機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計之機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動鏈原理與創(chuàng)新培訓(xùn)課件-展示頁
2025-01-06 21:36本頁面
【正文】 下面以第 2條途徑選取五十鈴越野摩托車后輪懸置機(jī)構(gòu)作為原始機(jī)構(gòu)，討論再生運(yùn)動鏈原理及方法。 用再生運(yùn)動鏈法創(chuàng)新機(jī)構(gòu)的設(shè)計流程如圖所示。 應(yīng)用“顏氏”創(chuàng)造的特定方法將已知機(jī)構(gòu)中的功能構(gòu)件和構(gòu)件組演化為一般化構(gòu)件，根據(jù)設(shè)計的約束條件將原始機(jī)構(gòu)抽象為一般化運(yùn)動鏈，（ 只含有連桿和回轉(zhuǎn)副的運(yùn)動鏈）還原出這一類機(jī)構(gòu)共同的“根” 從一般化運(yùn)動鏈發(fā)散，運(yùn)用數(shù)綜合方法推衍出眾多的再生運(yùn)動鏈。 較為復(fù)雜一些的桿組，是 的桿組，這種桿組有兩類，如圖所示 6,4 ?? LPnⅢ Ⅳ 把自由度為零的桿組依次加到機(jī)構(gòu)上，就可以由簡單機(jī)構(gòu)形成多構(gòu)件機(jī)構(gòu)，其自由度顯然仍等于原來較為簡單的機(jī)構(gòu)的自由度。 3P2 L ?? 、nC B D C B D C B D C B D C B D 其中 B和 D稱為外端副，它們表示與組外構(gòu)件形成的運(yùn)動副； C為組內(nèi)兩構(gòu)件之間形成的運(yùn)動副，稱為內(nèi)端副。 根據(jù)定義，桿組應(yīng)符合下列條件：設(shè)該桿組有 n個活動構(gòu)件，有 PL個低副，則應(yīng)符合 023 ??? LPnF最簡單的桿組是 的運(yùn)動鏈。 基本機(jī)構(gòu)的自由度為 1 1 2 桿組 多桿機(jī)構(gòu)正是在基本機(jī)構(gòu)上陸續(xù)添加若干套桿組而形成的。原動件可以是轉(zhuǎn)動件，也可以是移動件，但最常見的原動件是轉(zhuǎn)動件。 閉鏈 開鏈 機(jī)構(gòu) 二、平面機(jī)構(gòu)的組成原理 由一個原動件所帶動的多桿機(jī)構(gòu)，其自由度為 1；但已知一個 原動件的基本機(jī)構(gòu)的自由度是 1，因此可知該機(jī)構(gòu)除原動件以 外的那些活動構(gòu)件和運(yùn)動副所組成的運(yùn)動鏈，其自由度必為零 我們把這種 自由度為零的不可再分解的運(yùn)動鏈，稱為桿組。 基礎(chǔ)知識 一、運(yùn)動鏈 把運(yùn)動鏈中的某一構(gòu)件加以固定或相對固定（成為機(jī)架），當(dāng)其中一個或幾個具有獨(dú)立運(yùn)動的構(gòu)件推動其余構(gòu)件作確定的運(yùn)動時，則這個運(yùn)動鏈就成其為機(jī)構(gòu)。再生運(yùn)動鏈法是根據(jù)機(jī)構(gòu)的桿組組成原理，把一個特定的機(jī)構(gòu)抽象為一般化的運(yùn)動鏈，再按再生運(yùn)動鏈法的步驟與轉(zhuǎn)化規(guī)則，根據(jù)該機(jī)構(gòu)在產(chǎn)品中的約束條件演化出眾多的再生運(yùn)動鏈，然后按逆推程序得出相當(dāng)數(shù)量的機(jī)構(gòu)簡圖，供變異設(shè)計選用。第六章 機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動鏈原理與創(chuàng)新 再生運(yùn)動鏈法：顏鴻森教授提出的顏氏創(chuàng)造機(jī)構(gòu)設(shè)計法。 再生運(yùn)動鏈法實(shí)際為演繹法：由一個原始機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律演繹出同樣功能的新機(jī)構(gòu)為演繹法。 若干構(gòu)件通過運(yùn)動副連接而成的系統(tǒng)稱為運(yùn)動鏈。 如果組成運(yùn)動鏈的每個構(gòu)件至少包含兩個運(yùn)動副要素從而時運(yùn)動鏈形成封閉的系統(tǒng)。 基本機(jī)構(gòu) 最簡單的機(jī)構(gòu)是由 一個原動件和一個相對固定的機(jī)架 所組成的機(jī)構(gòu)。這種最簡單的機(jī)構(gòu)稱為基本機(jī)構(gòu)。添加桿組之后，并不改變機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。這種桿組按所包含的轉(zhuǎn)動副和移動副的數(shù)目和分布情況，可以分為五種形式。這種桿組稱為 Ⅱ 級組。 三、高副低化 第一節(jié) 設(shè)計方法 再生運(yùn)動鏈法創(chuàng)造機(jī)構(gòu)的基本思路是： 選擇一個能滿足設(shè)計基本要求又具開發(fā)潛力的已知機(jī)構(gòu)作為創(chuàng)新設(shè)計的原始機(jī)構(gòu)。 根據(jù) 眾多的再生運(yùn)動鏈還原出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，通過比較尋找功能相同但性能更優(yōu)的新機(jī)構(gòu)。
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