缸與活塞桿 b c Gｒ P C Gｒ P C P Gｒ C Gｒ P Gｒ C Gｒ Gｒ Gｒ P P C C 3)執(zhí)行件 E，對上述六個運動鏈選一個雙副桿作為執(zhí)行件 E， E不能與活塞桿相連，但必須與機架相連。 Gｒ P C E Gｒ Gｒ Gｒ Gｒ Gｒ P P P P P C C C C C E E E Gｒ Gｒ 2 4 1 3 E E 6 5 上述六個再生運動鏈圖譜所對應的機構運動簡圖如表中的 5圖 五、新型鉸鏈夾緊機構運動簡圖 利用機構一般化原則的逆推，將運動鏈再生出的特定化運動鏈圖譜還原為具體機構。即將 P、 E、 C、 G還原，得到如下表所示的具體機構簡圖。 刪除已有的原始機構，就可得到所有新型鉸鏈夾緊機構。設計者可根據主要技術性能指標及具體結構條件，通過分析比較，從中選取合理的結構形式。 演講完畢，謝謝觀看！
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