機構(gòu)組合原理與創(chuàng)新培訓課件-資料下載頁
2025-01-15 22:25本頁面
【正文】 的連架桿輸入，再由基礎機構(gòu)中另一個連架桿輸出。 圖 428 復合式機構(gòu)組合 a) 構(gòu)件并接式 b) 機構(gòu)回接式 回接復合式的組合方式：基礎機構(gòu)與附加機構(gòu)中兩個連架桿并接，附加機構(gòu)中另一個連架桿負責把運動回接到基礎機構(gòu)中作復雜運動的構(gòu)件中去。 二、復合式機構(gòu)組合主要功能分析 1．并接復合式組合 例 420 凸輪 行星機構(gòu) 例 421 凸輪連桿機構(gòu)組合 例 422 齒輪連桿機構(gòu) 2．機構(gòu)回接復合式組合 齒輪加工機床誤差補償機構(gòu) 圖 433 圖 429 凸輪 — 行星機構(gòu) 平面運動的構(gòu)件并接。 輸出 差動輪系 反凸輪機構(gòu) 可獲得多樣化的運動規(guī)律 圖 430 凸輪 — 連桿組合機構(gòu) 平面運動構(gòu)件并接 既是曲柄，又是活動機架 輸出 五桿機構(gòu) 反凸輪機構(gòu) 滑塊行程 但凸輪的 α 不會 圖 431 齒輪連桿機構(gòu) 平面運動的構(gòu)件并接 差動輪系 曲柄滑塊 當主動構(gòu)件 3轉(zhuǎn)動一周時，中心輪步進轉(zhuǎn)角為 72186。，并且在轉(zhuǎn)位的始末還有瞬時反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 圖 433 傳動誤差補償機構(gòu) 蝸輪蝸桿 凸輪機構(gòu) 第四節(jié) 疊加式機構(gòu)組合與創(chuàng)新 一、疊加式機構(gòu)組合的原理與創(chuàng)新方法 疊加式機構(gòu)組合：將一個機構(gòu)安裝在另一個機構(gòu)的某個運動構(gòu)件上的組合形式，其輸出運動是若干個機構(gòu)輸出運動的合成。 基本疊加形式 兩種運動關(guān)系： （ 1）運動獨立式 （ 2）運動相關(guān)式 圖 434 疊加式機構(gòu)組合 主要功能：實現(xiàn)特定的輸出，完成復雜的工藝動作。 設計的主要問題是根據(jù)所要求的運動和動作如何選擇各個子機構(gòu)的類型，如何解決輸入運動的控制（借助于機械、液、氣壓、電磁等控制系統(tǒng)解決，使輸出的復雜工藝動作適度，符合工作要求。） 選擇子機構(gòu)的一般原則：將子機構(gòu)設計成單自由度，使其運動的 輸入輸出形式簡單，以達到容易控制的目的。 二、疊加式機構(gòu)組合的主要功能分析 1．運動獨立式 例 423 電動玩具馬 圖 435 例 424 工業(yè)機器手 圖 436 例 425 液壓挖掘機 圖 437 2．運動相關(guān)式 電風扇搖頭機構(gòu) 圖 438 圖 435 電動玩具馬 ABC― 曲柄搖塊機構(gòu) 機架與構(gòu)件 4 ― 2桿機構(gòu) 圖 436 圓柱坐標型工業(yè)機械手 移動的氣缸 大鏈輪 C 平行四邊形（ X型）機構(gòu) 圖 437 液壓挖掘機械 78910（疊加在 7上）液壓擺缸機構(gòu) 4567 （ 4連架桿）液壓擺缸機構(gòu) 1234（ 1為機架）液壓擺缸 機構(gòu) 圖 438 電風扇搖頭機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 電動機（疊加在搖桿上） 演講完畢，謝謝觀看！
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