機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件-文庫吧資料
2025-01-19 22:25本頁面
【正文】 并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合 a) Ⅰ 型并聯(lián) b) Ⅱ 型并聯(lián) c) Ⅲ 型并聯(lián) 圖 417 V型雙缸發(fā)動機(jī) 曲柄滑塊 曲柄滑塊 圖 418 襟翼操縱機(jī)構(gòu) 齒條齒輪 齒條齒輪 圖 419 縫紉機(jī)針桿傳動 Ⅰ 型復(fù)雜型并聯(lián) 擺動凸輪 曲柄滑塊 圖 420 釘扣機(jī)針桿傳動 Ⅰ 型復(fù)雜型并聯(lián) 擺動導(dǎo)桿 曲柄滑塊 2． Ⅱ 型并聯(lián)式組合 將一個(gè)運(yùn)動分解為兩個(gè)運(yùn)動，再將這兩個(gè)運(yùn)動合成為一個(gè)運(yùn)動輸出。 復(fù)雜型并聯(lián)：兩個(gè)不同類型或相同類型不同尺寸的子機(jī)構(gòu) 的關(guān)聯(lián)以實(shí)現(xiàn)性質(zhì)復(fù)雜的、合成的運(yùn)動。 簡單型并聯(lián)：兩個(gè)子機(jī)構(gòu)類型、形狀和尺寸完全相同，并 且對稱布置。 I型并聯(lián)； 各基本機(jī)構(gòu)輸入構(gòu)件獨(dú)立，輸出構(gòu)件共用 Ⅱ 型并聯(lián)： 各基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入和輸出構(gòu)件。 總結(jié)： （ 1） Ⅱ 型串聯(lián)組合的主要問題是如何 確定前置機(jī)構(gòu)中連桿的運(yùn)動軌跡問題，（如何實(shí)現(xiàn)特殊的運(yùn)動軌跡，如何按預(yù)定軌跡對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸綜合的問題，）可采用解析法、實(shí)驗(yàn)法或直接從連桿圖譜中查取。 例 45 共軛凸輪連桿機(jī)構(gòu) 圖 411 凸輪機(jī)構(gòu) +連桿機(jī)構(gòu)（ ABCD） +搖桿滑塊機(jī)構(gòu)（ DFE）增大滑塊 9的行程 例 46 齒輪齒條大行程直移機(jī)構(gòu) 齒輪齒條機(jī)構(gòu) +齒輪齒條機(jī)構(gòu) 活塞行程為 A 設(shè)齒輪模數(shù)相等 摩擦忽略不計(jì) 圖 411 共軛凸輪連桿機(jī)構(gòu) 共軛凸輪機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖 412 利用齒條齒輪的大行程直移機(jī)構(gòu) 齒條齒輪機(jī)構(gòu) 齒條齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪 3轉(zhuǎn)的圈數(shù)為 3 mZA?活動齒條 2的行程 5353. ZAZAmZmZAAB ???? ??二） Ⅱ 型串聯(lián)組合 后置子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件與前置子機(jī)構(gòu)中作平面復(fù)雜運(yùn)動的連桿聯(lián)接。 圖 44 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿槽輪機(jī)構(gòu) 1— 曲柄 2— 導(dǎo)桿 3— 主動撥盤 4— 撥銷 5— 槽輪 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 圖 45 凸輪槽輪機(jī)構(gòu) 1— 主動撥盤 2— 槽輪 3— 固定凸輪 4— 彈簧 A— 撥銷 反凸輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 圖 46 橢圓齒輪槽輪結(jié)構(gòu) 1— 主動橢圓齒輪 2— 帶有轉(zhuǎn)臂的橢圓齒輪 3— 槽輪 A— 撥銷 橢圓齒輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 圖 47 雙槽輪機(jī)構(gòu)的串聯(lián) 1— 前置槽輪機(jī)構(gòu)的主動撥盤 2— 前置槽輪 3— 向置槽輪 A、 B— 撥銷 槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 圖
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