機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新概述-資料下載頁
2025-01-15 22:33本頁面
【正文】 的工件 齒輪 滾刀 ▲ 齒輪滾刀和被加工的工件被強(qiáng)制地按照一對(duì)螺旋齒輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系來運(yùn)動(dòng)。 ▲ 被加工工件安裝在工作臺(tái)上，工作臺(tái)下部安裝著分度蝸輪。 分度蝸輪 ▲ 齒輪的加工精度取決于它在機(jī)床上轉(zhuǎn)動(dòng)的均勻性。而這在很大程度上取決于分度蝸輪的精度。 ▲ 分度蝸輪制造雖很精密，但仍難以保證完全沒有誤差。 ▲ 蝸輪的制造誤差可以用蝸輪多轉(zhuǎn)一些或少轉(zhuǎn)一些來補(bǔ)償。 滾齒機(jī)分度蝸輪誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu) ▲ 與蝸輪同軸的凸輪控制滾子 A，滾子 A 通過蝸桿軸上的滑槽帶動(dòng)蝸桿軸多轉(zhuǎn)一些或少轉(zhuǎn)一些。 A φ1 φ2 S1 ▲ 凸輪廓線根據(jù)測(cè)量得的蝸輪誤差來設(shè)計(jì)。 I II Φ1（ t） φ2 （ t） S1（ t） 封閉式組合機(jī)構(gòu) ：以一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu) II為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，但基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)中某個(gè)輸入構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是通過一個(gè)單自由度附加機(jī)構(gòu) I從基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的輸出構(gòu)件反饋得到的。 φ1 S1 φ2 S1 第七節(jié) 其他類型的機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的混合組合方法 工程中的實(shí)用機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中，經(jīng)常聯(lián)合使用上述組合方法，稱為混合組合法。如串聯(lián)組合后再并聯(lián)組合，串聯(lián)組合后再疊加桿組組合等。 二、附加約束組合法 附加約束組合法是指在多自由度機(jī)構(gòu)中，人為地增加約束條件，從而達(dá)到創(chuàng)新設(shè)計(jì)的目的。 D C B A 用凸輪機(jī)構(gòu)約束五桿機(jī)構(gòu) C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) ?三、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 ? ?一個(gè)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和一個(gè)附加機(jī)構(gòu)并接在一起的組合形式稱為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。 ?基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)除來自自身的主動(dòng)構(gòu)件外，必有一個(gè)來自附加機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)組合中的基礎(chǔ)構(gòu)件一般為二自由度機(jī)構(gòu)：如五桿機(jī)構(gòu)、差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)等；附加機(jī)構(gòu)則為各種基本機(jī)構(gòu)及其串聯(lián)式組合。 ?復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合一般是不同類型的基本機(jī)構(gòu)的組合，且各種基本機(jī)構(gòu)有機(jī)地融合為一體，成為一種新機(jī)構(gòu)，如齒輪 – 連桿機(jī)構(gòu)、凸輪 – 連桿機(jī)構(gòu)、齒輪 –凸輪機(jī)構(gòu)等。 ?主要功能是可以實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律的輸出，如一定規(guī)律的停歇、逆轉(zhuǎn)、加速、減速、前進(jìn)、倒退等。 ? ?例 圖示滾齒機(jī)工作臺(tái)校正機(jī)構(gòu)，基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)為差動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，即由齒輪 凸輪 從動(dòng)搖桿 3及行星架 H組成，附加機(jī)構(gòu)為齒輪 4組成的定軸輪系。當(dāng)運(yùn)動(dòng)由齒輪 1輸入差動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的同時(shí)，又由齒輪 1經(jīng)定軸輪系將運(yùn)動(dòng)輸入差動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪4，使凸輪 4在滾齒機(jī)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，比齒輪 1多轉(zhuǎn)一周，從而通過搖桿 3使行星齒輪 2獲得 附加轉(zhuǎn)動(dòng)。由于行星架 H與分度蝸桿 7相聯(lián)，凸輪廓形是按事先測(cè)定的分度蝸桿副的傳動(dòng)誤差來設(shè)計(jì)的，因此，可用分度蝸桿的轉(zhuǎn)角快慢來補(bǔ)償分度蝸桿副中的傳動(dòng)誤差，使工作臺(tái)獲得理論上精確的轉(zhuǎn)角。 并聯(lián)式 串聯(lián)式 疊加式 封閉式 蝸桿凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪連桿機(jī)構(gòu) 組合機(jī)構(gòu)組合形式小結(jié) 組合機(jī)構(gòu)功能小結(jié) 帶有停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的特定軌跡 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成 ▲ 給定了送料器的兩個(gè) 精確位置 和三個(gè) 近似位置 。 設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)要求。 ▲ 分析 例 : 鋼材送料機(jī)構(gòu) 鋼 材 持料器 論斷 2 ： 送料器不是一個(gè)連架桿。 問題 1：送料器的運(yùn)動(dòng)是什么運(yùn)動(dòng)？ 論斷 1 ： 一般平面運(yùn)動(dòng)。 問題 2：送料器是連架桿嗎？ 問題 3：什么機(jī)構(gòu)中的一個(gè)構(gòu)件能走出幾個(gè)指定的一般位置？ 問題 4：什么機(jī)構(gòu)中的連桿能翻轉(zhuǎn) 180 度？ 論斷 2 ： 連桿機(jī)構(gòu)的連桿。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 論斷 2 ： 送料器不是一個(gè)連架桿。 問題 1：送料器的運(yùn)動(dòng)是什么運(yùn)動(dòng)？ 論斷 1 ： 一般平面運(yùn)動(dòng)。 問題 2：送料器是連接桿嗎？ 問題 3：什么機(jī)構(gòu)中的一個(gè)構(gòu)件能走出幾個(gè)指定的一般位置？ 問題 4：什么機(jī)構(gòu)中的連桿能翻轉(zhuǎn) 180 度？ 論斷 2 ： 連桿機(jī)構(gòu)的連桿。 論斷 4 ：雙搖桿機(jī)構(gòu)。 此機(jī)構(gòu)之設(shè)計(jì)尚未完結(jié)。 如何驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)？ ▲ 根據(jù)給定的連桿（送料器）的幾個(gè)位置，可以 用機(jī)械原理課程中講述的方法 設(shè)計(jì)這一雙搖桿機(jī)構(gòu)。 如何驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)？ 鋼材運(yùn)動(dòng)較慢，所需的力較大，若用電動(dòng)機(jī)則需要大傳動(dòng)比的減速裝置。 液壓機(jī)構(gòu) 例：大行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn) ── 飛剪送料機(jī)構(gòu) 飛剪：將棒料切斷的機(jī)械。棒料高速運(yùn)行。 夾緊棒料 松開棒料 夾緊棒料 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 用齒輪齒條代替導(dǎo)軌， 桿 3 的運(yùn)動(dòng)不變 例 飛機(jī)的高度表 功能：測(cè)量飛機(jī)的高度。 原理：把反映飛機(jī)高度的信號(hào)變成機(jī)械量。 用什么信號(hào)反映飛機(jī)的高度？ 大氣壓！ 信號(hào)太小 ！ 需要放大。 齒扇－齒輪機(jī)構(gòu) 第一級(jí)放大 齒輪機(jī)構(gòu) 第二級(jí)放大 齒輪 － 連桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 將膜的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng) 本章內(nèi)容是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容 主要用到機(jī)械原理課程的內(nèi)容 演講完畢，謝謝觀看！
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