3機構(gòu)組合與創(chuàng)新設(shè)計-資料下載頁
2025-01-14 06:09本頁面
【正文】 接 Ⅱ 級桿組 CE組成的機構(gòu)系統(tǒng)。 二、附加約束組合法 附加約束組合法是指在多自由度機構(gòu)中 ， 人為地增加約束條件 (工程中的附加約束一般采用具有復(fù)雜曲線結(jié)構(gòu)的高副 )， 從而達到機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的目的 。 五桿機構(gòu) ABCDE為一 2自由度機構(gòu)，用一個凸輪高副(凸輪固定 )約束 C點的運動。改變凸輪的輪廓線形狀，可實現(xiàn)滑塊的預(yù)期運動。 凸輪 連桿組合機構(gòu) 廣泛應(yīng)用于紡織和印刷機械中 例題 1 試對下圖所示的雙曲柄－槽輪機構(gòu)進行分析。 原因是主動撥盤一般作勻速轉(zhuǎn)動，并且回轉(zhuǎn)半徑不變。當(dāng)運動傳遞給槽輪時，由于主動撥盤的滾銷在槽輪的傳動槽內(nèi)沿徑向相對滾移，致使槽輪受力作用點也沿徑向發(fā)生變化。若滾銷以不變的圓周速度傳遞運動時，導(dǎo)致槽輪在一次轉(zhuǎn)位過程中，角速度由小變大，又由大變小。 圖例中，采用雙曲柄機構(gòu)與槽輪機構(gòu)的串聯(lián)式組合方式。槽輪機構(gòu)的主動撥盤固接在雙曲柄機構(gòu) ABCD的從動曲柄上，從動曲柄上 E點的變化速度能夠中和槽輪的轉(zhuǎn)速變化，使槽輪能近似等速轉(zhuǎn)位 。 解 :串聯(lián) (雙曲柄 +槽輪機構(gòu) ) 槽輪機構(gòu)常用于轉(zhuǎn)位和分度的機械裝置中，但它的運動和動力特性不太理想，尤其在槽數(shù)較少的外槽輪機構(gòu)中，其角速度和角加速度的波動均達到很大數(shù)值，造成工作臺轉(zhuǎn)位不穩(wěn)定。 雙曲柄槽輪機構(gòu)與普通槽輪機構(gòu)的角速度曲線 α: 槽輪動程時的轉(zhuǎn)角 i : 從動槽輪與其主動構(gòu)件的角度比 串聯(lián)組合的槽輪機構(gòu)的運動特性和動力特性能有較大改善 類似改變槽輪運動和動力特性的機構(gòu)串聯(lián)組合形式還有轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿槽輪機構(gòu) 、 凸輪槽輪機構(gòu) 、 橢圓齒輪槽輪機構(gòu) ， 以及雙槽輪機構(gòu)的串聯(lián)等 1曲柄 2導(dǎo)桿 3主動撥盤 4撥銷 5槽輪 凸輪槽輪機構(gòu) 1主動撥盤 2槽輪 3固定凸輪 4彈簧 A撥銷 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿槽輪機構(gòu) 1主動橢圓齒輪 2帶有轉(zhuǎn)臂的橢圓齒輪 3槽輪 A撥銷 1主動撥盤 (前置槽輪機構(gòu) ) 2前置槽輪 3后置槽輪 A/B撥銷 橢圓凸輪槽輪機構(gòu) 雙槽輪機構(gòu)的串聯(lián) 2 試對圖示沖壓機凸輪連桿機構(gòu)進行機構(gòu)分析 解：圖示沖壓機凸輪連桿機構(gòu) ， 由一個 凸輪機構(gòu) 和一個 凸輪連桿機構(gòu) 并聯(lián) 組合而成 。 兩個盤狀凸輪固接在一起 ， 凸輪 1和推桿 2組成移動從動件盤狀凸輪機構(gòu) 。 凸輪和擺桿 3組成擺動從動件 盤狀凸輪機構(gòu) 。 當(dāng)機構(gòu)的主動件凸輪 1和轉(zhuǎn)動時 ， 推桿 2實現(xiàn)左右移動；同時擺桿 3實現(xiàn)擺動 ， 并由擺桿的擺動帶動連桿 4運動 ， 使從動件滑塊 5實現(xiàn)上下移動 。 根據(jù)所設(shè)計的凸輪 ， 推桿 2與滑塊 5可實現(xiàn)對應(yīng)的時序關(guān)系 。 3 試對圖示液壓挖掘機進行機構(gòu)分析 第一套液壓缸機構(gòu) 1~4以挖掘機機身 1為機架，機構(gòu)的運動可以使大轉(zhuǎn)臂 4(輸出構(gòu)件 )實現(xiàn)俯仰動作。第二套液壓缸機構(gòu)是 4~7，疊加在第一套機構(gòu)的大轉(zhuǎn)臂 4上，機構(gòu)運動結(jié)果可使小轉(zhuǎn)臂 7 (輸出構(gòu)件 )實現(xiàn)伸縮搖擺。第三套機構(gòu)是由 7~10組成的液壓缸機構(gòu)，疊加在第二套機構(gòu)的小轉(zhuǎn)臂 7上，最終使鏟斗 10完成復(fù)雜的挖掘動作。 解：機構(gòu)的疊加組合。由三套液壓缸機構(gòu)疊加組成。 4 試分析圖示牛頭刨床導(dǎo)桿機構(gòu)的組合方式 前置機構(gòu)為轉(zhuǎn)動 導(dǎo)桿機構(gòu) ， 輸出桿BE作非勻速運動 ， 從而使從動件 4實現(xiàn)近似勻速往復(fù)移動 。 其中轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu) ABD為前置子機構(gòu) ， 曲柄 1為主動件 ， 繞固定軸 A勻速轉(zhuǎn)動 ，使該機構(gòu)的從動件 2輸出非勻速轉(zhuǎn)動 。六桿機構(gòu) BCEFG為后置子機構(gòu) ， 主動構(gòu)件為 BE， 即前置子機構(gòu)的輸出構(gòu)件 2， 因 2構(gòu)件輸入的是非勻速運動 ， 所以中和了后續(xù)機構(gòu)的轉(zhuǎn)速變化 。 故當(dāng)曲柄 1勻速轉(zhuǎn)動時 ， 滑塊 4在某區(qū)段內(nèi)實現(xiàn)近似勻速往復(fù)移動 。 解：機構(gòu)為串聯(lián)組合方式 (導(dǎo)桿機構(gòu) +六桿機構(gòu) )。 5 試對圖示 V形發(fā)動機的雙曲柄滑塊機構(gòu)進行分析 兩個汽缸作 V形布置 ， 它們的軸線通過曲柄回轉(zhuǎn)的固定軸線 ， 當(dāng)分別向兩個活塞輸入運動時 ， 曲柄可實現(xiàn)無死點的定軸回轉(zhuǎn)運動 ， 并且還具有良好的平衡 、 減振作用 。 解：機構(gòu)為并聯(lián)組合方式。 (曲柄滑塊 +曲柄滑塊機構(gòu) ) 6 試對圖示活塞機的齒輪連桿機構(gòu)進行分析 圖示機構(gòu)是兩個曲柄滑塊機構(gòu) ABE和CDE的并聯(lián)組合 ， 同時與相嚙合的齒輪機構(gòu)進行連接 。 機構(gòu)構(gòu)件長度滿足AB=CD,BE=DE,同時兩齒輪的分度圓直徑相等 。 AB和 CD與氣缸的軸線形成的夾角相等且對稱分布 。 齒輪轉(zhuǎn)動時 ， 活塞將沿氣缸內(nèi)壁作往復(fù)移動 。若機構(gòu)中的兩齒輪和兩連桿的質(zhì)量分別相等 ， 則氣缸壁上將不會受到因構(gòu)件的慣性力而引起的動壓力 。 解：機構(gòu)為 II型并聯(lián)方式。 (曲柄滑塊 +曲柄滑塊機構(gòu) ) 7 試對圖示電動玩具馬的傳動機構(gòu)進行分析 機構(gòu)由曲柄搖塊機構(gòu) ABC安裝在兩桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)動構(gòu)件 4上組合而成 。機構(gòu)工作時分別由轉(zhuǎn)動構(gòu)件 4和曲柄 1輸入轉(zhuǎn)動 ， 致使馬的運動軌跡M是旋轉(zhuǎn)運動和平面運動的疊加(實現(xiàn)馬的俯仰和升降即跳躍 )， 以兩桿機構(gòu)作為基礎(chǔ)機構(gòu)使馬作前進運動 ， 三種運動形態(tài)合成馬飛奔前進的運動形態(tài) 。 解：機構(gòu)為疊加組合方式。 (曲柄滑塊 +兩桿機構(gòu) ) A B C 4 1 8 機構(gòu)創(chuàng)新 平動齒輪機構(gòu)類型演化 + = 平行四邊形機構(gòu) ， 齒輪機構(gòu) ， 將這兩種基本機構(gòu)進行疊加組合 ， BC 桿與齒輪 z2固聯(lián) ， 得到平動齒輪機構(gòu) 。 經(jīng)分析研究發(fā)現(xiàn)，該機構(gòu)運動起來后外形尺寸過大，實用性較小。為此，以減小尺寸為出發(fā)點，進一步進行合理的演化創(chuàng)新，可獲得一系列新的平動齒輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合齒輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合平動齒輪機構(gòu) 內(nèi)二環(huán)平動齒輪機構(gòu) 內(nèi)三環(huán)平動齒輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合外平動齒輪機構(gòu) 抽油機設(shè)計 原機構(gòu) 機構(gòu)簡圖 綜合 新機構(gòu) 原機構(gòu) 機構(gòu)簡圖 (原機構(gòu)的缺點 ) (克服缺點改造設(shè)計 ) 機構(gòu)綜合 串聯(lián)后的油梁式抽油機結(jié)構(gòu)圖 演講完畢，謝謝觀看！
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