3機構組合與創(chuàng)新設計-展示頁
2025-01-20 06:09本頁面
【正文】 的轉動軸線平行。結構緊湊簡單，運轉平穩(wěn)，但傳動比不準確，只能在小功率且傳動比要求不是很準確的場合應用。 由于完成相同運動變換的機構類型往往不止一種，因此必須充分了解它們的運動與動力特性，才能更好地選擇基本機構的類型。傳動比較大，壓軸力較小，但瞬時傳動比不準確，不適合在高速場合應用。是最常用的大中心距時轉動到轉動的速度變換機構。 常用于兩轉動軸中心距較大時的運動速度的變換，即可實現(xiàn)減速也可增速傳動。是最常用的轉動到轉動的速度變換機構。 二、基本機構的運動特點分析 （ 一 ） 轉動到轉動的運動特性分析 1. 齒輪機構 2. 帶傳動機構 3. 鏈傳動機構 用于速度或方向的運動變換，即可實現(xiàn)減速也可增速傳動。 1.(內 )棘輪機構 3. 不完全齒輪機構 4. 凸輪間歇運動機構 圓柱凸輪間歇運動機構 蝸桿凸輪間歇運動機構 常用基本型 （ 五 ） 其它常用機構的基本型 1. 螺旋機構 2. (雙 )萬向機構 常用基本型 （ 六 ） 撓性傳動機構的基本型 主、從動件之間靠撓性構件連接起來，常稱為撓性傳動機構。 常用基本型 （ 三 ） 凸輪類機構的基本型 1. 直動從動件盤形凸輪機構 盤形凸輪機構 3. 直動從動件圓柱凸輪機構 動件圓柱凸輪機構 常用基本型 （ 四 ） 間歇運動機構的基本型 1. (外 )棘輪機構 2. 槽輪機構 槽輪機構是把連續(xù)等速轉動轉化為間歇轉動的常用機構 。 常用基本型 （ 一 ） 連桿機構的基本型 1. 曲柄搖桿機構 3. 雙搖桿機構 2. 雙曲柄機構 4. 曲柄滑塊機構 7. 擺動導桿機構 5. 曲柄搖塊機構 6. 轉動導桿機構 8. 移動導桿機構 (定塊機構 ) 10. 正切機構 9. 正弦機構 11. 雙轉塊機構 12. 雙滑塊機構 常用基本型 （ 二 ） 齒輪類機構的基本型 1. 圓柱齒輪機構 3. 蝸桿機構 用于垂直不相交軸之間的等速轉動 到等速轉動的運動變換，實現(xiàn)機構的大 速比減速傳動。 工程中 ， 基本機構雖然有著廣泛的應用 ， 但由基本機構組合在一起而形成的機構系統(tǒng)的應用更為廣泛 。第三章 機構組合與創(chuàng)新設計 基本機構及其運動特性 基本機構及其組合的概念 機構組成原理與機構創(chuàng)新設計 機構的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設計 機構的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設計 機構的疊加組合與創(chuàng)新設計 機構的封閉組合與創(chuàng)新設計 其它類型的機構組合與創(chuàng)新設計 一、基本機構的概念 167。 31 基本機構及其運動特性 本章把連桿機構 、 凸輪機構 、 齒輪機構 、 間歇運動機構等結構最簡單且不能再進行分割的閉鏈機構稱為基本機構 ， 或稱為機構的 基本型 。 基本機構是創(chuàng)新設計機構系統(tǒng)的基礎 。 一般情況下蝸桿傳動機構具有自鎖性。 主動轉臂轉動一周 ， 從動槽輪可以轉過的角度可由槽輪的結構和轉臂的個數(shù)確定 。典型的撓性傳動機構有帶傳動機構、鏈傳動機構和繩索傳動機構。結構緊湊，運轉平穩(wěn)，傳動比大，機械效率高，使用壽命長，可靠性好。特別是組成各種輪系后，其應用更加廣泛。運轉平穩(wěn)，傳動比較大，但傳動比不準確，過載時發(fā)生打滑。 常用于兩轉動軸中心距較大時的運動速度的變換，即可實現(xiàn)減速也可增速傳動。也是在低速時最常用的大中心距轉動到轉動的速度變換機構。 4. 摩擦輪機構 5. 雙曲柄機構與轉動導桿機構 6. 雙轉塊機構 7. 萬向機構 用于速度或方向的運動變換，即可實現(xiàn)減速也可增速傳動。 利用主動件等速轉動、從動件的不等速轉動的特點實現(xiàn)特殊工作要求。可用于軸線不重合且要求平行傳動的場合。 （ 二 ） 轉動到往復擺動的運動特性分析 1. 曲柄搖桿機構 2. 擺動導桿機構 3. 曲柄搖塊機構 4. 擺動從動件凸輪機構 曲柄搖桿機構中的曲柄等速轉動可實現(xiàn)搖桿的往復擺動，其擺動角度大小與各構件尺寸有關，往復擺動速度的差異與行程速比系數(shù)有關。 與上述機構的運動特點相似，但作往復擺動的是塊狀構件，用在特定的工作環(huán)境中。按給定的擺動規(guī)律設計凸輪后，既可實現(xiàn)該運動要求。它們的運動變換相同，但運動特性卻存在很大的差別。 （ 四 ） 轉動到間隙轉動的運動特性分析 槽輪機構、不完全齒輪機構、分度凸輪機構都能實現(xiàn)等速轉動到間歇轉動的運動要求。這種運動變換過程中，要注意克服機構運動中的死點位置。因此機構的設計在機械設計的全過程中占有極其重要的地位。 167。 按照串聯(lián) /并聯(lián) /疊加 /封閉等規(guī)則組合基本機構，得到復雜機構系統(tǒng)。 33 機構組成原理與機構創(chuàng)新設計 一、機構組成原理 1 基本桿組的定義 機構具有確定運動的條件： 自由度數(shù) =原動件數(shù) ◆ 定義 ：把機構中最后不能再拆的自由度為零的構件組稱為機構的基本桿組。 常見的三種形式為（含有 3個內接副 ） lpn 32?(3) 更高級別的桿組 n4 已無實例了 ! 第四種形式稱為 IV級組 。 （ 含有 4內接副 ） ◆ 機構組成原理： 任何機構都是由若干個基本桿組依次連接于原動件和機架上所組成的系統(tǒng)。 ◆ 機構命名方式： 按所含最高桿組級別命名 ， 如 Ⅱ 級機構 ， Ⅲ級機構 等 。 例：杠桿機構 、 斜面機構 ) ◆ 結構分析目的 3 平面機構的結構分析 了解機構的組成，確定機構的級別。 ◆ 結構分析的過程 拆桿組 從離原動件最遠的構件開始試拆，先拆 II級組，若不成，再拆 III級組，每拆出一個桿組后，機構的剩余部分仍應是一個與原機構有相同自由度的機構，直到只剩原動件為止。 桿組拆分示例 解：該機構無虛約束和局部自由度 F=3 5－
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