機構(gòu)的再生創(chuàng)新-機構(gòu)的再生創(chuàng)新-展示頁
2025-01-26 13:05本頁面
【正文】 1 1 b c e a g d 運動鏈一般化步驟 一般化運動鏈 一般化運動鏈 本田 prolink 懸掛 壓榨機 同源機構(gòu) ：具有相同的一般化運動鏈機構(gòu)。 ? 原則 ? 所有運動副轉(zhuǎn)化為一般化（轉(zhuǎn)動）運動副 ? 所有構(gòu)件轉(zhuǎn)化為一般化連桿 ? 一般化過程中自由度保持不變 ? 各構(gòu)件與運動副的鄰接關(guān)系保持不變 五十鈴 fullfloater 懸掛 一般化圖例 ? 彈簧 II級桿件 ? 滾動副 轉(zhuǎn)動副 ? 移動副 轉(zhuǎn)動副 ? 平面高副 兩個轉(zhuǎn)動副 ? 復(fù)合鉸 簡單鉸 步驟 1： 解除機架 五十鈴 fullfloater 懸掛 1 一般化運動鏈 步驟 2： 所有運動副轉(zhuǎn)化為一般化（轉(zhuǎn)動）運動副 ? 高副構(gòu)件桿件化 凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等高副機構(gòu)通過高副低代變?yōu)樗矔r 連桿機構(gòu)。 再生運動鏈法 機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法 問題：設(shè)計摩托車后懸掛機構(gòu) 機構(gòu)運動方案創(chuàng)新 — how? 問題：設(shè)計摩托車后懸掛機構(gòu) 本田 prolink 懸掛 五十鈴 fullfloater 懸掛 川崎 unitrak 懸掛 機構(gòu)運動方案創(chuàng)新 — how? 本田 prolink 懸掛 五十鈴 fullfloater 懸掛 川崎 unitrak 懸掛 ?具有七個運動副的平面六桿機構(gòu) 具有六個轉(zhuǎn)動副和一個移動副 ?包含一個機架（構(gòu)件 1）、一個轉(zhuǎn)動臂（構(gòu)件 2）、一個擺動 臂（構(gòu)件 3）、 一個連桿（構(gòu)件 4）、及一個由活塞和缸體（構(gòu)件 5和 6）組成的減震器。 ?單自由度機構(gòu) 機構(gòu)運動方案創(chuàng)新 — how? 方案集 3 4 a1121 a1111 a1131 a2111 a2121 a2131 b1111 b1121 b2111 b2121 再生運動鏈法 再生運動鏈法 設(shè)計流程圖 一、再生運動鏈法步驟 五十鈴 fullfloater 懸掛 再生運動鏈法 再生運動鏈法 一般化運動鏈 把原始機構(gòu)轉(zhuǎn)化為只含有簡單轉(zhuǎn)動副和連桿的運動鏈。 高副低代一般化 …… 一般化運動鏈 ?低副機構(gòu)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動副 ?復(fù)合鉸鏈運動副單鉸化 與復(fù)合鉸鏈運動副關(guān)聯(lián)的任意一個構(gòu)件上依次增加一個運動副，直到原來的復(fù)合鉸鏈運動副只一兩個構(gòu)件關(guān)聯(lián)為止，形成單鉸運動鏈。 一般化運動鏈 實例 ? 凸輪連桿機構(gòu) ? 顎式破碎機的六桿擺動機構(gòu) ? 縫紉機送布機構(gòu) ? 牛頭刨床機構(gòu) 再生運動鏈法 再生運動鏈法 3. 運動鏈數(shù)綜合 綜合出與原始一般化運動鏈的桿數(shù)及運動副數(shù)相同的全部可能的一般化運動鏈。 運動鏈數(shù)綜合 B3 A3 以點的形式插入 4， 0， 0 13 3P ?種方案 3， 1， 0 23 6?種方案 2， 2， 0 13 3P ?種方案 2， 1， 1 13種方案 共 15種方案 運動鏈數(shù)綜合 B3 A3 211型 B3 A3 004型 B3 A3 013型 B3 A3 202型
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